Force Dimension i Haption – urządzenia haptyczne
Urządzenia Haptics są używane do odtwarzania zmysłu dotyku i mapowania siły w środowiskach Symulowanej Rzeczywistości Wirtualnej. Force Dimension i Haption tworzą urządzenia Haptics o wysokiej rozdzielczości, odpowiednie do badań, a także do zastosowań przemysłowych i komercyjnych.
Desktop 6D
Virtuoso 6D Desktop to po prostu jedno z najlepszych w pełni aktywnych urządzeń dotykowych w formacie desktopowym. Posiada 6 aktywnych stopni swobody, tj. sprzężenia zwrotnego siły zarówno przy przesunięciach, jak i obrotach, a jego uchwyt daje dostęp do 3 przycisków, z których 2 są programowalne. Desktop 6D został zaprojektowany z myślą o transkrypcji wysiłków z bardzo wysokim poziomem wierności i przejrzystości, przy jednoczesnym zachowaniu minimalnej powierzchni. Rękojeść wykorzystuje standardowe połączenie M6, dzięki czemu można ją łatwo wymienić dowolnym innym narzędziem.
Desktop 6D jest kompatybilny z szeroką gamą rozwiązań programowych, które pozwalają używać go bezpośrednio w oprogramowaniu CAD do symulacji montażu i platformach programistycznych 3D do tworzenia wciągających wrażeń.
Dzięki niewielkim rozmiarom Desktop 6D można zintegrować z systemami szkoleniowymi wirtualnej rzeczywistości lub zrobotyzowanymi urządzeniami sterującymi.
Specyfikacja Techniczna:
Workspace in translation 52 cm x 22 cm x 40 cm
Rotating workspace 270° - 120° - 250°
Maximum payload (center of workspace) 20 N
Continuous payload (center of workspace) 7 N
Peak torque in rotation 0.8 N.m
Continuous rotation torque 0.2 N.m
Translation stiffness 1000 N/m
Ethernet interface Weight compensation Yes
Replaceable handle Yes, standard M6 connection
Inne rozwiązania producenta Haption
- Desktop 6D
- Desktop 3D
- Viruose 6D wide working space
- Virtuose 3D wide working space
- Scale1 wide working space XL
- Viruose 6D TAO master arm
- Mat 6D master arm
10.11.2022
Źródło: Haption