Rokoko Smartsuit Pro II

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

Rokoko Smartsuit Pro II – bezprzewodowy kombinezon do motion capture

Producent: Rokoko Electronics ApS, Dania
 
Rokoko Smartsuit Pro II to bezprzewodowy kombinezon do inercyjnego przechwytywania ruchu całego ciała — motion capture, w skrócie mocap. System wykorzystuje zestaw czujników IMU — Inertial Measurement Unit, czyli inercyjnych jednostek pomiarowych — rozmieszczonych na ciele użytkownika.

Kombinezon rejestruje położenie i ruch poszczególnych części ciała, a następnie przesyła dane przez Wi-Fi do programu Rokoko Studio. Ruch może być nagrywany, poprawiany, eksportowany do plików animacji albo przesyłany w czasie rzeczywistym do takich narzędzi jak Unreal Engine, Unity, Blender, Maya, Houdini, Cinema 4D, MotionBuilder czy iClone.

Smartsuit Pro II nie wymaga zewnętrznych kamer ani stałej przestrzeni studyjnej. Może pracować w pomieszczeniach, w terenie oraz w miejscach, w których instalacja klasycznego systemu optycznego byłaby trudna lub kosztowna.

Najważniejsze cechy
bezprzewodowa rejestracja ruchu całego ciała,
brak konieczności stosowania kamer śledzących i markerów optycznych,
transmisja danych przez Wi-Fi,
możliwość pracy w pomieszczeniach i na zewnątrz,
podgląd ruchu na awatarze w czasie rzeczywistym,
nagrywanie wielu ujęć w Rokoko Studio,
eksport danych do formatów FBX, BVH oraz — zależnie od planu — CSV,
integracja z najpopularniejszymi silnikami gier i programami 3D,
możliwość rozszerzenia zestawu o Smartgloves do śledzenia palców i system Face Capture do rejestrowania mimiki,
tekstylny kombinezon wykonany z nylonu i elastanu,
możliwość zdjęcia elektroniki i wyprania części tekstylnej,
dostępność wymiennych części tekstylnych dla różnych użytkowników,
roczna gwarancja producenta.

Specyfikacja techniczna

Rodzaj systemu
technologia: inercyjny motion capture,
sposób śledzenia: czujniki IMU umieszczone bezpośrednio na ciele,
transmisja: Wi-Fi,
połączenie USB: wykorzystywane głównie podczas konfiguracji i aktualizacji oprogramowania układowego,
internet: wymagany między innymi do logowania do Rokoko Studio; zakres pracy offline zależy od wybranego planu,
możliwość pracy z wewnętrznym hotspotem kombinezonu.

Dane ruchowe nie są standardowo przesyłane do komputera przez kabel USB. Podczas właściwej rejestracji ruchu kombinezon komunikuje się z Rokoko Studio przez sieć Wi-Fi.

Liczba czujników
wersja standardowa: 19 przewodowych czujników IMU,
wersja Glove Ready: 17 czujników, ponieważ czujniki dłoni zastąpiono złączami umożliwiającymi podłączenie rękawic Smartgloves.

Wbudowane czujniki wersji standardowej śledzą położenie dłoni i nadgarstków, ale nie rejestrują indywidualnych ruchów palców. Pełne przechwytywanie palców wymaga osobnych rękawic Smartgloves.

Częstotliwość rejestrowania
tryb standardowy: przeznaczony do typowych ruchów postaci,
tryb Boost: do 200 klatek pomiarowych na sekundę,
zakres akcelerometru w trybie Boost: do 16 g.

Tryb 200 FPS został przewidziany między innymi do szybkich ruchów, dynamicznych scen, upadków, skoków i ruchów o większym przyspieszeniu.

Łączność
obsługiwane sieci Wi-Fi: 2,4 GHz i 5 GHz,
zalecane połączenie: dedykowany router 5 GHz,
obsługiwany protokół adresowania: IPv4,
brak bezpośredniej obsługi IPv6,
brak natywnej obsługi sieci pracujących wyłącznie w trybie Wi-Fi 6/AX,
router Wi-Fi 6 może działać, jeżeli jest ustawiony w trybie zgodności, np. b/n/ac/ax,
producent odradza część routerów Wi-Fi 7 oraz niektóre urządzenia dostarczane przez operatorów internetowych.

Wbudowany hotspot umożliwia pracę bez klasycznego routera, ale obsługuje tylko jeden kombinezon jednocześnie i nie współpracuje w tym trybie ze Smartgloves.

Zasilanie
Kombinezon nie jest standardowo dostarczany z powerbankiem. Użytkownik musi dokupić odpowiednie źródło zasilania.

Zalecane parametry:
standardowy powerbank USB,
wyjście USB-A,
napięcie: 5 V,
natężenie: 3 A,
sugerowana pojemność: co najmniej około 10 000 mAh,
orientacyjny czas pracy: około jednej godziny na każde 1000 mAh pojemności powerbanku.

Zastosowanie źródła o napięciu wyższym niż 5 V może doprowadzić do uszkodzenia elektroniki.

Materiał i konserwacja
materiał tekstylny: nylon i elastan,
elastyczna konstrukcja dopasowująca się do sylwetki,
elektronika może zostać wyjęta,
po zdemontowaniu elektroniki materiał może być prany,
zalecane przechowywanie: na wieszaku, w suchym i chłodnym miejscu,
należy unikać długotrwałego przechowywania w stanie złożonym oraz blisko powierzchni metalowych.

Dostępne rozmiary
zakres rozmiarów: S–XL,
brak rozmiarów wykonywanych na indywidualne zamówienie,
brak wersji przeznaczonej dla dzieci o wzroście poniżej 155 cm,
istnieje możliwość zakupu dodatkowego materiałowego kombinezonu i przekładania do niego tego samego zestawu elektroniki.

Oprogramowanie wymagane do działania

Rokoko Studio
Do działania Smartsuit Pro II wymagane jest oprogramowanie Rokoko Studio. Kombinezonu nie można standardowo używać jako samodzielnego źródła gotowych danych ruchowych bez tego programu.

Rokoko Studio odpowiada za:
konfigurację kombinezonu,
aktualizację firmware’u,
utworzenie profilu aktora,
kalibrację,
wizualizację ruchu na awatarze,
nagrywanie sesji,
przetwarzanie surowych danych z czujników,
działanie modeli kinematyki odwrotnej,
filtrowanie danych,
ograniczanie ślizgania stóp,
wygładzanie ruchu kolan,
korektę wysokości i pozycji głównego punktu postaci,
retargeting, czyli przenoszenie ruchu na inny model lub szkielet,
eksport animacji,
transmisję danych do innych programów.

Obsługiwane systemy operacyjne

Windows – minimum
Windows 10 64-bit,
Intel Core i5 generacji Ivy Bridge lub AMD A10-7850K,
8 GB RAM,
karta graficzna obsługująca DirectX 10.

Windows – konfiguracja zalecana
Windows 10 64-bit,
Intel Skylake lub AMD Ryzen 5,
16 GB RAM.

macOS
oficjalnie obsługiwane są komputery Mac z procesorem Apple Silicon, czyli M1 lub nowszym,
komputery Mac z procesorami Intel nie są oficjalnie obsługiwane,
minimum: 8 GB RAM,
zalecane: 16 GB RAM.

Dokumentacja producenta wymienia starsze wersje macOS, dlatego przed wdrożeniem w organizacji należy dodatkowo potwierdzić zgodność aktualnego wydania Rokoko Studio z używaną wersją systemu.

Plany Rokoko Studio

Podstawowa wersja Starter jest dostępna bezpłatnie i pozwala między innymi:
nagrywać motion capture,
korzystać z podstawowych filtrów,
eksportować nagrania do FBX.

Funkcje zaawansowane wymagają płatnych planów. Dotyczy to między innymi:
transmisji na żywo do programów zewnętrznych,
pracy zespołowej i zarządzania użytkownikami,
niestandardowych presetów szkieletu,
eksportu BVH z zaawansowanymi ustawieniami,
eksportu CSV,
zaawansowanego API,
rozszerzonej pracy offline,
lokalnego przechowywania bez synchronizacji z chmurą.

W zastosowaniach wojskowych, laboratoryjnych lub obejmujących dane wrażliwe szczególnie istotna może być wersja Enterprise, ponieważ producent wskazuje w niej możliwość lokalnego przechowywania bez synchronizacji chmurowej oraz dodatkowe dni pracy offline.

Integracje

Rokoko Studio udostępnia integracje między innymi z:
Unreal Engine,
Unity,
Blender,
Autodesk Maya,
Autodesk MotionBuilder,
Houdini,
Cinema 4D,
iClone i rozwiązaniami Reallusion,
Cartoon Animator,
innymi narzędziami poprzez eksport FBX, BVH i CSV albo interfejsy programistyczne.

Dane mogą być przesyłane do programów 3D w czasie rzeczywistym za pomocą wtyczek Rokoko. Dostęp do transmisji live zależy jednak od planu Rokoko Studio.

Dla kogo jest ten produkt?

Smartsuit Pro II jest przeznaczony przede wszystkim dla:
animatorów 3D,
twórców gier komputerowych,
studiów filmowych i VFX,
twórców treści VR, AR i XR,
niezależnych producentów i małych studiów,
uczelni i szkół artystycznych,
laboratoriów badawczych,
zespołów projektujących symulatory,
firm szkoleniowych,
producentów wirtualnych prezentacji i wydarzeń,
twórców cyfrowych postaci, awatarów i wirtualnych influencerów,
zespołów zajmujących się robotyką i interakcją człowiek–komputer.

Produkt jest szczególnie atrakcyjny dla organizacji, które potrzebują mobilnego systemu mocap, ale nie chcą budować kosztownego studia z wieloma kamerami.

Zalety
brak konieczności używania kamer,
szybkie przygotowanie stanowiska,
możliwość pracy w terenie,
bezprzewodowa transmisja,
niewielka przestrzeń potrzebna do działania,
możliwość podglądu animacji w czasie rzeczywistym,
integracja z popularnym oprogramowaniem 3D,
możliwość eksportu do standardowych formatów,
dostępny bezpłatny podstawowy plan Rokoko Studio,
możliwość rejestrowania szybkiego ruchu w trybie 200 FPS,
możliwość rozbudowy o śledzenie dłoni i twarzy,
wymienny i możliwy do prania materiał tekstylny,
przydatność dla pojedynczych twórców i małych zespołów,
niższy próg organizacyjny niż w przypadku wielokamerowego studia optycznego,

Wady
konieczność używania Rokoko Studio,
uzależnienie części funkcji od płatnego abonamentu,
powerbank nie znajduje się w standardowym zestawie,
konfiguracja sieciowa może wymagać dedykowanego routera,
brak obsługi IPv6,
ograniczona zgodność z niektórymi routerami Wi-Fi 6 i Wi-Fi 7,
hotspot obsługuje tylko jeden kombinezon i nie obsługuje Smartgloves,
standardowy kombinezon nie przechwytuje indywidualnych ruchów palców,
przechwytywanie twarzy wymaga dodatkowego rozwiązania,
brak rozmiarów dla osób poniżej 155 cm,
brak wersji wykonywanych na wymiar,
konieczność prawidłowego dopasowania czujników do segmentów ciała,
możliwość konieczności czyszczenia danych po nagraniu,
elektronika musi być wyjmowana przed praniem,
oficjalny brak wsparcia dla komputerów Mac z procesorem Intel,
dokumentacja wymaga uważnej weryfikacji zgodności z nowszymi wersjami systemów operacyjnych.

Ograniczenia technologiczne

Brak śledzenia pozycji absolutnej typowego dla systemów optycznych
Czujniki IMU bardzo dobrze mierzą orientację i dynamiczne zmiany ruchu, ale nie obserwują użytkownika z zewnątrz. Pozycja całej postaci jest więc wyliczana na podstawie danych inercyjnych i modeli kinematycznych.

Może to prowadzić do:
dryfu, czyli stopniowego narastania błędu,
ślizgania stóp,
niedokładności w przypadku długich nagrań,
problemów przy wielokrotnym kontakcie z podłożem,
różnic między rzeczywistą a wyliczoną pozycją użytkownika.

Rokoko stosuje algorytmy Sensor Fusion oraz filtry ograniczające te problemy, ale nie eliminuje to całkowicie ograniczeń technologii inercyjnej. Producent udostępnia między innymi filtry foot lock, root lock, elevation tracking i knee pop smoothing.

Wpływ metalu i otoczenia

Czujniki inercyjne mogą być podatne na zakłócenia magnetyczne. Należy zachować ostrożność podczas pracy:
przy dużych powierzchniach metalowych,
obok konstrukcji stalowych,
w pojazdach,
przy silnikach elektrycznych,
przy transformatorach i instalacjach dużej mocy,
w pobliżu urządzeń generujących silne pole elektromagnetyczne.
Producent zaleca także, aby ubrania zakładane nad lub pod kombinezonem nie były wykonane z metalu.

Kontakty i interakcje fizyczne

Szczególnego czyszczenia danych mogą wymagać:
siadanie na krześle,
leżenie,
czołganie się,
kontakt z inną osobą,
kontakt z rekwizytami,
wspinanie,
przewroty,
precyzyjne ustawianie stóp,
ruchy, w których kończyna jest przez dłuższy czas zasłonięta lub dociskana.
System nie wykrywa automatycznie siły nacisku, kontaktu z przedmiotem ani rzeczywistej reakcji podłoża.

Wymagania przed uruchomieniem

Do pracy potrzebne są:
Smartsuit Pro II w odpowiednim rozmiarze,
komputer z systemem Windows lub obsługiwany Mac z Apple Silicon,
Rokoko Studio,
konto Rokoko,
odpowiedni plan Rokoko Studio,
router Wi-Fi 2,4 lub najlepiej 5 GHz albo hotspot kombinezonu,
powerbank 5 V/3 A z wyjściem USB-A,
przewód USB-C–USB-A do konfiguracji,
odpowiednia przestrzeń do bezpiecznego wykonywania ruchów,
profil aktora ze wzrostem i wymiarami użytkownika,
wykonanie kalibracji w pozycji prostej,
opcjonalnie program docelowy, np. Blender, Unreal Engine lub Unity,
opcjonalnie Smartgloves i Face Capture.

Producent wskazuje, że poprawna kalibracja ma kluczowe znaczenie dla jakości rejestracji. W pozycji kalibracyjnej użytkownik powinien stać prosto, z rękami wzdłuż ciała, głową skierowaną do przodu i stopami ustawionymi równolegle.

Zastosowanie

Animacja i produkcja gier
tworzenie animacji chodzenia, biegania i interakcji,
szybkie prototypowanie ruchów postaci,
nagrywanie scen dialogowych i przerywników filmowych,
sterowanie postacią bezpośrednio w Unreal Engine lub Unity,
testowanie ruchu na własnym modelu 3D w czasie rzeczywistym,
tworzenie bibliotek animacji.

Film, telewizja i VFX
prewizualizacja scen,
animacja postaci cyfrowych,
tworzenie dublerów cyfrowych,
planowanie choreografii,
wirtualna produkcja,
szybkie rejestrowanie referencyjnego ruchu aktora.

VR, AR i XR
sterowanie awatarem użytkownika,
tworzenie interaktywnych doświadczeń,
szkolenia immersyjne,
symulacje proceduralne,
prototypowanie ergonomii i interakcji,
prezentacje i wydarzenia z udziałem cyfrowych postaci.

Robotyka
rejestrowanie ruchu człowieka jako danych referencyjnych,
przygotowanie sekwencji ruchowych dla humanoidów,
badanie interakcji człowiek–robot,
demonstracyjne uczenie robotów poprzez naśladowanie ruchu.

W przypadku sterowania robotem w czasie rzeczywistym konieczne jest przygotowanie własnej warstwy integracyjnej, kontroli bezpieczeństwa oraz transformacji danych ze szkieletu człowieka na układ kinematyczny robota.

Przydatność dla poszczególnych sektorów

Edukacja

Ocena przydatności: wysoka
Smartsuit Pro II może być wykorzystywany na kierunkach takich jak:
animacja 3D,
grafika komputerowa,
projektowanie gier,
film i multimedia,
robotyka,
informatyka,
biomechanika,
wirtualna rzeczywistość,
wzornictwo przemysłowe,
sztuki performatywne.

Zalety dla edukacji
studenci mogą szybko zobaczyć efekt własnego ruchu na postaci 3D,
system nie wymaga budowy specjalnego studia z kamerami,
jedno stanowisko można stosunkowo łatwo przenosić między salami,
umożliwia naukę pełnego procesu: przechwytywanie, czyszczenie, retargeting i eksport,
współpracuje z często wykorzystywanymi w edukacji programami, np. Blenderem, Unity i Unreal Engine,
elektronika może być przekładana pomiędzy kombinezonami tekstylnymi o różnych rozmiarach.

Wojsko, służby i bezpieczeństwo

Ocena przydatności: średnia do wysokiej, zależnie od zastosowania
System może być użyteczny w:
projektowaniu scenariuszy szkoleniowych XR,
tworzeniu animacji żołnierzy i personelu,
nagrywaniu procedur obsługi wyposażenia,
przygotowaniu materiałów do symulatorów,
analizie ergonomii,
projektowaniu interfejsów i wyposażenia osobistego,
tworzeniu cyfrowych reprezentacji działań taktycznych,
rejestrowaniu referencyjnych sekwencji ruchowych.

Mocne strony
mobilność,
możliwość użycia w terenie,
brak konieczności rozstawiania kamer,
szybka konfiguracja,
możliwość współpracy z Unreal Engine i Unity,
potencjalna praca offline,
możliwość lokalnego przechowywania danych w planie Enterprise.

Istotne ograniczenia
Smartsuit Pro II nie jest specjalistycznym wojskowym systemem telemetrycznym ani certyfikowanym przyrządem do oceny skuteczności bojowej.
W środowisku wojskowym należy uwzględnić:
zależność od komunikacji radiowej Wi-Fi,
możliwość zakłócania lub wykrywania transmisji,
konieczność odpowiedniego zabezpieczenia sieci,
potencjalne problemy w otoczeniu dużych elementów metalowych,
ograniczoną możliwość zakładania pod ciężkie wyposażenie ochronne,
brak potwierdzonej odporności militarnej, np. zgodności z MIL-STD-810,
brak deklarowanej odporności na wodę, pył, wstrząsy lub ekstremalne temperatury,
brak informacji o certyfikacji do pracy z informacjami niejawnymi,
konieczność weryfikacji zasad chmurowego przechowywania danych,
brak śledzenia pozycji absolutnej porównywalnego z zaawansowanym systemem optycznym lub rozwiązaniem wspomaganym zewnętrznym punktem odniesienia.

Do ćwiczeń bojowych, walidacji procedur bezpieczeństwa i badań wymagających dokładnych pomiarów system powinien być traktowany jako narzędzie pomocnicze, a nie jedyne źródło danych.

Laboratoria badawcze

Ocena przydatności: średnia
Produkt może znaleźć zastosowanie w:
badaniach interakcji człowiek–komputer,
analizie ogólnej kinematyki ruchu,
ergonomii,
robotyce,
badaniach VR i AR,
prototypowaniu systemów rehabilitacyjnych,
analizie aktywności,
rejestrowaniu sekwencji ruchowych do uczenia maszynowego.

Przemysł i ergonomia

Ocena przydatności: średnia do wysokiej
System może wspierać:
analizę kolejności czynności pracownika,
projektowanie stanowisk pracy,
odtwarzanie ruchów w cyfrowym bliźniaku,
przygotowanie szkoleń BHP w VR,
projektowanie instrukcji montażowych,
testowanie zasięgów i dostępności elementów,
animowanie cyfrowych operatorów maszyn.

Nie zastępuje jednak specjalistycznego systemu do certyfikowanej oceny ryzyka ergonomicznego. Wyniki powinny być interpretowane przez specjalistę i — w razie potrzeby — potwierdzone innymi metodami.

Podsumowanie

Rokoko Smartsuit Pro II to mobilny i stosunkowo łatwy do wdrożenia system motion capture, który dobrze sprawdza się w animacji, produkcji gier, edukacji, projektach XR, wirtualnej produkcji i szybkim prototypowaniu.
Największą zaletą urządzenia jest możliwość przechwytywania ruchu bez kamer i specjalistycznego studia. Najważniejszym kompromisem pozostają ograniczenia charakterystyczne dla technologii inercyjnej: dryf, konieczność kalibracji, możliwe problemy z precyzyjnym położeniem stóp oraz podatność na określone warunki środowiskowe.
W edukacji, animacji i projektowaniu symulacji jest to rozwiązanie bardzo przydatne. W laboratoriach, medycynie, sporcie i wojsku może być wartościowym narzędziem pomocniczym, ale nie powinno automatycznie zastępować certyfikowanych systemów pomiarowych ani aparatury referencyjnej.
Najlepiej sprawdzi się, gdy priorytetami są mobilność, szybkość nagrania, integracja z oprogramowaniem 3D i możliwość pracy bez studia kamerowego.