Petoi Nybble Robotic Cat

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

Petoi Robot Cat Nybble
marka/właściciel/kraj projektowania: Petoi LLC, USA
podmiot operacyjny: Petoi (Shenzhen) Technology Co., Ltd., Chiny 

Petoi Nybble to programowalny, czworonożny robot kroczący w formie kota, przeznaczony do nauki robotyki, programowania, elektroniki i mechaniki. Jest to pierwsza generacja robotycznego kota Petoi, oparta na otwartym środowisku OpenCat oraz kontrolerze NyBoard zgodnym z platformą Arduino Uno.

Charakterystycznym elementem Nybble jest drewniana konstrukcja składana jak przestrzenne puzzle. Robot dostarczany jest jako zestaw DIY [Do It Yourself – do samodzielnego montażu], dzięki czemu użytkownik poznaje nie tylko programowanie, ale również budowę mechaniczną robota, rozmieszczenie serwomechanizmów, okablowanie i kalibrację przegubów. Producent podaje, że samodzielne zbudowanie robota od podstaw zajmuje zwykle około 3–4 godzin.

Robot ma 11 ruchomych przegubów napędzanych serwomechanizmami. Po dwa serwomechanizmy odpowiadają za ruch każdej nogi, dwa sterują głową i szyją, a jeden porusza ogonem. Dzięki temu Nybble może obracać oraz pochylać głowę, poruszać ogonem, chodzić, zmieniać pozycję ciała i wykonywać bardziej ekspresyjne ruchy niż konstrukcje z jednym przegubem głowy.

Nybble może być sterowany za pomocą pilota, aplikacji mobilnej lub poleceń wysyłanych z komputera. Robot obsługuje programowanie graficzne, język Python oraz C/C++. Można również podłączyć Raspberry Pi i wykorzystywać dodatkową moc obliczeniową do projektów związanych między innymi z analizą obrazu, autonomią i sztuczną inteligencją.

W głowie robota znajdują się czujniki ultradźwiękowe służące do wykrywania obiektów i pomiaru odległości. Robot wykorzystuje również jednostkę inercyjną IMU [Inertial Measurement Unit – inercyjna jednostka pomiarowa], która mierzy orientację i przyspieszenie konstrukcji.

Dostępne modele z serii Nybble
 
Petoi Nybble Q
Aktualna generacja robotycznego kota Petoi.
Konstrukcja wykorzystująca elementy drukowane w technologii 3D.
Kontroler BiBoard z procesorem ESP32-WROOM-32D.
Wbudowana obsługa Bluetooth i Wi-Fi.
Port USB-C.
11 ruchomych przegubów.
Wbudowany czujnik ultradźwiękowy.
Obsługa ponad 35 ruchów i zachowań.
Obsługa komend głosowych.
Możliwość zaprogramowania do 10 własnych poleceń głosowych w C++.
Dostępna wersja z lekkimi serwomechanizmami P1L oraz wersja z metalowymi serwomechanizmami P1S.
Przeznaczony do bardziej zaawansowanych projektów edukacyjnych, badawczych, IoT [Internet of Things – Internet rzeczy] i AI [Artificial Intelligence – sztuczna inteligencja].

Wariant Nybble Q Lite Servos
Serwomechanizmy P1L.
Przekładnie wykonane z tworzywa sztucznego.
Niższa masa serwomechanizmów.
Standardowy moment obrotowy.
Wariant przeznaczony przede wszystkim dla początkujących, średnio zaawansowanych użytkowników oraz zajęć edukacyjnych.

Wariant Nybble Q Alloy Servos
Serwomechanizmy P1S.
Metalowe przekładnie.
Wyższy moment obrotowy.
Większa trwałość przy dużych obciążeniach i bardziej złożonych ruchach.
Wariant przeznaczony dla zaawansowanych użytkowników, nauczycieli, laboratoriów i projektów badawczych.

Specyfikacja techniczna Petoi Nybble

Typ urządzenia: programowalny czworonożny robot kroczący.
Wygląd: robot w formie kota.
Konstrukcja: zestaw do samodzielnego montażu.
Wymiary: 250 × 107 × 140 mm.
Masa: około 320 g.
Materiał ramy: drewno.
Liczba ruchomych przegubów: 11.
Liczba serwomechanizmów: 11.
Ruch nóg: dwa sterowane przeguby na każdą nogę.
Ruch głowy i szyi: dwa sterowane przeguby.
Ruch ogona: jeden sterowany przegub.
Rodzaj serwomechanizmów: DS031.
Przekładnie serwomechanizmów: metalowe.
Materiał obudowy serwomechanizmów: tworzywo sztuczne.
Typ silnika serwomechanizmu: rdzeniowy.
Maksymalne napięcie serwomechanizmów: 8,4 V.
Płyta sterująca: NyBoard V1.
Zgodność płyty: Arduino Uno.
Procesor: ATmega328PA.
Zewnętrzna pamięć EEPROM: 64 Kbit.
IMU: sześcioosiowy układ MPU6050.
Liczba kanałów PWM [Pulse Width Modulation – modulacja szerokości impulsu]: 16.
Liczba złączy Grove: 4.
Diody RGB NeoPixel: 7.
Interfejsy komunikacyjne: UART i I²C.
Wbudowane elementy: odbiornik podczerwieni i brzęczyk.
Czujnik odległości: ultradźwiękowy, umieszczony w głowie robota.
Łączność przewodowa: Micro-USB.
Łączność Bluetooth: za pomocą opcjonalnego modułu.
Łączność Wi-Fi: za pomocą opcjonalnego modułu.
Obsługa Raspberry Pi: tak.
Typ akumulatora: litowo-jonowy.
Akumulator w zestawie: tak.
Napięcie akumulatora: 7,4 V.
Pojemność akumulatora: 1000 mAh.
Typowy pobór prądu: 2 A.
Maksymalny pobór prądu: 5 A.
Orientacyjny czas pracy: około 1 godziny.
Wymagane źródło ładowania: USB 5 V / 1 A.
Orientacyjny czas ładowania: około 2 godzin.
Ładowarka sieciowa w zestawie: nie.
Przewód do ładowania: Micro-USB–USB w zestawie.
Obsługiwane języki programowania: C/C++ i Python.
Obsługiwane programowanie graficzne: Petoi Coding Blocks.
Środowisko firmware: OpenCat.

Zalety

Otwarta platforma OpenCat umożliwiająca modyfikowanie firmware’u i działania robota.
Obsługa programowania graficznego, Pythona oraz C/C++.
11 sterowanych przegubów zapewniających ruch głowy, szyi, nóg i ogona.
Bardziej ekspresyjny zakres ruchów niż w prostszych robotach z jednym przegubem głowy.
Wbudowane czujniki ultradźwiękowe umożliwiające wykrywanie przeszkód i pomiar odległości.
Wbudowany sześcioosiowy czujnik IMU.
Obsługa Raspberry Pi.
Cztery złącza Grove do podłączania kompatybilnych modułów.
Możliwość sterowania za pomocą pilota, aplikacji mobilnej lub komputera.
Drewniana konstrukcja pozwalająca dokładnie poznać mechanikę i budowę robota.
Metalowe przekładnie serwomechanizmów w standardowej wersji Nybble.
Możliwość samodzielnej kalibracji, naprawy i modyfikacji robota.
Duża wartość edukacyjna dla zajęć z robotyki, elektroniki i programowania.
Robot może działać lokalnie i nie wymaga stałego połączenia z Internetem.

Wady

Pierwsza generacja Nybble została zastąpiona przez Nybble Q i jest oferowana jedynie jako końcowa partia produktu.
W oficjalnym sklepie producenta model był oznaczony jako wyprzedany w momencie weryfikacji.
Samodzielny montaż i kalibracja mogą zająć około 3–4 godzin.
Konstrukcja wymaga dokładnego ustawienia serwomechanizmów i przewodów.
Procesor ATmega328PA ma znacznie mniejszą pamięć i wydajność niż ESP32 zastosowany w Nybble Q.
Bluetooth i Wi-Fi nie są wbudowane w płytę NyBoard i wymagają dodatkowych modułów.
Robot wykorzystuje starszy port Micro-USB zamiast USB-C.
Czas działania wynosi około jednej godziny.
Pełne ładowanie trwa około dwóch godzin.
Ładowarka sieciowa nie jest dołączona do zestawu.
W głowie robota znajduje się zamknięty moduł z czujnikami ultradźwiękowymi, co ogranicza możliwość łatwego montowania w tym miejscu kolejnych czujników.
Producent nie zaleca wykonywania przewrotów w przód i w tył, ponieważ Nybble jest cięższy od Bittle, ma dwa dodatkowe serwomechanizmy i ruchomy ogon, który może zostać uszkodzony.
Pełne wykorzystanie możliwości robota wymaga poznania kalibracji, firmware’u i podstaw programowania.
Drewniana rama może wymagać większej ostrożności podczas transportu, uderzeń i kontaktu z wilgocią. Jest to praktyczny wniosek wynikający z zastosowanego materiału, a nie parametr deklarowany przez producenta.