Xsens Inertial Sensor Modules
Xsens projektuje i rozwija systemy odniesienia nastawienia i kursu (AHRS).
Aby poprawić wydajność tych systemów AHRS, do obliczenia względnej pozycji w czasie można użyć systemu nawigacji bezwładnościowej (INS), który wykorzystuje dane dotyczące prędkości kątowej i przyspieszenia z jednostki pomiaru bezwładnościowego (IMU).
Ponieważ INS zapewnia pozycję względną w stosunku do początkowego punktu początkowego, w końcu szybko odejdzie od swojej rzeczywistej pozycji, gdy nie jest zapewnione zewnętrzne odniesienie. W celu zapewnienia tego odniesienia można dołączyć obsługę globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS).
Algorytm scalania czujników pokładowych - Xsens łączy wszystkie te pomiary, zapewniając najlepszą wydajność i najmniejsze odchylenie z zewnętrznym odniesieniem i bez niego. Dzięki połączeniu technik GNSS, INS i AHRS, które wzajemnie się wzmacniają, Xsens jest w stanie zapewnić zaawansowane rozwiązania nawigacyjne.
Seria MTi 1
Moduł serii MTi 1 to w pełni funkcjonalny, ekonomiczny AHRS z opcjonalną obsługą odbiornika GNSS / INS. Seria 1 to doskonały wybór do zastosowań o dużej objętości, które wymagają niezawodności i solidności.
Moduł serii MTi 1 Seria MTi 1 zawiera wbudowany algorytm łączenia czujników XKF3TM, który ogranicza obciążenie procesora aplikacji. Zawiera najnowszą inercyjną miniaturową technologię MEMS przy zachowaniu tego samego interfejsu sprzętowego i programowego. Jeśli komponent nie jest już dostępny, nie są konieczne żadne kosztowne prace rozwojowe.
Najważniejsze cechy serii MTi 1:
Miniaturowa forma Niskie zużycie energii
Zgodność z JEDEC PLCC-28
Obsługa zewnętrznego odbiornika GNSS (MTi-7)
Łatwa integracja z dronami, UAV, inteligentnym rolnictwem, bezzałogowym sterowaniem, Internetem (ruchomych) rzeczy i robotyką.
Najważniejsze cechy linii produktów MTi 1:
Obsługa zewnętrznego odbiornika GNSS. Dokładność klasy przemysłowej, wszystkie czujniki są w 100% kalibrowane i testowane.
Rozszerzone filtrowanie Kalmana (rdzeń XKF3).
Adresowanie małych i dużych innowatorów w dziedzinie robotyki i systemów bezzałogowych w dowolnej dziedzinie: podmorskiej, morskiej, lądowej i powietrznej.
Globalne wsparcie techniczne 24/7.
Input voltage - 2.19 - 3.6 V
Typical power consumption - <100 mW
Package - SMD, JEDEC PLCC-28
Weight - < 1g
Interfaces - I²C/SPI/UART
Size - 12.1 x 12.1 x 2.55 mm
Output data rate - 0-800 Hz
Software interface - Xsens Device API (open source)
Interface protocol - Xbus
External GNSS receiver - MAX-M8 series
Seria MTi 600
Seria Xsens MTi 600 to niedrogi czujnik orientacji oparty na technologii MEMS klasy przemysłowej. Oferuje w pełni funkcjonalne algorytmy łączenia czujników z łatwym w użyciu otwartym SDK. Seria MTi 600 obsługuje RTK, pełną obsługę CAN i zewnętrzny odbiornik GNSS.
MTi-680G RTK-GNSS / INS Wzmocniony moduł MTi-680G RTK-GNSS / INS zawiera w pełni funkcjonalny wewnętrzny odbiornik RTK, który umożliwia dokładne pozycjonowanie na poziomie cm, oszacowanie orientacji poniżej 0,5 stopnia, wytrzymałą obudowę o stopniu ochrony IP68, a także bardzo mały rozmiar przy próg cenowy branży.
Nowy MTi-680G RTK-GNSS / INS Moduł zawiera w pełni funkcjonalny wewnętrzny odbiornik RTK, który umożliwia dokładne pozycjonowanie na poziomie cm, oszacowanie orientacji poniżej 0,5 stopnia, wytrzymałą obudowę o stopniu ochrony IP68, a także bardzo mały współczynnik kształtu w przełomowej cenie w branży.
Seria MTi 600 Seria Xsens MTi 600 oferuje najwyższe standardy dla bezwładnościowych jednostek pomiarowych. System jest naprawdę elastyczny dzięki natywnej obsłudze CAN, obsłudze zewnętrznego odbiornika GNSS i wielu poziomach integracji, takich jak IMU, VRU, AHRS i GNSS / INS. Moduł jest oparty na przemysłowym, bardzo przystępnym cenowo czujniku orientacji opartym na MEMS i ma zintegrowany, w pełni funkcjonalny algorytm łączenia czujników z łatwym w użyciu SDK.
Najważniejsze cechy linii produktów MTi 600:
Obsługa CANbus Obsługa zewnętrznego odbiornika GNSS
Kompatybilność z ciągami NMEA.
Dokładność klasy przemysłowej, wszystkie czujniki są w 100% kalibrowane i testowane
Wewnętrzny odbiornik RTK GNSS (MTi-680G)
Rozszerzone filtrowanie Kalmana (rdzeń XKF3)
Adresowanie małych i dużych innowatorów w dziedzinie robotyki i systemów bezzałogowych w dowolnej dziedzinie: podmorskiej, morskiej, lądowej i powietrznej.
Globalne wsparcie techniczne 24/7
Input voltage - 4.5-24V
Typical power consumption - Module: 340 mW, Rugged: <1 W
IP-rating - Module: IP 51, Rugged: IP 68
Temperature - -40 to 85 ºC
Interfaces - Module: CAN/RS232/UART, Rugged: CAN/RS232
Sync options - SyncIn, SyncOut, ClockSync
Output frequency - 1 kHz, 400 Hz SDI
Built-in self-test (BIT) - Gyroscopes, accelerometers, magnetometer and barometer
Interface protocol - Xbus, ASCII (NMEA) or CAN
GNSS receiver - Module: External (UBX, NMEA), Rugged: Internal RTK (RTCM 3.3)
Casing material - Module: PC-ABS, Rugged: Aluminum
Clock drift - 10 ppm or external reference
Seria MTi 10
Seria Xsens MTi 10 to elastyczna opcja dla niezawodnych rozwiązań opartych na MEMS. Dzięki AHRS, VRU i IMU, seria 10 oferuje integratorowi systemów trzy różne poziomy integracji. Moduł jest oparty na sprawdzonym w branży, ekonomicznym czujniku orientacji opartym na MEMS i ma zintegrowany, w pełni funkcjonalny algorytm łączenia czujników z łatwym w użyciu SDK.
Seria MTi 10 to podstawowy asortyment produktów z portfolio produktów MTi, oferujący dane inercyjne i orientacyjne w przystępnej cenie. Seria MTi 10 składa się z 3 produktów o różnych poziomach integracji. Seria MTi 10 jest wyposażona w sprawdzony w branży, ekonomiczny czujnik orientacji oparty na MEMS. Posiada w pełni funkcjonalny algorytm łączenia czujników z łatwym w użyciu SDK i dostępne są 3 poziomy integracji: IMU, VRU i AHRS.
Najważniejsze cechy linii produktów MTi 10:
Sprawdzony w branży, ekonomiczny czujnik orientacji oparty na MEMS
W pełni funkcjonalny algorytm łączenia czujników z łatwym w użyciu SDK
Dostępne 3 poziomy integracji: IMU, VRU i AHRS Globalne wsparcie techniczne 24/7
Input voltage - 4.5-34V or 3V3
Typical power consumption - 400-550 mW
IP-rating - IP 67 (encased)
Temperature - -40 to 85 ºC
Vibration and shock - 2000 g for 0.5 ms
Sampling frequency - 10 kHz/channel (60 kS/s)
Output frequency - Up to 2 kHz
Clock Drift - 10ppm or external reference
Latency - < 2 ms
MTBF - 300,000 Hours
Standard full range gyro - 450 º/s
Standard full range acc - 200 m/s2
In-run bias stability gyro - 18º/h
Bandwidth gyro - 415 Hz
Bandwidth acc - 375 Hz
Interfaces - RS232/RS485/RS422/UART/USB
Seria MTi 100
Seria MTi 100 to wysokowydajna linia produktów Xsens, ustanawiająca branżowy standard dla niezawodnych INS, AHRS, VRU i IMU opartych na MEMS.
Seria MTi 100 wyposażona jest w żyroskopy i akcelerometry z funkcją tłumienia drgań i oferuje wysokiej jakości pozycję, prędkość, przyspieszenie i orientację, nawet w trudnych warunkach.
System czujników typu „wszystko w jednym” obsługuje zoptymalizowaną kalibrację temperatury, wyjście pozycji i orientacji o wysokiej częstotliwości oraz ma konfigurowalne ustawienia wyjściowe do synchronizacji z dowolnym urządzeniem innej firmy.
Seria MTi 100 jest solidnie zbudowana, z ochronną, anodowaną, wodoodporną aluminiową obudową IP67, wodoodpornymi złączami i specjalnymi kołkami ułatwiającymi montaż i wyrównanie.
Najważniejsze cechy linii produktów MTi 100:
Uniwersalny system czujników z wyjściem pozycji i orientacji o wysokiej częstotliwości.
Żyroskopy i akcelerometry tłumiące wibracje.
Konfigurowalne ustawienia wyjścia synchronizują się z dowolnym urządzeniem innej firmy Globalne wsparcie techniczne 24/7.
Input voltage - 4.5-34V or 3V3
Typical power consumption - 450-950 mW
IP-rating - IP 67 (encased)
Temperature - -40 to 85 ºC
Vibration and shock - MIL STD-202; 2000 g for 0.5 ms
Sampling frequency - 10 kHz/channel (60 kS/s)
Output frequency - Up to 2 kHz
Clock drift - 10 ppm or external reference
Latency - < 2 ms
MTBF - 300,000 Hours
Standard full range gyro - 450º/s (1000 º/s optionally)
Standard full range acc - 200m/s2
In-run bias stability gyro - 10º/h
Bandwidth gyro - 415 Hz
Bandwidth acc - 375 Hz
Interfaces - RS232/RS485/RS422/UART/USB
dodano: 30.12.2020
źródło: Xsens