Unitree R1 Robot
Nowa seria R1 zaprojektowana z myślą o badaniach, edukacji i rozwoju. R1 oferuje zaawansowaną mobilność i inteligencję w bardziej przystępnej formie. Modele EDU zawierają wydajny komputer dodatkowy do wymagających projektów.
Zwinna sylwetka zapewnia imponujące możliwości ruchowe – od 24 do 26 stopni swobody (DOF). Konstrukcja robota pozwala mu wykonywać szeroki zakres manewrów, które stanowią solidną podstawę do wdrażania specjalistycznych funkcji i procesów. Unitree R1 jest zintegrowany z dużymi multimodalnymi modelami językowo-wizualnymi i oferuje pełen dostęp do interfejsów kontrolnych zarówno przegubów, jak i sensorów.
Seria R1 EDU charakteryzuje się zwiększoną artykulacją i funkcjami klasy badawczej:
R1 EDU (U1)
R1 EDU (U2)
R1 EDU Pro A (U3)
R1 EDU Pro B (U4)
R1 EDU Pro C (U5)
R1 EDU Pro D(U6)
Jakie są różnice między robotami R1?
Unitree R1 Basic to kompaktowy robot humanoidalny o średnicy 127 cm, 35 kg zaprojektowany jako punkt wejścia do robotyki humanoidalnej. Posiada podwójny 3D LiDAR, kamery głębi i zwinną kontrolę ruchu, zapewniając solidną platformę do edukacji, demonstracji i podstawowych badań w lokomocji i percepcji.
Warianty EDU rozszerzają podstawowy model R1, ponieważ podobnie jak G1 EDU, istnieje drugi komputer do rozwoju z 40 TOPS (Trilion Operations Per Second) dla R1 EDU U1 lub 100 TOPS dla EDU U2 do U6.
Wspólne funkcje dla wszystkich wersji R1:
Wysokość, szerokość i grubość (stojące): 1210 x 357 x 190 mm
Wysokość, szerokość i grubość (złożone): N/A
Waga z baterią: Około 25kg (Podstawowe)
Cielę + Długość uda: 0,675m
Długość pojedynczego ramienia: 0,435m
Zakres ruchu stawów (Max):
- Talia: Y ± 150 °, R ± 30 °
- Kolano:-10° do +148°
- Biodro: Y ±157 °, P -168 ° do +146 °, R -60 ° do +100 °
Wydrążone Połączenia I Kable Wewnętrzne: tak
Enkodery stawowe: Podwójny + pojedynczy
System chłodzenia: Zlokalizowane chłodzenie powietrzem
Zasilanie: Bateria litowa
Podstawowa moc obliczeniowa: 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Głośnik i tablica mikrofonów: Standardowy
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: tak
Żywotność baterii: ~1h
Inteligentna aktualizacja OTA: Wspierane
Akcesoria:
- Zdalne sterowanie: W zestawie
- Ładowarka baterii: W zestawie
- Przypadek Transportu: W zestawie
- Inteligentna bateria (szybkie zwolnienie): W zestawie
Wspornik ochronny / Gantry: tylko EDU
Maksymalny ładunek pojedynczego ramienia: 2Kg
Maksymalny moment obrotowy kolana: N/A
Prędkość chodzenia: N/A
Silnik stawu: Niskoinercyjny szybkoobrotowy silnik wewnętrzny PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, lepsza responsywność, prędkość i rozpraszanie ciepła)
Łożyska stawów: Krzyżowe łożyska toczne, podwójne łożyska kulkowe Hook
Model R1 PODSTAWOWY
Imię: R1
Europa: RB-Unt-166
Programowalny Rozwój*: X
Moc obliczeniowa (TOPS): X
Kamera Percepcyjna (lornetka): Humanoidalny
Stopień wolności (Łącznie Stawy): 24
Stopnie wolności (talia): 2
Stopnie wolności (Na Ramię): 5
Stopnie wolności Głowa: X
Stopnie wolności Na Nogę: 6
Model dłoni: Estetyka
Palce na rękę: X
Stopnie swobody Na Rękę (Całkowitą): X
Stopnie swobody Załamanie: X
Siła Kontrolowana: X
Czujniki dotykowe: X
Model R1 EDU U1
Imię: Standard R1 EDU
Europa: RB-Unt-167
Programowalny Rozwój*: TAK
Moc obliczeniowa (TOPS): 40
Kamera Percepcyjna (lornetka): Humanoidalny
Stopień wolności (Łącznie Stawy): 24
Stopnie wolności (talia): 2
Stopnie wolności (Na Ramię): 5
Stopnie wolności Głowa: X
Stopnie wolności Na Nogę: 6
Model dłoni: Estetyka
Palce na rękę: X
Stopnie swobody Na Rękę (Całkowitą): X
Stopnie swobody Załamanie: X
Siła Kontrolowana: X
Czujniki dotykowe: X
Model R1 EDU U2
Imię: R1 EDU Inteligentny
Europa: RB-Unt-200
Programowalny Rozwój*: TAK
Moc obliczeniowa (TOPS): 100
Kamera Percepcyjna (lornetka): Humanoidalny
Stopień wolności (Łącznie Stawy): 26
Stopnie wolności (talia): 2
Stopnie wolności (Na Ramię): 5
Stopnie wolności Głowa: 2
Stopnie wolności Na Nogę: 6
Model dłoni: Estetyka
Palce na rękę: X
Stopnie swobody Na Rękę (Całkowitą): X
Stopnie swobody Załamanie: X
Siła Kontrolowana: X
Czujniki dotykowe: X
Model R1 EDU U3
Imię: R1 EDU Pro A
Europa: RB-Unt-201
Programowalny Rozwój*: TAK
Moc obliczeniowa (TOPS): 100
Kamera Percepcyjna (lornetka): Antropomorficzne
Stopień wolności (Łącznie Stawy): 40
Stopnie wolności (talia): 2
Stopnie wolności (Na Ramię): 5
Stopnie wolności Głowa: 2
Stopnie wolności Na Nogę: 6
Model dłoni: Dex3-1
Palce na rękę: 3
Stopnie swobody Na Rękę (Całkowitą): 7
Stopnie swobody Załamanie: kciuk 3 / palec wskazujący 2 / palec środkowy 2
Siła Kontrolowana: TAK
Czujniki dotykowe: X
Model R1 EDU U4
Imię: R1 EDU Pro B
Europa: RB-UNT-202
Programowalny Rozwój*: TAK
Moc obliczeniowa (TOPS): 100
Kamera Percepcyjna (lornetka): Antropomorficzne
Stopień wolności (Łącznie Stawy): 40
Stopnie wolności (talia): 2
Stopnie wolności (Na Ramię): 5
Stopnie wolności Głowa: 2
Stopnie wolności Na Nogę: 6
Model dłoni: Dex3-1
Palce na rękę: 3
Stopnie swobody Na Rękę (Całkowitą): 7
Stopnie swobody Załamanie: kciuk 3 / palec wskazujący 2 / palec środkowy 2
Siła Kontrolowana: TAK
Czujniki dotykowe: TAK
Model R1 EDU U5
Imię: R1 EDU Pro C
Europa: RB-Unt-203
Programowalny Rozwój*: TAK
Moc obliczeniowa (TOPS): 100
Kamera Percepcyjna (lornetka): Antropomorficzne
Stopień wolności (Łącznie Stawy): 38
Stopnie wolności (talia): 2
Stopnie wolności (Na Ramię): 5
Stopnie wolności Głowa: 2
Stopnie wolności Na Nogę: 6
Model dłoni: BrianCo Revo 2
Palce na rękę: 5
Stopnie swobody Na Rękę (Całkowitą): 6
Stopnie swobody Załamanie: --
Siła Kontrolowana: --
Czujniki dotykowe: --
Model R1 EDU U6
Imię: R1 EDU Pro D
Europa: RB-Unt-204
Programowalny Rozwój*: TAK
Moc obliczeniowa (TOPS): 100
Kamera Percepcyjna (lornetka): Antropomorficzne
Stopień wolności (Łącznie Stawy): 38
Stopnie wolności (talia): 2
Stopnie wolności (Na Ramię): 5
Stopnie wolności Głowa: 2
Stopnie wolności Na Nogę: 6
Model dłoni: Revo 2 Dotyk
Palce na rękę: 5
Stopnie swobody Na Rękę (Całkowitą): 6
Stopnie swobody Załamanie: --
Siła Kontrolowana: --
Czujniki dotykowe: --
Przypadki użycia i możliwości
- Laboratoria robotyki uniwersyteckiej: do badań w zakresie lokomocji, uczenia wzmacniającego, percepcji, interakcji człowiek-robot i integracji AI.
- Małe zespoły badawczo-rozwojowe / startupy: do prototypowania humanoidalnych aplikacji bez dużego kapitału potrzebnego dla wysokiej klasy robotów.
- Zaangażowanie publiczne / wystawy: prezentowanie zwinnego ruchu, pokazy, interakcje człowiek-robot w muzeach nauki lub targach technologicznych.
- Projekty edukacyjne / programowe: zaawansowane kursy robotyki mogą korzystać z platformy R1 do nauczania kontroli ruchu, percepcji i sztucznej inteligencji.
- Algorytm benchmarking & testowanie: programiści mogą wdrażać i testować zaawansowane kontrolery, rurociągi wzroku lub modele multimodalne na fizycznym humanoidzie.
16.10.2025
źródło: Unitree, RobotShop