PAL Robotics ARI – humanoidalny robot społeczny do edukacji, badań i obsługi użytkowników
ARI to humanoidalny robot społeczny opracowany przez PAL Robotics, przeznaczony do prowadzenia interakcji człowiek–robot, badań nad sztuczną inteligencją, edukacji oraz zastosowań związanych z obsługą użytkowników. Konstrukcja ARI łączy mobilną platformę, humanoidalny korpus, ruchomą głowę i ramiona, kamery, mikrofony, głośniki, ekran dotykowy oraz systemy programistyczne umożliwiające tworzenie własnych aplikacji.
Robot został zaprojektowany przede wszystkim do Human-Robot Interaction (HRI – interakcji człowiek–robot). Może wykrywać i identyfikować osoby, rozpoznawać mowę i intencje użytkownika, prowadzić dialog oraz wykorzystywać ruch głowy, ramion, animowane oczy i elementy świetlne do bardziej naturalnego komunikowania się z człowiekiem.
W odróżnieniu od stacjonarnych robotów społecznych ARI posiada mobilną bazę, dzięki której może samodzielnie poruszać się w przestrzeni. Pozwala to wykorzystywać go nie tylko jako interaktywny terminal lub asystenta, ale również jako mobilnego przewodnika, robota recepcyjnego czy platformę badawczą.
Możliwości PAL Robotics ARI
Interakcja z człowiekiem
ARI został wyposażony w systemy pozwalające łączyć komunikację głosową, wizualną i ruchową.
Robot może:
wykrywać obecność człowieka,
identyfikować osoby i twarze,
śledzić pozycję użytkownika,
analizować pozycję głowy i kierunek spojrzenia,
rozpoznawać mowę,
analizować intencję wypowiedzi,
prowadzić dialog,
generować mowę za pomocą systemu Text-to-Speech,
kierować wzrok w stronę rozmówcy,
wykonywać gesty głową i ramionami,
prezentować animowane emocje za pomocą ekranów LCD znajdujących się w oczach,
wykorzystywać efekty świetlne jako dodatkowy element komunikacji,
prezentować informacje i multimedia na ekranie dotykowym.
System społecznej percepcji ARI wykorzystuje rozwiązania zgodne z ROS4HRI, umożliwiające m.in.:
śledzenie szkieletu człowieka 2D i 3D w czasie rzeczywistym,
określanie położenia głowy w sześciu wymiarach – 6D head pose estimation,
wykrywanie charakterystycznych punktów twarzy,
śledzenie wzroku,
identyfikację twarzy,
łączenie informacji pochodzących z twarzy, sylwetki i innych źródeł w jeden model obserwowanej osoby.
Zastosowanie PAL Robotics ARI
Edukacja
ARI może pełnić funkcję interaktywnego narzędzia edukacyjnego wykorzystywanego w szkołach, uczelniach, laboratoriach oraz centrach nauki.
Przykładowe zastosowania:
nauczanie robotyki,
nauczanie programowania,
prezentacja działania sztucznej inteligencji,
prowadzenie interaktywnych zajęć,
nauka języków,
prowadzenie quizów,
prezentowanie treści multimedialnych,
prowadzenie ćwiczeń konwersacyjnych,
zajęcia z Human-Robot Interaction,
projekty studenckie związane z ROS i robotyką,
eksperymenty dotyczące komunikacji człowieka z maszyną.
Ekran dotykowy pozwala połączyć wypowiedzi robota z prezentacjami, grafiką, formularzami, grami lub innymi materiałami interaktywnymi. PAL Robotics wskazuje edukację jako jeden z głównych obszarów zastosowania ARI.
Badania naukowe
ARI jest platformą przeznaczoną również do prowadzenia zaawansowanych badań związanych z robotyką oraz sztuczną inteligencją.
Może być wykorzystywany w badaniach dotyczących:
Human-Robot Interaction – HRI,
Human-Computer Interaction – HCI,
sztucznej inteligencji,
uczenia maszynowego,
komputerowego rozpoznawania obrazu,
rozpoznawania twarzy,
śledzenia zachowania człowieka,
Natural Language Processing – NLP,
rozpoznawania mowy,
systemów dialogowych,
zachowań społecznych robotów,
autonomicznej nawigacji,
interakcji multimodalnej,
robotów asystujących.
Producent udostępnia dokumentację programistyczną oraz symulator ARI, dzięki czemu część prac badawczych i developerskich można rozpocząć bez fizycznego dostępu do robota.
Sztuczna inteligencja
ARI może być wykorzystywany jako fizyczny interfejs dla opracowywanych systemów AI.
Platforma pozwala integrować własne algorytmy oraz systemy zewnętrzne, dzięki czemu robot może być wykorzystywany m.in. do:
tworzenia asystentów AI,
budowy chatbotów posiadających fizyczną reprezentację,
eksperymentowania z modelami przetwarzania języka,
rozpoznawania obrazu i ludzi,
uczenia maszynowego,
realizowania aplikacji wykorzystujących AI i Internet of Things – IoT,
integracji z firmowymi systemami i usługami sieciowymi.
PAL Robotics oferuje również opcjonalne moduły obliczeniowe NVIDIA Jetson, przeznaczone do bardziej wymagających zastosowań związanych z AI i Machine Learning.
Recepcja i obsługa klienta
ARI może pracować jako interaktywny robot recepcyjny.
Może:
witać gości,
odpowiadać na podstawowe pytania,
udzielać informacji o firmie lub instytucji,
wyświetlać informacje na ekranie,
prezentować filmy i materiały promocyjne,
informować pracowników o przybyciu gościa,
wskazywać użytkownikowi właściwe miejsce,
prowadzić użytkownika do wybranego punktu.
PAL Robotics prezentuje recepcję i obsługę odwiedzających jako jedno z praktycznych zastosowań platformy ARI.
Targi, konferencje i wydarzenia
ARI może pełnić rolę interaktywnego prezentera lub przewodnika.
Przykładowe zastosowania:
prezentowanie produktów,
odpowiadanie na pytania uczestników,
wskazywanie stoisk i punktów wydarzenia,
prowadzenie prezentacji,
wyświetlanie materiałów marketingowych,
prowadzenie ankiet,
gry i działania angażujące odwiedzających,
interaktywny ambasador marki.
Mobilność robota pozwala mu również przemieszczać się pomiędzy wyznaczonymi punktami wydarzenia.
Muzea i centra nauki
ARI może pracować jako:
interaktywny przewodnik,
prezenter eksponatów,
edukator,
element ekspozycji dotyczącej robotyki lub AI,
punkt informacyjny,
interaktywny terminal multimedialny.
Użytkownik może komunikować się z robotem głosowo lub korzystać z ekranu dotykowego.
Handel i przestrzeń publiczna
ARI może być wykorzystywany w sklepach, galeriach handlowych oraz innych miejscach obsługi klienta.
Może:
witać klientów,
prezentować informacje o produktach,
pomagać wyszukiwać produkty,
wyświetlać mapy,
prezentować promocje,
odpowiadać na często zadawane pytania,
zbierać informacje dotyczące interakcji użytkowników z robotem.
Ochrona zdrowia i opieka
ARI uczestniczył również w projektach dotyczących wykorzystania robotów asystujących w opiece zdrowotnej.
Potencjalne zastosowania obejmują:
informowanie pacjentów i odwiedzających,
wsparcie recepcji placówki,
prowadzenie prostych interakcji z pacjentami,
przypominanie o określonych czynnościach,
prowadzenie ćwiczeń i aktywności,
zastosowania badawcze dotyczące robotów asystujących.
Należy przy tym traktować ARI jako platformę asystującą, informacyjną i badawczą, a nie autonomiczne urządzenie medyczne zastępujące personel medyczny.
Specyfikacja PAL Robotics ARI
Wymiary i konstrukcja
wysokość: 165 cm,
szerokość: 53 cm,
głębokość: 73 cm,
konstrukcja humanoidalna,
mobilna podstawa robota,
humanoidalny korpus,
ruchoma głowa,
dwa ruchome ramiona,
zintegrowany ekran dotykowy.
Stopnie swobody – DoF
DoF – Degrees of Freedom, czyli liczba niezależnych osi ruchu robota:
głowa: 2 DoF,
mobilna podstawa: 2 DoF,
ramiona: 4 DoF na każde ramię.
Komputer
W zależności od konfiguracji producent przewiduje:
procesor: Intel Core i5 / i7 / i9,
pamięć RAM: 8 GB / 16 GB / 32 GB,
dysk SSD: 256 GB / 512 GB / do 1 TB,
opcjonalny procesor graficzny / akcelerator AI: NVIDIA Xavier NX lub NVIDIA Orin,
obsługa CUDA w konfiguracjach wyposażonych w moduł NVIDIA.
System operacyjny i środowisko programistyczne
system operacyjny: Ubuntu LTS,
system czasu rzeczywistego – Real Time OS,
środowisko bazujące na ROS – Robot Operating System,
aktualna dokumentacja PAL Robotics obejmuje środowisko ROS 2,
dostępne API dla funkcji sprzętowych i społecznych,
dostępny model symulacyjny ARI,
dostępne tutoriale i dokumentacja developerska.
Wyświetlacz
ekran dotykowy: 10,1 cala,
rozdzielczość: 1200 × 800 px,
technologia: Projected Capacitive Touchscreen,
możliwość prezentowania własnych materiałów multimedialnych,
możliwość tworzenia ankiet, aplikacji, gier oraz interaktywnych interfejsów.
Oczy i elementy wizualne
dwa ekrany LCD tworzące animowane oczy,
możliwość wyświetlania różnych ekspresji,
synchronizacja ekspresji z zachowaniem robota,
po 16 diod RGB LED w każdym elemencie usznym,
pierścień z 40 diodami RGB LED z tyłu robota,
możliwość programowego sterowania efektami świetlnymi.
System kamer i percepcji
W zależności od konfiguracji ARI może wykorzystywać:
kamerę RGB w głowie o rozdzielczości 8 MP,
kamerę RGB-D Intel RealSense D435i w głowie,
przednią kamerę RGB-D Intel RealSense D435i w korpusie,
system Intel RealSense T265 ze stereoskopowymi kamerami typu fisheye,
opcjonalny LiDAR YDLIDAR TG15,
opcjonalną kamerę RGB przy ekranie,
opcjonalną kamerę RGB-D przy ekranie,
opcjonalną kamerę termowizyjną.
Poszczególne sensory zależą od wybranej konfiguracji robota i wyposażenia dodatkowego.
Audio
4 cyfrowe mikrofony tworzące zestaw mikrofonowy,
możliwość lokalizacji i przetwarzania źródła dźwięku,
obsługa aplikacji rozpoznawania mowy,
2 × 30 W głośniki Hi-Fi Full Range,
możliwość prowadzenia komunikacji głosowej z użytkownikiem.
Łączność
Wi-Fi 802.11ax,
pasmo 2,4 GHz i 5 GHz,
Ethernet 1000 Base-T / Gigabit Ethernet.
Interfejsy rozszerzeń
Panel rozszerzeń robota oferuje:
1 × Gigabit Ethernet,
3 × USB 3.0,
1 × USB 2.0,
HDMI,
Audio In/Out,
wyjście zasilania 12 V / 3 A,
elementy sterujące opcjonalnym modułem NVIDIA Jetson.
Akumulator
napięcie: 24 V,
pojemność standardowa: 40 Ah,
opcjonalna konfiguracja: 60 Ah,
deklarowany czas autonomicznej pracy: 8–12 godzin.
Oprogramowanie
ROS i ROS4HRI
ARI wykorzystuje środowisko ROS, dzięki czemu jest platformą szczególnie interesującą dla uczelni, laboratoriów robotyki oraz zespołów badawczo-rozwojowych.
Platforma zapewnia dostęp do:
ROS Topics,
ROS Actions,
ROS Services,
ROS Nodes,
API sensorów,
sterowania ruchem,
funkcji nawigacyjnych,
komunikacji,
percepcji społecznej,
zarządzania dialogiem,
funkcji interakcji,
systemów wiedzy i wnioskowania.
Obsługa ROS4HRI pozwala budować aplikacje wykorzystujące zaawansowany model reprezentacji osób znajdujących się w otoczeniu robota.
ARI Web User Interface
Robot posiada również przeglądarkowy interfejs użytkownika umożliwiający wykonywanie części operacji bez bezpośredniego programowania.
Pozwala m.in.:
modyfikować zawartość ekranu dotykowego,
zarządzać wypowiedziami robota,
przygotowywać własne gesty,
korzystać z edytora ruchu,
konfigurować zachowanie ARI.
Integracja z systemami zewnętrznymi
ARI może korzystać z sieci lokalnej oraz usług internetowych. Producent udostępnia API umożliwiające integrację platformy z zewnętrznymi aplikacjami i usługami.
Pozwala to tworzyć rozwiązania wykorzystujące np.:
firmowe systemy informacyjne,
bazy danych,
systemy rezerwacyjne,
aplikacje webowe,
systemy AI,
IoT,
własne interfejsy użytkownika,
zewnętrzne mechanizmy przetwarzania danych.
Zalety PAL Robotics ARI
Mobilność – ARI posiada własną mobilną platformę, dzięki czemu może przemieszczać się w przestrzeni, a nie tylko prowadzić interakcję z jednego stanowiska.
Humanoidalna forma – ruchoma głowa, ramiona, animowane oczy oraz gesty ułatwiają tworzenie bardziej naturalnej interakcji człowiek–robot.
Zaawansowana percepcja społeczna – platforma może wykorzystywać rozpoznawanie twarzy, śledzenie sylwetki, położenia głowy oraz wzroku.
Interakcja multimodalna – użytkownik może komunikować się z robotem głosowo, za pomocą ekranu dotykowego oraz poprzez zachowania niewerbalne.
Rozbudowane możliwości programowania – obsługa ROS i ROS4HRI sprawia, że ARI jest szczególnie wartościową platformą dla uczelni i laboratoriów badawczych.
Możliwość rozwoju aplikacji AI – opcjonalne moduły NVIDIA Xavier NX lub Orin umożliwiają lokalne wykonywanie bardziej wymagających algorytmów AI i Machine Learning.
Duża liczba sensorów – kamery RGB i RGB-D, mikrofony oraz opcjonalny LiDAR i kamera termowizyjna zapewniają szerokie możliwości tworzenia systemów percepcji otoczenia.
Ekran dotykowy 10,1" – pozwala połączyć konwersację z grafikami, filmami, formularzami, mapami, ankietami i aplikacjami.
Długi czas pracy – producent deklaruje autonomię wynoszącą około 8–12 godzin, co pozwala na wykorzystanie robota podczas całego dnia pracy lub wydarzenia.
Możliwość integracji z zewnętrznymi systemami – API, sieć Wi-Fi, Ethernet oraz interfejsy sprzętowe pozwalają wykorzystać ARI jako część większego środowiska informatycznego.
Szerokie możliwości zastosowania – jedna platforma może służyć do badań, edukacji, prezentacji technologii AI, obsługi klienta, pracy recepcyjnej, zastosowań targowych i eksperymentów HRI.
Symulator i dokumentacja developerska – możliwość pracy nad oprogramowaniem ARI również w środowisku symulacyjnym ułatwia prowadzenie zajęć i projektów badawczych.
Podsumowanie
PAL Robotics ARI jest rozbudowaną platformą humanoidalnej robotyki społecznej, która łączy mobilność, komunikację głosową, ekran dotykowy, ekspresyjne zachowania oraz zaawansowane mechanizmy percepcji człowieka.
Szczególnie istotną cechą ARI jest otwartość na rozwój własnych aplikacji. Obsługa ROS, ROS4HRI, rozbudowane API oraz możliwość zastosowania akceleratorów NVIDIA sprawiają, że urządzenie może być zarówno gotowym robotem do interakcji z użytkownikami, jak i platformą badawczo-rozwojową dla sztucznej inteligencji, robotyki, HRI i autonomicznych systemów.
Dzięki temu ARI może znaleźć zastosowanie przede wszystkim w uczelniach i laboratoriach badawczych, edukacji, centrach nauki, muzeach, projektach AI, obsłudze klienta, na targach i konferencjach oraz w projektach dotyczących robotów społecznych i asystujących.
8.08.2026
źródło: PAL Robotics
PAL Robotics ARI, ARI robot, robot humanoidalny, robot społeczny, robot AI, robot konwersacyjny, robot mobilny, social robot, humanoid robot, Human-Robot Interaction, HRI, interakcja człowiek robot, robot edukacyjny, robot do nauki, robot dla uczelni, robot dla laboratoriów, robot badawczy, robot do badań, robot do sztucznej inteligencji, robot do AI, robot do programowania, robot ROS, robot ROS 2, ROS4HRI, robot autonomiczny, robot z ekranem dotykowym, robot z rozpoznawaniem twarzy, robot z rozpoznawaniem mowy, robot z kamerą RGB-D, robot z LiDAR, robot z NVIDIA Jetson, robot do NLP, robot do HCI, robot do obsługi klienta, robot recepcyjny, robot informacyjny, robot przewodnik, robot do muzeum, robot do centrum nauki, robot na targi, robot na konferencje, robot do prezentacji, robot do ochrony zdrowia, robot asystujący, robot do badań HRI, robotyka społeczna, robotyka edukacyjna, robotyka humanoidalna, sztuczna inteligencja w edukacji, platforma badawcza AI, platforma robotyczna ROS,