Prensilia produkuje robotyczne ręce do badań i edukacji na całym świecie. Przez lata nawiązała ważną współpracę z wiodącymi firmami i ośrodkami badawczymi zajmującymi się chwytaniem, manipulacją, robotyką i protetyką. Prensilia projektuje, dostosowuje i produkuje zaawansowane zrobotyzowane dłonie wyposażone we wbudowane systemy aktywacji, sensoryczne i sterujące.
Humanoidalna ręka Mia dla protetyki i przemysłu.
Mia to elektryczna antropomorficzny ręka idealna do badań interfejsu człowiek-maszyna, protetyce, bioautomatyce, dla humanoidalnych robotów współpracujących itp.
Trzy wbudowane silniki pozwalają na interakcję z otoczeniem oraz chwytanie przedmiotów i narzędzi tak, jak robią to ludzie. Czujniki na końcach palców pozwalają regulować siłę chwytania. Wbudowane funkcje i prosty interfejs sterowania oparty na RS-232 zapewniają bezproblemową integrację.
Mia zostanie wprowadzona na rynek jako proteza kończyny górnej w pierwszym kwartale 2023 roku.
Samodzielna robotyczna ręka (Self-contained robotic hand)
Robotyczna dłoń ze wszystkimi funkcjonalnymi komponentami (5 silników, czujniki dotykowe, elektronika sterująca) potrafi wykonywać wiele ruchów i wyczuwać przedmioty.
Duża liczba niezależnych osi i różne zintegrowane czujniki siły umożliwiają mu wykonywanie różnych rodzajów chwytu i wykrywanie przedmiotu.
Posiada łatwy w użyciu interfejs komunikacyjny (RS-232 przez USB lub Bluetooth). Na życzenie dostępnych jest kilka standardowych interfejsów mechanicznych (również kompatybilnych z nadgarstkiem Ottobock QWD).
Niewielki rozmiar IH2 Azzurra pozwala na stosowanie go w badaniach oraz w warunkach klinicznych z osobami po amputacji, podczas codziennych czynności.
Idealny do walidacji interfejsów człowiek-maszyna (inwazyjnych i nieinwazyjnych), algorytmów sterowania (EMG, ENG, EEG itp.) oraz systemów sprzężenia zwrotnego sensorycznego.
Dzięki niewielkiej wadze i wysokiemu stopniowi antropomorfizmu doskonale sprawdzają się również jako efektor końcowy dla współpracujących ramion robotycznych o ograniczonym udźwigu.
Inne rozwiązania to:
- Miniature cable voltage sensors
- Tendon drivers with single and multiple axes
10.11.2022
Źródło: Prensilia