Orbbec Gemini 305

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

Orbbec Gemini 305

 Modele:

- Orbbec Gemini 305
- Orbbec Gemini 305g

 
Lekka kamera stereowizyjna bliskiego zasięgu do montażu na nadgarstku robota
Obrazowanie głębi i koloru z ultra bliskiej odległości od 4 cm
Stereoskopowy obraz kolorowy z migawką globalną
Synchronizacja wielu kamer

Gemini 305 to kamera stereowizyjna zaprojektowana do montażu na nadgarstku robota, oferująca minimalny dystans roboczy 4 cm oraz kompaktową obudowę o masie 68 g, zapewniając precyzyjne dane wizyjne do rozpoznawania i chwytania obiektów.

Kamera oferuje szerokie pole widzenia, a także sensory z migawką globalną do pracy w dynamicznych scenach oraz wyjście obrazu głębi i koloru w czasie rzeczywistym w rozdzielczości megapikselowej. Jej autorska, rozdzielona konstrukcja torów głębi i koloru oraz dwukanałowe przechwytywanie obrazu kolorowego z zachowaniem spójnych rezultatów ISP wspierają różnorodne zastosowania.

Dodatkowo dostępna jest wersja Gemini 305g z obsługą GMSL2, oferująca trwałość i stabilność wymaganą w ruchomych ramionach robotycznych.

Elastyczne obrazowanie

– Zdefiniowane fabrycznie presety obrazowania z przełączaniem strumienia jednym kliknięciem między trybami „Depth + Color” oraz kombinacjami „Dual-Color”
– Przestrzenne i czasowe wyrównanie obrazu głębi do obrazu kolorowego przy niezależnie konfigurowalnych rozdzielczościach

Płynna synchronizacja

– Synchronizacja wielu kamer na dwa sposoby: sprzętowa dla wysokiej dokładności oraz programowa dla większej elastyczności
– Bezpośrednie wyjście danych głębi z niskim opóźnieniem już od 60 ms, zmniejszające obciążenie hosta
– Zewnętrznie wyzwalane przechwytywanie dla pracy zsynchronizowanej

Gemini 305g
Zapewnia elastyczne i trwałe okablowanie dynamiczne do zastosowań z ramionami robotycznymi

Bazując na zaawansowanych możliwościach percepcji wizyjnej modelu Gemini 305, Gemini 305g dodaje serializer GMSL2 oraz złącze FAKRA z bardzo elastycznym, niskostratnym okablowaniem, umożliwiając niezawodne prowadzenie przewodów przy skręcaniu i zginaniu w zastosowaniach z ramionami robotycznymi.

Przyspiesz wdrożenie

Open-source SDK
Usprawniona i precyzyjna synchronizacja wielu kamer
Funkcja aktualizacji online
Profesjonalny zespół techniczny wspierający rozwój
Obsługa wielu platform, systemów i języków programowania
Rozbudowane wsparcie dla metadanych

Specyfikacja Gemini 305
Specyfikacja produktu

Środowisko pracy: wewnątrz i na zewnątrz
Technologia głębi: stereowizja
Baza: 18 mm
Idealny zakres pracy: 7–50 cm
Zakres roboczy[1]: 4–100 cm+
Precyzja przestrzenna: ≤1% (1280 × 800 przy 50 cm i ROI 90% × 90%)
Rozdzielczość głębi przy liczbie klatek:
do 1280 × 800 przy 30 fps
Pole widzenia głębi: H 88° × V 65° ±3° (1280 × 800 przy 20 cm)
Rozdzielczość koloru przy liczbie klatek: do 1280 × 800 przy 60 fps
Pole widzenia koloru: H 94° × V 68° ±3°
Typ sensora: stereoskopowy kolor, migawka globalna

[1] 4 cm przy 848 × 530, z zakresem dysparycji 256 poziomów.

Parametry fizyczne

Wymiary (szer. × wys. × gł.): 42 mm × 42 mm × 23 mm
Masa: 68 g
Połączenie danych: USB 3.0 (zalecane) oraz USB 2.0
Interfejs: USB Type-C
Zasilanie: DC 5V i 700 mA
Pobór mocy: średnio <2,0 W
Temperatura otoczenia: -10 do 45°C
Stopień ochrony: IP54
Montaż: dół: 1 × 1/4-20 UNC, 2 × M3, tył: 2 × M3
Synchronizacja wielu kamer: obsługiwana
Zewnętrzne wyzwalanie: programowe i sprzętowe

Orbbec Gemini 305g, kamera stereowizyjna, kamera stereo 3D, kamera głębi, kamera depth camera, kamera do robota, kamera do ramienia robota, kamera na nadgarstek robota, kamera wizyjna do chwytania obiektów, kamera stereowizyjna do robotyki, kamera 3D do ramienia robota, kamera głębi do chwytania obiektów, kamera wizyjna do automatyki, przemysłowa kamera stereo, kamera 3D z migawką globalną, kamera 3D do pick and place, kamera do rozpoznawania i chwytania, kamera bliskiego zasięgu 4 cm, kompaktowa kamera 3D do robota, Stereo vision camera, 3D stereo camera, depth camera, depth camera, camera for robot, camera for robotic arm, robot wrist camera, vision camera for object grasping, stereo vision camera for robotics, 3D camera for robotic arm, depth camera for object grasping, vision camera for automation, industrial stereo camera, 3D camera with global shutter, 3D camera for pick and place, camera for recognition and grasping, 4 cm close-range camera, compact 3D camera for robot