CyberGlove Systems
CyberGlove II
Nowa bezprzewodowa rękawica do przechwytywania danych CyberGlove II. Występuje w dwóch wersjach:
- Rękawica z 18 czujnikami zawiera dwa czujniki zgięcia na każdym palcu, cztery czujniki odwodzenia oraz czujniki mierzące skrzyżowanie kciuka, łuk dłoni, zgięcie nadgarstka i odwodzenie nadgarstka.
- Rękawica z 22 czujnikami danych ma trzy czujniki zgięcia na palec, cztery czujniki odwodzenia, czujnik łuku dłoni oraz czujniki do pomiaru zgięcia i odwodzenia nadgarstka. Każdy czujnik jest niezwykle cienki i elastyczny, praktycznie niewykrywalny w lekkiej elastycznej rękawicy.
System przechwytywania ruchu CyberGlove jest używany w wielu różnych rzeczywistych zastosowaniach, w tym w ocenie prototypów cyfrowych, biomechanice rzeczywistości wirtualnej i animacji.
Rękawica CyberGlove II jest wykonana z elastycznego materiału zapewniającego wygodę i wentylację. 18-sensorowy system przechwytywania ruchu CyberGlove II zawiera otwarte opuszki palców, które umożliwiają użytkownikowi łatwe pisanie, pisanie i chwytanie obiektów.
Komponenty systemu
Podstawowa rękawica CyberGlove II do przechowywania danych zawiera jedną rękawicę do przechwytywania ruchu, dwie baterie, ładowarkę i adapter USB/technologii bezprzewodowej ze sterownikami.
Wiele zastosowań wymaga pomiaru położenia i orientacji przedramienia w przestrzeni. Aby to osiągnąć, dostępne są elementy montażowe dla czujników ruchu InterSense, Polhemus i Ascension o sześciu stopniach swobody (DOF) dla opaski na rękawicę do obsługi danych. Czujniki śledzenia nie są zawarte w podstawowym systemie CyberGlove II, ale są dostępne jako opcja i obsługiwane przez oprogramowanie VirtualHand.
System rękawic do przechwytywania ruchu CyberGlove II jest wyposażony w programowalny przełącznik i diodę LED na opasce, aby umożliwić twórcom oprogramowania systemowego zapewnienie użytkownikowi rękawic CyberGlove II dodatkowych funkcji wejścia/wyjścia.
Specyfikacja:
Number of Sensors: 18 or 22
Sensor Resolution: <1 degree
Sensor Repeatability: 3 degrees (average standard deviation between glove wearings)
Sensor Linearity: 0.6% maximum nonlinearity over full joint range
Sensor Data Rate: 90 records/sec typical
Operating Temperature: 10-45°C
Gloves supported by each USB/wireless dongle: 1 pair
Gloves supported in each environment: Up to 6 pairs have been tested (more may be possible)
Operating system: Windows 2000 and XP
Wireless Technology: 2.4 GHz
Battery Duration: 3 hours
Battery Cycle Life: 1 year (degrades to 80% of original capacity)
Battery Charger: External
Operating Range: 49 ft radius from USB port
Interface: USB port for the wireless receiver
Approvals: CE, FCC, Japan Technical Regulations Conformity Certification of Specified Radio Equipment
CyberGlove III
Dzięki znaczącym ulepszeniom wdrożonym w nowej opatentowanej technologii HyperSensor™ dane przechwytywania ruchu dłonią są czyste, powtarzalne i jeszcze dokładniejsze. Nowa komunikacja Wi-Fi zapewnia lepszą łączność i zwiększony zasięg operacyjny.
- Wbudowana przenośna pamięć masowa danych: pozwala na większe przechowywanie danych, spójne śledzenie danych, możliwość jednoczesnego przechwytywania wielu urządzeń, szybsze plug-and-play dla łatwego wyszukiwania danych; różne pojemności magazynowe zapewniają większą elastyczność.
- Jam Synch: zsynchronizuj rękawice MoCap z analogowym zegarem kodu czasu sceny master z innymi systemami przechwytywania ruchu, wideo i innymi urządzeniami peryferyjnymi (tj. trackerami całego ciała i twarzy, kamerami na głowę itp.).
- Tryb oszczędzania energii: wydłuża żywotność baterii i czas nagrywania.
- 12-bitowa konwersja A-D: Kompatybilność z czujnikami o wysokiej rozdzielczości bez utraty precyzji. Przyszłe możliwości projektowania dla 16-bitowej konwersji A-D.
- Nowy projekt: Kompaktowa obudowa zapewnia wygodę i mniej ingerencji. Nowa opaska na ramię doskonale nadaje się do rygorystycznej mobilności podczas sesji przechwytywania ruchu z mniejszymi przeszkodami dla aktora.
- Opcja montażu czujnika: Zamontuj znacznik kamery na rękawicy w celu śledzenia.
- Aktywny czujnik łuku dłoni: generuje dodatkowe dane dłoni dla jeszcze bardziej realistycznych animacji.
- Kompatybilność wsteczna: Ciągłe wsparcie dla istniejących aplikacji.
- Ulepszony zestaw poleceń: umożliwia precyzyjną kontrolę przechwytywania danych, niezależnie od każdego kanału (Wi-Fi, karta SD i USB).
Specyfikacja:
Number of sensors: 18 or 22
Sensor resolution: <1 degree
Sensor repeatability: 3 degrees (average standard deviation between wearings
Sensor linearity: maximum 0.6% standard deviation nonlinearity over full joint range
Sensor data rate: Up to 100 records/sec (SD card); up to 120 records/sec (USB and Wi-Fi)
Operating system and hosts: Windows XP 32-bit and Vista (64-bit XP and Windows 7 coming soon)
Wireless technology: 802.11g Wi-Fi
Battery duration: 2 hours
Battery charger: External
Operating range: 100+ feet radius from Wi-Fi source (optimal environment)
Interface: 802.11g Wi-Fi, USB, micro SD card
CyberTouch II
CyberTouch obejmuje nowe czujniki wibrodotykowe po wewnętrznej stronie opuszków palców. Czujniki są małe i lekkie i zapewniają bardziej realistyczne wrażenia sensoryczne. Opcja dotykowej informacji zwrotnej CyberTouch jest niezbędna dla każdego, kto poważnie myśli o używaniu rąk do interakcji z obiektami w wirtualnym świecie.
Specyfikacja:
Vibro-tactile actuators: A total of 6; one on the inside of each finger, one on the palm
Vibrational Frequency: 0-125 Hz
Vibrational Amplitude: 1.2 N peak-to-peak at 125 Hz (max)
Sensor Resolution: <1 degree
Sensor Repeatability: 3 degrees (average standard deviation between wearings)
Sensor Linearity: maximum 0.6% nonlinearity over full joint range
Sensor Data Rate: 90 records/sec (typical)
Interface Unit: 3.0 x 4.55 x 1.04 in (7.62 x 11.56 x 2.64 cm)
Cable: Standard 25 ft (7.62m)
Interface: RS-232 (115.2 kbaud max)
CyberGrasp
System CyberGrasp to innowacyjny system sprzężenia zwrotnego siły dla palców i dłoni. Pozwala „sięgnąć do komputera” i uchwycić obiekty generowane komputerowo lub zdalnie sterowane.
Urządzenie CyberGrasp to lekki egzoszkielet, który pasuje do rękawicy CyberGlove. Dzięki systemowi siły sprzężenia zwrotnego CyberGrasp użytkownicy mogą poczuć rozmiar i kształt generowanych komputerowo obiektów 3D w symulowanym wirtualnym świecie. Siły chwytania są wytwarzane przez sieć ścięgien kierowanych do opuszków palców przez egzoszkielet. Istnieje pięć siłowników, po jednym na każdy palec, które można indywidualnie zaprogramować, aby zapobiec przebiciu lub zmiażdżeniu przez palce użytkownika wirtualnego obiektu.
Specyfikacja:
Force: 12 N per finger (max, continuous)
Weight: 16 oz (exoskeleton without CyberGlove system)
Workspace: 1 meter spherical radius from the Actuator Module
CyberGlove: A CyberGlove device is required for a CyberGrasp system (22-sensor CyberGlove device recommended)
Instrumentation Unit: A Force Control Unit and Actuator Module are included
Interface: Ethernet
CyberForce robotic armature option recommended with the CyberGrasp system
CyberForce
System CyberForce to opcja zaprojektowana do współpracy z egzoszkieletem CyberGrasp, wielokrotnie nagradzanym, lekkim systemem odbijającym siłę, który pasuje do rękawicy CyberGlove i dodaje siłowe sprzężenie zwrotne do każdego palca. System CyberForce jest produkowany na licencji SensAble Technologies, Inc.
Używając systemu CyberForce wraz z egzoszkieletem CyberGrasp, możesz dosłownie „zawiesić rękę” na wirtualnej kierownicy, wyczuć ciężar i bezwładność podczas podnoszenia „ciężkiego” wirtualnego obiektu lub poczuć nieprzenikniony opór symulowanej ściany. Opcja CyberForce umożliwia intuicyjne eksplorowanie symulowanych obiektów graficznych i interakcję z nimi za pośrednictwem najbardziej naturalnego interfejsu – ludzkiej ręki.
Specyfikacja:
Force Generation: 8.8 N max (6.6 N min)
Armature Weight: 19 lbs (8.6 kg)*
Workspace: 12 x 12 in (30.5 x 30.5 cm) swept through 133 degrees with radius of 20 in (51 cm).** See datasheet for diagram.
Position Resolution: 0.0024 in (0.06mm) max; 0.0029 in (0.073 mm) min***
Orientation Resolution: 0.09 degrees
Instrumentation unit: Force Control Unit (FCU) and power supply included
Interface: Ethernet (10/100Mbps)
* Weight does not include CyberGrasp system.
** Position resolution and force generation specifications apply to the described workspace.Larger physical limits for the complete workspace are depicted on this diagram.
*** Based on encoder resolution and as reported by software. Actual resolution is a function of armature compliance, loading, and friction.
11.01.2022
Źródło: CyberGlove Systems