Orbbec Gemini 345Lg

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

Orbbec Gemini 345Lg

Gemini 345Lg to wytrzymała kamera stereowizyjna zaprojektowana do robotyki zewnętrznej. Utrzymuje stabilną pracę w warunkach ekstremalnego ciepła i wibracji, oferując ochronę klasy IP67 oraz szerokie pole widzenia. Dzięki serializerowi GMSL2 i złączu FAKRA dostarcza wysokiej jakości dane głębi, które wspierają precyzyjną nawigację i omijanie przeszkód w wymagających środowiskach.

Zaprojektowana do pracy w ekstremalnym cieple
Niezawodnie działa w temperaturach od -20°C do 65°C

Potwierdzona stabilność i niezawodność
Pyłoszczelność i wodoodporność w klasie IP67
Wyjątkowa odporność na wibracje potwierdzona testami wibracyjnymi (10–2000 Hz, 6,4 grms)

Zobacz więcej dzięki ultraszerokiemu polu widzenia
Dwutrybowe pole widzenia głębi: 104° × 87° / 91° × 78°
Pole widzenia koloru: 137° × 71°
Pole widzenia podczerwieni: 130° × 95°

Specyfikacja Gemini 345Lg
Specyfikacja kamery

Technologia głębi: stereowizja
Baza: 88 mm
Długość fali LDM: 850 nm ± 6 nm
Idealny zakres pracy: 0,3–6 m
Zakres roboczy: 0,3–10 m

Dokładność głębi
±3% (3 m i ROI 90% × 90%)
±6% (6 m i ROI 90% × 90%)

Precyzja przestrzenna
≤1,2% (1280 × 960 przy 3 m i ROI 90% × 90%)
≤3% (1280 × 960 przy 3 m i ROI 90% × 90%)

Precyzja czasowa: 0,6% przy 3 m
Pole widzenia IR: 130° × 95° ± 3°
Rozdzielczość głębi przy liczbie klatek: do 1280 × 960 przy 30 fps

Pole widzenia głębi
Szerokie: H 104° × V 87° ± 3° przy 2 m
Standardowe: H 91° × V 78° ± 3° przy 2 m

Rozdzielczość koloru przy liczbie klatek: do 1920 × 1080 przy 30 fps
Pole widzenia koloru: 137° × 71°

Typ sensora:
– IR: migawka globalna
– kolor: migawka rolling shutter

Parametry fizyczne

IMU: obsługiwane
Połączenie danych: GMSL2 / UVC
Interfejs: GMSL2 FAKRA-C oraz USB Type-C

Zasilanie
Dla GMSL2 FAKRA: ≥600 mA przy 12 V
Dla USB 3.0: ≥1,5 A przy 5 V

Pobór mocy
Średni: 3,6 W przy GMSL2; szczytowy: 5 W przy GMSL2
Średni: 2,8 W przy USB 3; szczytowy: 6,7 W przy USB 3

Temperatura otoczenia: -20°C do 65°C; <95% RH (bez kondensacji)
Warunki przechowywania: -40°C do 85°C; <95% RH (bez kondensacji)
Stopień ochrony: IP67
Obsługiwane funkcje: sprzętowe wyrównanie przestrzenne głębi do koloru; sprzętowe znaczniki czasu; synchronizacja wielu kamer
Wymiary (szer. × wys. × gł.): 124 mm × 29 mm × 43,95 mm
Masa: 223 g
Montaż: tylny, za pomocą 4 śrub M3, głębokość 6 mm, moment dokręcania 6,5 kgf·cm.

Orbbec Gemini 330 Series

Modele:
Gemini 335
Gemini 336
Gemini 335L
Gemini 336L
Gemini 335Lg
Gemini 335Le
Gemini 215
Gemini 2
Gemini 2L
Gemini 2XL
 

kamera stereowizyjna, kamera stereo 3D, kamera głębi 3D, kamera do robotyki, kamera do robotyki outdoor, przemysłowa kamera stereo, rugged stereo vision camera, outdoor stereo vision camera, kamera do nawigacji robota, kamera do omijania przeszkód, kamera do robotów mobilnych, kamera wizyjna do autonomicznej nawigacji, kamera 3D do robotów terenowych, kamera do AGV i AMR, kamera do robotów autonomicznych, kamera do robotów zewnętrznych, Stereo vision camera, 3D stereo camera, 3D depth camera, camera for robotics, camera for outdoor robotics, industrial stereo camera, rugged stereo vision camera, outdoor stereo vision camera, camera for robot navigation, camera for obstacle avoidance, camera for mobile robots, vision camera for autonomous navigation, 3D camera for all-terrain robots, camera for AGV and AMR, camera for autonomous robots, camera for outdoor robots, depth camera for navigation, obstacle avoidance camera, robot navigation camera, outdoor robot vision system