Luxonis OAK-D Long Range

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

Luxonis OAK-D Long Range

OAK-D LR to kamera OAK serii 2 oferująca moc przetwarzania 4 TOPS i możliwość obsługi dowolnego modelu AI. Została zaprojektowana w celu zapewnienia dokładnej percepcji głębi stereo krótkiego i dalekiego zasięgu. Działa to poprzez posiadanie do 3 par głębi stereo przy różnych odległościach bazowych 5, 10 i 15 cm. Można również łatwo wymienić obiektywy M12 w kamerach, co również wpływa na minimalną/maksymalną odległość percepcji głębi stereo, a przy bardzo wąskich obiektywach FOV możliwe jest osiągnięcie percepcji głębi stereo 100 m+.

OAK-D LR wykorzystuje firmowy OAK-SoM-Pro, aby stworzyć ogólnie kompaktową konstrukcję. Zastosowanie SoM zmniejsza skalę konstrukcji, ułatwiając montaż lub dopasowanie do różnych procesów robotycznych. Projekt jest również open source, co pozwala na wszelkie niezbędne modyfikacje.

- 15 cm linia bazowa precyzyjnie odczytuje głębokość do ~30 m
- trzy linie bazowe stereo 5 cm, 10 cm i 15 cm do pomiaru głębokości z krótkiego i długiego zasięgu
- rdzeń RVC2
- możliwość obsługi dowolnego modelu AI
- 4 TOPS mocy przetwarzania (1,4 TOPS dla AI)
- IP65 odporność na wodę i kurz
- potrójne czujniki kolorów globalnej migawki AR0234 2,3 Mpix, wymienne obiektywy z mocowaniem M12
- złącze USB 3.1 i RJ45 obsługujące 802.af PoE


RVC2 architecture on-board features:

4 TOPS of processing power (1.4 TOPS for AI - RVC2 NN Performance)
Run any AI model, even custom architected/built ones (models need to be converted)
Encoding: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
Computer vision: warp (undistortion), resize, crop via ImageManip node, edge detection, feature tracking. You can also run custom CV functions
Stereo depth perception with filtering, post-processing, RGB-depth alignment, and high configurability
Object tracking: 2D and 3D tracking with ObjectTracker node

OAK-SoM-Pro based
USB3.1 and 802.3at PoE
Triple AR0234 2.3MP global shutter color sensor
Camera Spacing {right} <-5cm-> {middle} <-10cm-> {left}
3 stereo baselines: 5cm, 10cm, and 15cm for short, medium, and long-range depth
Swappable M12-mount lenses with M12 lock rings (to keep focus/alignment)
BNO086 IMU single chip 9 axis sensor with embedded sensor fusion
Power consumption up to 5.5W

Industrial grade aluminum housing with Front Gorilla Glass
1/4" tripod mount and 75mm M4 Vesa mount

Recovery button and RGB status LED on the bottom
Comes with the cables rain cover, protecting the device from splashing water
Rough dimensions: 202 x 43 x 40 mm (without rain cover)
Rain cover dimensions: 50 x 27 x 22 mm
Weight: 415g

Camera specifications
OAK-D-LR offers triple RGB global shutter camera with M12 lenses that are easily swappable.

Sensor specification
Sensor: AR0234 (PY078)
DFOV / HFOV / VFOV: 100° / 82° / 56°
Resolution: 2.3MP (1920x1200)
Focus: M12 FF: 45cm - ∞
Max Framerate: 60 FPS (1200P)
Spectral range: Visible only
Shutter Type: Global
Sensor size: 1/2.6"
Pixel size: 3μm

Stereo Depth Perception

This OAK camera has a baseline of 5 cm, 10 cm, and 15 cm. Baseline distance is the distance between the left and the right stereo camera. Since we have 3 camera sensors on the OAK-D-LR, we also have 3 baseline distances, and 3 potential stereo pairs. We measured the accuracy of the 15 cm stereo pair (the left-most and right-most camera).
Stereo depth accuracy:

20cm - 6m: below 2% absolute depth error
6m - 8m: below 4% absolute depth error
8m - 12m: below 6% absolute depth error

Zawartość opakowania:
OAK-D LR camera
Ethernet cable with RJ45 plugs, 2m
Cable USB-CA-1m
3x Locking rings
Lock ring fastening tool
Cleaning cloth

Note: PoE injector / switch is required to power the device and it is not included in the packaging.

Opcja: PoE Injector - Zasilacz PoE Ubiquiti 802.3AF 15 W, 48 V DC, 0,32 A odpowiedni do wszystkich modeli OAK PoE.
Dostępne w dwóch wariantach:
Wtyczka amerykańska US plug
Wtyczka europejska EU plug

Pozostałe kamery producenta:
OAK-D Long Range
OAK-D Short Range
OAK-D Short Range PoE with ToF
OAK-D S2
OAK-D W
OAK-D Pro
OAK-D Pro W
OAK-D Lite
OAK-D
OAK-D S2 PoE
OAK-D W PoE
OAK-D Pro PoE
OAK-D Pro W PoE
OAK-D PoE
OAK-1 PoE
OAK-1 W PoE
OAK-1 / OAK-1 W / OAK-1 MAX / OAK-1 Lite / OAK-1 Lite W
OAK-D CM4 PoE
OAK-D CM4

kamera vr, kamera do wirtualnej rzeczywistości, kamera głębi, kamera lidar, stereo kamera, kamera z AI, wykrywanie głębi neuronowej, wykrywanie obiektów przestrzennych, wbudowany IMU, polaryzator,vr camera, virtual reality camera, depth camera, lidar camera, stereo camera, AI camera, neural depth detection, spatial object detection, built-in IMU, polarizer,VR-Kamera, Virtual-Reality-Kamera, Tiefenkamera, Lidar-Kamera, Stereokamera, KI-Kamera, neuronale Tiefenerkennung, räumliche Objekterkennung, integrierte IMU, Polarisator,