Shiftall HaritoraX 2 Pro

Zapowiedź - przewidywana sprzedaż III kwartał 2026

Shiftall HaritoraX 2 Pro – bezprzewodowy system śledzenia całego ciała

Shiftall Inc. - producent Japonia
 
Shiftall HaritoraX 2 Pro to kompaktowy, całkowicie bezprzewodowy system FBT — Full Body Tracking, czyli śledzenia ruchu całego ciała — przeznaczony do odwzorowywania ruchów użytkownika na awatarze w środowisku wirtualnej rzeczywistości.

Zestaw wykorzystuje osiem lekkich sensorów umieszczanych na klatce piersiowej, biodrach, kolanach, kostkach i stopach. W porównaniu ze standardowym modelem HaritoraX 2 wersja Pro dodaje osobne czujniki stóp, które umożliwiają dokładniejsze odwzorowanie trójwymiarowego ruchu stawów skokowych i ograniczają efekt „ślizgania się” stóp awatara po podłożu.

System nie wymaga zewnętrznych kamer ani stacji bazowych. Komunikacja z komputerem odbywa się przez Bluetooth lub dedykowane nadajniki Shiftall GX2/GX6.

Najważniejsze cechy

śledzenie całego ciała w ośmiu punktach,
osiem niezależnych, bezprzewodowych sensorów,
dodatkowe czujniki stóp i trójwymiarowe śledzenie ruchu kostek,
brak zewnętrznych kamer i stacji bazowych,
zastosowanie 9-osiowych czujników IMU,
czas pracy do około 80 godzin,
masa pojedynczego sensora około 17 g,
komunikacja przez Bluetooth lub nadajniki GX2/GX6,
możliwość eksportowania ruchu do plików BVH,
kompatybilność ze SteamVR i wybranymi aplikacjami obsługującymi Full Body Tracking,
możliwość rozbudowy o dodatkowe sensory łokci.

IMU — Inertial Measurement Unit — to inercyjna jednostka pomiarowa wykorzystująca między innymi akcelerometr, żyroskop i magnetometr do określania orientacji i ruchu sensora.

Specyfikacja techniczna

Śledzenie ruchu
Typ systemu: inercyjny system Full Body Tracking.
Liczba sensorów w zestawie: 8.
Punkty śledzenia:
- klatka piersiowa,
- biodra,
- lewe i prawe kolano,
- lewa i prawa kostka,
- lewa i prawa stopa.
Typ czujników: 9-osiowe IMU.
Śledzenie kostek: ruch trójwymiarowy dzięki osobnym sensorom stóp.
Możliwość pracy bez sensorów stóp: tak, ale ruch stawów skokowych pozostaje wtedy ograniczony.
Zewnętrzne kamery: niewymagane.
Stacje bazowe: niewymagane.

Określenie „8-point tracking” używane przez producenta odnosi się do ośmiu sensorów. Poszczególne elementy występują parami po lewej i prawej stronie ciała.

Komunikacja
Bluetooth,
dedykowany nadajnik GX2 znajdujący się w zestawie,
opcjonalny nadajnik GX6,
część sensorów może komunikować się przez GX2, a pozostałe przez Bluetooth,
GX6 pozwala przenieść większą liczbę sensorów z Bluetooth na dedykowane połączenie radiowe.

Producent wskazuje, że przy podłączaniu wielu urządzeń Bluetooth stabilność może być ograniczona. Dołączony GX2 obsługuje dwa sensory, natomiast pozostałe sześć może korzystać z Bluetooth. GX6 jest opcją zwiększającą stabilność konfiguracji zawierającej wiele urządzeń bezprzewodowych.

Zasilanie
Wbudowane akumulatory.
Deklarowany czas pracy: około 80 godzin.
Ładowanie: USB Type-C.
Czas ładowania: około 2 godziny i 30 minut przy wyłączonych sensorach.
Masa pojedynczego sensora: około 17 g.

Rzeczywisty czas pracy może zależeć od sposobu komunikacji, konfiguracji, kondycji akumulatorów, intensywności użytkowania i warunków pracy.

Oprogramowanie wymagane do działania

Shiftall VR Manager

Podstawowym oprogramowaniem jest Shiftall VR Manager. Program odpowiada za:
komunikację z sensorami,
estymację pozycji i postawy ciała,
konfigurację proporcji użytkownika,
regulację płynności ruchu,
kompensowanie dryfu,
ograniczanie efektu przesuwania się stóp,
integrację ze SteamVR,
obsługę i konfigurację urządzenia,
eksport animacji do formatu BVH.

BVH — Biovision Hierarchy — to popularny format zapisu animacji szkieletowej wykorzystywany między innymi w programach 3D, animacji i systemach motion capture.

SteamVR

W zastosowaniach komputerowych wymagany jest:
SteamVR w wersji 2.8.8 lub nowszej,
aplikacja lub środowisko zgodne ze SteamVR i obsługujące Full Body Tracking.

Obsługiwane aplikacje

Producent potwierdza działanie między innymi z:
VRChat,
Resonite,
VirtualCast,
Virtual Motion Capture,
cluster,
ChilloutVR.
Urządzenie może współpracować także z innymi aplikacjami zgodnymi ze SteamVR i obsługującymi odpowiedni sposób przekazywania danych Full Body Tracking, ale Shiftall nie gwarantuje działania z każdą aplikacją.

Wymagania sprzętowe

Komputer

Oficjalnie wskazane wymagania systemowe:
Windows 11,
SteamVR 2.8.8 lub nowszy,
Bluetooth w komputerze albo komunikacja przez GX2/GX6,
Bluetooth wymagany do aktualizacji oprogramowania układowego sensorów.

Sklep Shiftall dodatkowo informuje, że do używania HaritoraX 2 Pro wymagane jest połączenie z komputerem Windows za pośrednictwem Bluetooth lub dedykowanego nadajnika. Do aktualizacji firmware potrzebny jest komputer Windows z Bluetooth albo smartfon.

Producent nie podaje minimalnych wymagań dotyczących:
procesora,
pamięci RAM,
karty graficznej,
liczby portów USB,
przepustowości Bluetooth.
Wymagania komputera będą więc w praktyce zależeć głównie od używanego zestawu VR, aplikacji SteamVR i złożoności renderowanego środowiska.

Zestaw VR

Producent deklaruje kompatybilność z różnymi urządzeniami SteamVR, ale zaznacza, że działanie nie jest gwarantowane ze wszystkimi goglami.

Potwierdzono współpracę między innymi z:
MeganeX 8K Mark II,
MeganeX superlight 8K,
MeganeX,
Valve Index,
HTC VIVE,
VIVE Pro,
VIVE Pro 2,
Meta Quest 2,
Meta Quest Pro,
Meta Quest 3,
Meta Quest 3S,
PICO 4,
PICO 4 Ultra.

W przypadku gogli autonomicznych może być wymagane połączenie z komputerem i środowiskiem SteamVR. Oficjalna strona wersji Pro nie potwierdza obecnie samodzielnej pracy HaritoraX 2 Pro bez komputera, dlatego nie należy zakładać pełnej obsługi trybu standalone wyłącznie na podstawie zgodności z goglami Quest lub PICO.

Zalecane wyposażenie dodatkowe
wolny port USB dla nadajnika GX2,
opcjonalny nadajnik GX6 przy wielu urządzeniach Bluetooth,
wydajny komputer zgodny z wymaganiami gogli VR,
stabilne połączenie Bluetooth,
odpowiednia przestrzeń do wykonywania ruchów,
opcjonalny zestaw sensorów łokci.

Zalety

1. Brak zewnętrznych kamer
System wykorzystuje sensory inercyjne, dlatego nie wymaga ustawiania kamer, stacji bazowych ani specjalnie przygotowanego studia.
Pozwala to na używanie urządzenia:
w domu,
w sali szkoleniowej,
w niewielkim laboratorium,
w przestrzeni tymczasowej,
poza profesjonalnym studiem motion capture.

2. Brak problemu zasłaniania sensorów
Sensory IMU nie muszą pozostawać w polu widzenia kamery. Mogą być częściowo zasłonięte ubraniem, ciałem lub elementami wyposażenia, bez typowej dla systemów optycznych utraty śledzenia.

3. Całkowicie bezprzewodowa konstrukcja
Każdy sensor działa niezależnie, bez przewodów prowadzonych pomiędzy częściami ciała. Ułatwia to:
klękanie,
siadanie,
taniec,
wykonywanie zwrotów,
odgrywanie scen ruchowych,
ćwiczenia z większą liczbą zmian pozycji.

4. Niska masa
Sensory ważą około 17 g, dzięki czemu ograniczają obciążenie użytkownika i ryzyko przesuwania się podczas dynamicznego ruchu.

5. Długi czas działania
Deklarowane około 80 godzin pracy pozwala prowadzić wiele sesji bez częstego ładowania.

6. Dokładniejsze odwzorowanie stóp i kostek
Osobne sensory stóp umożliwiają bardziej naturalny ruch stawów skokowych oraz redukują widoczne ślizganie się stóp awatara. Jest to szczególnie ważne w:
tańcu,
animacji postaci,
występach VTuberów,
nagraniach prezentacyjnych,
analizie ogólnego przebiegu ruchu.

7. Eksport do BVH
Możliwość zapisywania ruchu w formacie BVH zwiększa przydatność urządzenia w animacji, produkcji treści i prostych projektach badawczych.

8. Możliwość rozbudowy
Opcjonalne sensory łokci pozwalają dokładniej odwzorowywać ruch kończyn górnych, szczególnie podczas tańca, prezentacji i animacji postaci.

Wady i ograniczenia

1. Nie jest to profesjonalny system pomiarowy
Shiftall porównuje wrażenia wizualne i ograniczenie ślizgania stóp do systemów profesjonalnych, ale nie publikuje parametrów pozwalających traktować HaritoraX 2 Pro jako certyfikowany system laboratoryjny.
Brakuje między innymi publicznie podanych danych dotyczących:
dokładności liniowej,
dokładności kątowej,
częstotliwości próbkowania,
opóźnienia end-to-end,
powtarzalności pomiarów,
niepewności pomiarowej,
walidacji klinicznej,
zgodności z normami medycznymi,
odporności środowiskowej.
Urządzenie nie powinno więc zastępować profesjonalnego systemu motion capture w diagnostyce, biomechanice, medycynie, badaniach certyfikacyjnych lub analizie urazów.

2. Możliwość występowania dryfu
Systemy inercyjne mogą z czasem tracić dokładność orientacji. Producent stosuje magnetometr i mechanizmy kompensacji, ale sam wskazuje na zjawisko dryfu rotacyjnego.
Dla optymalnej pracy czujników geomagnetycznych wymagany jest pewien ruch użytkownika mniej więcej co 10 minut.

3. Wrażliwość na zakłócenia magnetyczne
Ponieważ system korzysta z czujników geomagnetycznych, jego działanie może być zależne od otoczenia zawierającego:
duże elementy metalowe,
silniki elektryczne,
transformatory,
magnesy,
przewody dużej mocy,
konstrukcje stalowe,
niektóre elementy wyposażenia laboratoryjnego lub wojskowego.

Producent nie publikuje szczegółowych limitów odporności na takie zakłócenia.

4. Ograniczone odwzorowanie pozycji absolutnej
IMU dobrze określa orientację segmentów ciała, ale nie mierzy pozycji absolutnej w przestrzeni z taką dokładnością jak wielokamerowy system optyczny.
Oprogramowanie musi obliczać pozycję całego szkieletu na podstawie:
danych z sensorów,
proporcji ciała,
modeli kinematycznych,
pozycji gogli i kontrolerów.
Może to prowadzić do niedokładności podczas nietypowych pozycji, kontaktu z przedmiotami lub bardziej złożonych ruchów.

5. Brak sensorów łokci w podstawowym zestawie
Podstawowy zestaw obejmuje śledzenie głównie tułowia i kończyn dolnych. Dokładniejsze odwzorowanie łokci wymaga zakupu dodatkowego zestawu.

6. Ograniczenia Bluetooth
Osiem sensorów stanowi istotne obciążenie dla komunikacji Bluetooth. Producent dołącza GX2, ale w rozbudowanych konfiguracjach może być potrzebny dodatkowy GX6.

7. Konieczność zakładania i kalibracji
Przed użyciem należy:
założyć kilka pasów,
prawidłowo ustawić położenie sensorów,
skonfigurować proporcje ciała,
przeprowadzić kalibrację,
sprawdzić komunikację wszystkich czujników.
Przy pracy z grupą użytkowników może to wydłużyć przygotowanie każdej sesji.

8. Ograniczona dokumentacja zastosowań profesjonalnych
Producent dopuszcza zastosowanie komercyjne oprogramowania, ale nie publikuje szczegółowych procedur walidacji dla edukacji, wojska, rehabilitacji, ergonomii ani badań naukowych.

9. Windows 11 jako oficjalne wymaganie
Oficjalna strona HaritoraX 2 Pro wskazuje Windows 11. Nie należy zakładać pełnego wsparcia dla Windows 10, macOS lub Linux, nawet jeśli wcześniejsze albo pokrewne urządzenia Shiftall działały z innymi systemami.

Zastosowanie

HaritoraX 2 Pro może być wykorzystywany do:
pełnego śledzenia ciała w VRChat,
społecznościowych platform VR,
tworzenia postaci VTuber,
animacji awatarów,
nagrywania prostych animacji szkieletowych,
produkcji treści VR,
prezentacji i wydarzeń wirtualnych,
prowadzenia zajęć z animacji 3D,
demonstracji technologii motion capture,
prototypowania aplikacji szkoleniowych,
badań nad interakcją człowiek–komputer,
testowania interfejsów wykorzystujących ruch całego ciała,
projektów studenckich i deweloperskich,
wstępnej wizualizacji ruchu w symulatorach.

Dla kogo jest ten produkt

Szczególnie odpowiedni dla:
aktywnych użytkowników VRChat,
VTuberów,
twórców treści,
animatorów niezależnych,
deweloperów aplikacji VR,
projektantów gier,
uczelni prowadzących zajęcia z VR i animacji,
laboratoriów Human-Computer Interaction,
małych studiów kreatywnych,
firm tworzących prototypy szkoleń immersyjnych,
organizacji potrzebujących mobilnego i łatwego do wdrożenia śledzenia ruchu.

Podsumowanie

Shiftall HaritoraX 2 Pro jest lekkim i stosunkowo prostym do wdrożenia systemem Full Body Tracking, którego największymi zaletami są:
całkowicie bezprzewodowa konstrukcja,
osiem sensorów,
dokładniejsze śledzenie stóp i kostek,
brak kamer i stacji bazowych,
długi czas pracy,
niska masa,
integracja ze SteamVR,
eksport animacji do BVH.

Najlepiej sprawdzi się w VRChat, VTubingu, animacji, edukacji technologicznej, prototypowaniu aplikacji VR i badaniach nad interakcją człowiek–komputer.

Nie jest natomiast pełnym odpowiednikiem profesjonalnego systemu motion capture. Brak opublikowanych parametrów dokładności, częstotliwości próbkowania, opóźnienia i walidacji pomiarowej ogranicza jego zastosowanie w medycynie, biomechanice, certyfikowanych symulatorach i badaniach wymagających danych metrologicznych.