TESLASUIT Dev Kit

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

TESLASUIT Dev Kit – kombinezon haptyczny z motion capture i biometrią
Teslasuit — producent Wielka Brytania

TESLASUIT Dev Kit to profesjonalny, dwuczęściowy kombinezon typu smart textile, przeznaczony do tworzenia zaawansowanych symulacji, szkoleń XR oraz projektów badawczo-rozwojowych. Łączy trzy główne systemy:
pełnociałowe sprzężenie haptyczne oparte na elektrostymulacji,
rejestrację ruchu całego ciała – motion capture,
pomiar wybranych parametrów biometrycznych.

Urządzenie nie jest samodzielnym zestawem VR ani konsumenckim akcesorium do gier. Jest to platforma deweloperska B2B wymagająca komputera z systemem Windows, dedykowanego oprogramowania, integracji z aplikacją oraz przygotowania procedur kalibracji i bezpieczeństwa. Producent oferuje obecnie urządzenie wyłącznie klientom biznesowym.

Typ urządzenia: dwuczęściowy kombinezon haptyczny z funkcją motion capture i pomiarami biometrycznymi
Elementy zestawu: kurtka oraz spodnie
Przeznaczenie: zastosowania deweloperskie, szkoleniowe, badawcze i symulacyjne
System haptyczny: elektrostymulacja całego ciała
Technologie haptyczne: EMS, TENS i FES
Liczba kanałów haptycznych: 80
Zakres częstotliwości stymulacji: 1–150 Hz
Maksymalne natężenie prądu: do 150 mA
Zakres napięcia stymulacji: 0–60 V AC
Szerokość impulsu: 2–100 μs
Regulacja impulsów: programowa, indywidualnie kalibrowana dla użytkownika
System przechwytywania ruchu: motion capture oparty na czujnikach inercyjnych
Liczba modułów IMU: 14
Czujniki w modułach IMU: akcelerometr, żyroskop i magnetometr
Tryby pracy IMU: 6-osiowy lub 9-osiowy
Częstotliwość rejestrowania ruchu: do 100 klatek na sekundę
Eksport danych motion capture: CSV i FBX
System biometryczny: fotopletyzmografia PPG
Mierzone parametry: tętno, interwały R–R i zmienność pulsu
Częstotliwość próbkowania PPG: do 200 próbek na sekundę
Deklarowany zakres czułości spektralnej PPG: 455–955 nm
Pomiar SpO₂: zapowiadany przez producenta, niepotwierdzony jako dostępna funkcja produkcyjna
Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 2,4 GHz
Obsługiwane standardy Wi-Fi: IEEE 802.11 b/g/n
Zasilanie: 5 V DC
Maksymalny pobór prądu: do 2 A
Źródło zasilania: zewnętrzny powerbank USB-C
Zalecana pojemność powerbanku: minimum 10 000 mAh
Deklarowany czas pracy: około 5–8 godzin, zależnie od intensywności użytkowania i pojemności powerbanku
Powerbank w zestawie: nie
Ładowarka w zestawie: nie
Masa kurtki: około 1,45 kg
Masa spodni: około 1,1 kg
Łączna masa kombinezonu: około 2,55 kg bez powerbanku
Zakres temperatury pracy: 5–35°C
Dopuszczalna wilgotność podczas pracy: 20–65%
Dostępne rozmiary: XS–XXL
Wersje kroju: damska i męska
Rozmiary niestandardowe: dostępne na zamówienie
Sposób dopasowania: kombinezon musi ściśle przylegać do ciała
Kontakt elektrod: bezpośrednio ze skórą użytkownika
Materiał: elastyczna tkanina syntetyczna; dokładny skład zależy od wersji i powinien zostać potwierdzony w aktualnej karcie technicznej
Obsługiwany system operacyjny: Windows
Wymagane oprogramowanie podstawowe: TESLASUIT Control Center
Oprogramowanie do obsługi danych i testów: TESLASUIT Studio
Pakiet programistyczny: TESLASUIT SDK
Oficjalne integracje: Unity i Unreal Engine
Funkcje TESLASUIT Control Center: konfiguracja urządzenia, połączenie, aktualizacje, kalibracja haptyki i motion capture
Funkcje TESLASUIT Studio: podgląd ruchu, konfiguracja haptyki, rejestracja sesji, analiza danych i eksport
Zastosowanie SDK: integracja kombinezonu z własnymi aplikacjami i symulacjami
Wymagany komputer: komputer z systemem Windows, dostosowany wydajnością do używanej aplikacji XR lub VR
Wymagane uprawnienia: uprawnienia administratora do instalacji sterowników i oprogramowania
Wymagane połączenie internetowe: do pobrania oprogramowania, aktualizacji i obsługi wybranych funkcji
Wymagany system VR: opcjonalny, zależnie od aplikacji; kombinezon nie zawiera headsetu VR
Headset VR w zestawie: nie
Kontrolery VR w zestawie: nie
Zewnętrzne kamery do motion capture: nie są wymagane do podstawowego działania systemu IMU
Ograniczenie motion capture: możliwość zakłóceń przez metalowe konstrukcje i pola elektromagnetyczne
Kalibracja motion capture: wymagana przed użyciem i po zmianie warunków otoczenia
Kalibracja haptyki: indywidualna dla każdego użytkownika
Obsługa wielu użytkowników: wymaga oddzielnej kalibracji, procedur higienicznych i właściwego doboru rozmiaru
Czyszczenie: zgodnie z instrukcją producenta; brak możliwości standardowego prania w pralce
Suszenie: na płasko, z dala od bezpośredniego źródła ciepła
Odporność na wodę: brak deklaracji pełnej wodoodporności
Użytkowanie na zewnątrz: ograniczone ze względu na wilgoć, temperaturę, zabrudzenia i ryzyko uszkodzenia
Funkcja fizycznego oporu: brak
Egzoszkielet: nie
Możliwość zatrzymywania ruchu kończyn: nie
Możliwość symulacji ciężaru: ograniczona; brak rzeczywistego obciążenia mechanicznego
Charakter produktu: zestaw deweloperski, a nie gotowy system szkoleniowy
Główne obszary zastosowań: VR, XR, szkolenia, symulacje, biomechanika, ergonomia, rehabilitacja, badania i animacja
Wymagana integracja: zwykle konieczne jest przygotowanie własnej aplikacji lub dostosowanie istniejącego oprogramowania
Wymagania bezpieczeństwa: kwalifikacja użytkownika, nadzór operatora, procedura awaryjnego przerwania sesji i analiza przeciwwskazań zdrowotnych
  
Najważniejsze funkcje

1. Sprzężenie haptyczne całego ciała
TESLASUIT wykorzystuje impulsy elektryczne oddziałujące na nerwy i mięśnie, aby symulować odczucia związane z wydarzeniami w środowisku cyfrowym. System wykorzystuje między innymi:

EMS – Electrical Muscle Stimulation, czyli elektryczną stymulację mięśni,
TENS – Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation, czyli przezskórną elektryczną stymulację nerwów,
FES – Functional Electrical Stimulation, czyli funkcjonalną elektrostymulację wykorzystywaną do wywoływania lub wspierania określonych ruchów.

Kombinezon oferuje 80 kanałów haptycznych, częstotliwość regulowaną w zakresie 1–150 Hz oraz natężenie prądu do 150 mA. Parametry muszą być indywidualnie kalibrowane dla konkretnego użytkownika.

System może symulować między innymi:
kontakt z wirtualnym obiektem,
uderzenie lub nacisk,
wibracje i impulsy,
lokalizację zdarzenia na ciele,
napięcie lub aktywację wybranych grup mięśni,
informację zwrotną sygnalizującą nieprawidłowe wykonanie ruchu.

Nie należy jednak traktować go jako systemu pełnego force feedback. Kombinezon nie posiada sztywnego egzoszkieletu i nie jest w stanie fizycznie zatrzymać kończyny, unieść ciężaru ani odtworzyć rzeczywistego oporu mechanicznego.

2. Motion capture – rejestracja ruchu
System motion capture wykorzystuje 14 modułów IMU – Inertial Measurement Unit. Każdy moduł zawiera akcelerometr, żyroskop i magnetometr. Dane są rejestrowane z częstotliwością do 100 klatek na sekundę, a system może pracować w trybie 6-osiowym lub 9-osiowym.

Możliwe zastosowania obejmują:
sterowanie awatarem w środowisku wirtualnym,
rejestrowanie ruchów całego ciała,
analizę postawy i biomechaniki,
ocenę ergonomii wykonywanych czynności,
porównywanie ruchu użytkownika z ruchem wzorcowym,
rejestrację animacji do gier i wizualizacji,
analizę techniki sportowej lub zawodowej.

System oparty na IMU nie wymaga zewnętrznych kamer ani markerów optycznych. Jednocześnie magnetometry mogą być podatne na zakłócenia powodowane przez metalowe konstrukcje, silniki elektryczne oraz silne pola elektromagnetyczne. Producent wskazuje, że zmiana warunków otoczenia może wymagać ponownej kalibracji.

3. Biometria
Wbudowany system fotopletyzmografii, czyli PPG – Photoplethysmography, umożliwia pomiar tętna oraz analizę zmienności pulsu. Sensor pracuje z częstotliwością do 200 próbek na sekundę i wykorzystuje światło o zakresie czułości spektralnej 455–955 nm.

Dane mogą być wykorzystywane do:
obserwacji reakcji organizmu na stres,
analizy obciążenia podczas ćwiczeń,
dostosowywania trudności symulacji,
korelowania ruchu z reakcją fizjologiczną,
prowadzenia badań nad zachowaniem użytkownika.

Na aktualnej stronie producenta pomiar SpO₂, czyli nasycenia krwi tlenem, jest oznaczony jako funkcja „coming soon”. Nie należy więc przyjmować, że jest on obecnie dostępny lub gotowy do zastosowań produkcyjnych bez pisemnego potwierdzenia producenta.

Oprogramowanie wymagane do działania

TESLASUIT Control Center

Podstawowa aplikacja służąca do:
wykrywania i podłączania kombinezonu,
zarządzania połączeniem,
aktualizacji oprogramowania układowego,
kalibracji systemu haptycznego,
kalibracji sensorów ruchu,
kontroli statusu urządzenia.

TESLASUIT Studio

Zestaw narzędzi umożliwiających korzystanie z danych kombinezonu i testowanie poszczególnych systemów, między innymi:
podgląd ruchu awatara,
konfigurację efektów haptycznych,
podgląd danych biometrycznych,
rejestrowanie sesji,
analizę i eksport danych.
TESLASUIT SDK

SDK, czyli Software Development Kit, jest pakietem bibliotek, interfejsów programistycznych i przykładów umożliwiających integrację kombinezonu z własną aplikacją. Producent udostępnia również wtyczki dla:
Unity,
Unreal Engine.

Oficjalnie testowane wersje wtyczki Unity wymienione przez producenta to 2019.3, 2020.3, 2021.1 oraz 2022.1. Informacja ta może być już nieaktualna względem najnowszych wersji Unity, dlatego kompatybilność z konkretną wersją silnika trzeba potwierdzić przed rozpoczęciem projektu.

System operacyjny
Producent deklaruje obsługę wyłącznie systemu Windows. Instrukcja odwołuje się przede wszystkim do Windows 10. Nie znalazłem jednoznacznego, aktualnego potwierdzenia pełnej zgodności wszystkich komponentów z Windows 11, dlatego powinno to zostać sprawdzone w ramach testu przedwdrożeniowego.

Wymagania sprzętowe i infrastrukturalne

Do uruchomienia rozwiązania potrzebne są:

komputer z systemem Windows,
uprawnienia administratora lokalnego do instalacji oprogramowania i sterowników,
połączenie internetowe do pobrania oprogramowania, aktualizacji i logowania,
karta lub adapter Wi-Fi obsługujący 2,4 GHz oraz standardy 802.11 b/g/n,
powerbank USB-C o pojemności co najmniej 10 000 mAh,
odpowiednia ładowarka,
aplikacja lub symulacja zintegrowana z TESLASUIT SDK,
właściwy rozmiar kombinezonu,
przestrzeń pozwalająca na bezpieczne poruszanie się,
w przypadku VR – kompatybilny zestaw VR, kontrolery i stacje bazowe lub system śledzenia właściwy dla danego headsetu.

Powerbank i ładowarka nie są standardowo częścią zestawu. Producent określa również dopuszczalne wymiary i masę powerbanku oraz wymaga zabezpieczeń przed zwarciem, przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem, przeciążeniem, przepięciem i niewłaściwą temperaturą.

Istotnym ograniczeniem sieciowym jest to, że pojedynczy adapter Wi-Fi nie może jednocześnie obsługiwać połączenia z kombinezonem i z Internetem. W komputerze stacjonarnym może być więc potrzebne połączenie Ethernet oraz osobny adapter Wi-Fi albo dwa adaptery Wi-Fi.

Dla kogo jest ten produkt?

TESLASUIT Dev Kit jest przeznaczony przede wszystkim dla:
producentów aplikacji XR,
integratorów systemów symulacyjnych,
uczelni technicznych i medycznych,
laboratoriów badawczych,
centrów szkoleniowych,
firm z sektora obronnego i bezpieczeństwa,
przemysłu, motoryzacji i lotnictwa,
ośrodków badających ergonomię i czynnik ludzki,
twórców gier, animacji i środowisk wirtualnych,
zespołów R&D rozwijających rozwiązania rehabilitacyjne lub biomechaniczne.

Zastosowanie w poszczególnych sektorach

Edukacja i szkolnictwo

TESLASUIT może być używany do nauki czynności praktycznych, zwłaszcza tam, gdzie ważne są:
kolejność ruchów,
pozycja ciała,
ergonomia,
pamięć mięśniowa,
reakcja na zdarzenia,
bezpieczne ćwiczenie procedur.

Przykłady:
szkolenie operatorów maszyn,
nauka procedur technicznych i serwisowych,
ćwiczenia dla studentów medycyny i fizjoterapii,
nauka biomechaniki,
szkolenia laboratoryjne,
edukacja z zakresu bezpieczeństwa pracy.
Największa wartość pojawia się wtedy, gdy szkolenie wymaga oceny ruchu i przekazania informacji zwrotnej na konkretną część ciała. Dla zwykłych lekcji prezentacyjnych lub prostych aplikacji VR TESLASUIT byłby rozwiązaniem nadmiernie kosztownym i skomplikowanym.

Producent prowadzi program akademicki obejmujący badania XR, biomechanikę, elektrostymulację oraz projekty medyczne i deklaruje możliwość uzyskania rabatu do 30%.

Wojsko, obronność i służby

Potencjalne zastosowania obejmują:
szkolenia taktyczne,
procedury działania w sytuacjach zagrożenia,
obsługę wyposażenia,
szkolenia medyczne i ratownicze,
trening reakcji na bodźce,
analizę ruchu i obciążenia operatora,
badanie ergonomii wyposażenia osobistego,
symulacje ograniczonej widoczności lub wysokiego stresu,
ocenę zachowania uczestnika podczas ćwiczenia.

Zaletą jest możliwość połączenia ruchu, bodźca haptycznego i danych fizjologicznych w jednej sesji. System może np. sygnalizować kierunek trafienia, kontakt z przeszkodą albo błąd proceduralny.

Ograniczenia są jednak istotne:
haptyka nie odwzorowuje rzeczywistego odrzutu, ciężaru ani siły działającej na ciało,
motion capture IMU może być zakłócany przez metal i pola elektromagnetyczne,
kombinezon nie powinien być narażony na deszcz, ogień, wysoką temperaturę, ostre przedmioty ani uszkodzenia mechaniczne,
urządzenie nie zastępuje certyfikowanego wyposażenia treningowego,
wdrożenie w środowisku zamkniętym lub niejawnym wymaga odrębnej oceny cyberbezpieczeństwa i sposobu przetwarzania danych.

TESLASUIT najlepiej traktować jako element kontrolowanego systemu symulacyjnego, a nie wyposażenie do ćwiczeń polowych.

Laboratoria badawcze

Jest to jeden z najbardziej naturalnych obszarów wykorzystania produktu.
Możliwe badania:
analiza biomechaniki,
ergonomia stanowisk pracy,
interakcja człowiek–maszyna,
reakcja na bodźce haptyczne,
uczenie motoryczne,
korelacja ruchu i parametrów fizjologicznych,
badania nad stresem i obciążeniem,
eksperymenty z adaptacyjnym środowiskiem VR,
zbieranie danych dla algorytmów sztucznej inteligencji,
tworzenie modeli ruchu.
Zaletą jest synchronizacja kilku źródeł danych w ramach jednej platformy. Ograniczeniem jest konieczność walidacji dokładności pomiarowej przed wykorzystaniem danych w badaniach naukowych. Producent nie przedstawia na stronie produktu pełnej informacji o niepewności pomiarowej, powtarzalności, dokładności kątowej ani certyfikacji aparatury badawczej.

Medycyna i rehabilitacja

Potencjalne zastosowania obejmują:
analizę zakresu i jakości ruchu,
ćwiczenia rehabilitacyjne,
przekazywanie informacji zwrotnej o nieprawidłowym ruchu,
eksperymentalne wykorzystanie EMS, TENS lub FES,
ocenę reakcji fizjologicznej pacjenta.

Należy jednak zachować szczególną ostrożność. Sam fakt dostępności pomiarów biometrycznych i elektrostymulacji nie oznacza, że urządzenie jest automatycznie certyfikowanym wyrobem medycznym dla każdego z tych zastosowań. W zastosowaniach klinicznych konieczne są:
potwierdzenie statusu regulacyjnego konkretnej konfiguracji,
zgoda komisji bioetycznej, jeśli dotyczy,
nadzór personelu medycznego,
kwalifikacja pacjenta,
procedury przerwania sesji,
walidacja oprogramowania i metodologii pomiaru.

Przemysł, produkcja i logistyka

Możliwe zastosowania:
trening montażu i serwisu,
nauka prawidłowej pozycji ciała,
badanie przeciążeń pracowników,
analiza zasięgu ruchu,
weryfikacja ergonomii stanowiska,
symulacja pracy w niebezpiecznym otoczeniu,
szkolenia przed dopuszczeniem do rzeczywistej maszyny.
System może być szczególnie przydatny przy częstych, powtarzalnych czynnościach, w których jakość ruchu ma wpływ na bezpieczeństwo lub wydajność.

Motoryzacja i lotnictwo

Zastosowania obejmują:
symulatory prowadzenia pojazdów,
trening kierowców i operatorów,
ocenę ergonomii kabiny,
analizę zachowania użytkownika podczas sytuacji awaryjnych,
symulację informacji dotykowej przekazywanej kierowcy,
badania human factors, czyli czynnika ludzkiego.
Kombinezon może uzupełniać symulator, ale nie zastępuje platformy ruchowej, systemu oporu kierownicy ani rzeczywistych przeciążeń.

Gry, rozrywka i produkcja treści

Możliwe wykorzystanie:
prototypowanie pełnociałowych doświadczeń VR,
tworzenie interaktywnych instalacji,
rejestracja animacji postaci,
sterowanie awatarem,
projektowanie gier wykorzystujących sygnały haptyczne,
wystawy i pokazy technologiczne.
Barierą jest bardzo wysoki koszt, konieczność przygotowania dedykowanej integracji oraz czas potrzebny na ubieranie i kalibrację każdego użytkownika. Dlatego urządzenie lepiej pasuje do pokazów premium, lokalizacji typu LBE – Location-Based Entertainment – oraz projektów badawczych niż do masowej rozrywki domowej.

Zalety
Integracja haptyki, motion capture i biometrii w jednym urządzeniu.
Pokrycie bodźcami znacznej części ciała, a nie jedynie dłoni lub tułowia.
Brak konieczności stosowania kamer do podstawowego motion capture.
Możliwość pracy z Unity i Unreal Engine.
Dostęp do danych i funkcji przez SDK.
Możliwość eksportu danych ruchowych do CSV i FBX.
Indywidualna kalibracja bodźców.
Przydatność do szkoleń proceduralnych i analizy ruchu.
Możliwość tworzenia aplikacji adaptujących się do reakcji użytkownika.
Dostępność rozmiarów damskich, męskich i niestandardowych.
Deklarowany czas pracy do około 5–8 godzin.

Wady
Pełne wykorzystanie wymaga stworzenia lub integracji dedykowanego oprogramowania.
Konieczna jest każdorazowa kalibracja haptyki i motion capture.
Kombinezon musi ściśle przylegać do ciała.
Elektrody wymagają kontaktu z nieosłoniętą skórą.
Liczne przeciwwskazania zdrowotne.
Ryzyko bólu, dyskomfortu, zawrotów głowy lub nudności.
Wrażliwość motion capture na pola elektromagnetyczne i otoczenie metalowe.
Łączność wyłącznie przez starszy standard Wi-Fi 2,4 GHz 802.11 b/g/n.
Powerbank i ładowarka nie są dołączone.
Ograniczona swoboda czyszczenia i wymagająca konserwacja.
Brak fizycznego oporu charakterystycznego dla egzoszkieletu.
Masa około 2,55 kg plus powerbank może wpływać na komfort dłuższych sesji.
Niejasna aktualność części dokumentacji i kompatybilności programowej.

Ograniczenia eksploatacyjne

Dopasowanie
Prawidłowy rozmiar jest warunkiem działania urządzenia. Elektrody muszą znaleźć się w odpowiednich miejscach anatomicznych i mieć kontakt ze skórą. Nieprawidłowo dobrany rozmiar może powodować:
nierównomierne bodźce,
błędy pomiaru,
brak reakcji w wybranych obszarach,
dyskomfort,
konieczność stosowania większej mocy impulsu.

Producent oferuje rozmiary XS–XXL oraz możliwość przygotowania rozmiaru niestandardowego. Produkty w rozmiarze niestandardowym są jednak bezzwrotne i nie podlegają refundacji.

Higiena i czyszczenie
Pomimo informacji na stronie marketingowej, że materiał jest „washable”, instrukcja użytkownika stwierdza, że kombinezonu nie wolno prać ani w pralce, ani ręcznie. Dopuszczone jest jedynie bardzo delikatne profesjonalne czyszczenie na mokro, a następnie suszenie na płasko w cieniu. Nie wolno go wykręcać, prasować ani suszyć bębnowo. Jest to ważna rozbieżność, którą należy uwzględnić przy planowaniu pracy z wieloma użytkownikami.

W instytucjach szkoleniowych może być konieczne posiadanie:
kilku kombinezonów lub kompletów w różnych rozmiarach,
odrębnych procedur higienicznych,
jednorazowej bielizny ochronnej niewchodzącej między elektrody a skórę,
czasu na czyszczenie i suszenie,
kontroli dermatologicznej użytkownika przed sesją.

Bezpieczeństwo i przeciwwskazania

Producent wymienia między innymi następujące przeciwwskazania:
rozrusznik serca,
pompa insulinowa lub inne wszczepione urządzenie elektroniczne,
arytmia,
padaczka lub napady drgawkowe,
ciąża,
choroby onkologiczne,
hemofilia i zaburzenia krzepnięcia,
zapalenie skóry i egzema,
urazy skóry,
świeże urazy,
okres po zabiegach chirurgicznych,
ostre infekcje,
nadwrażliwość na materiały kombinezonu.

Lista producenta nie jest wyczerpująca. Instrukcja wskazuje, że nawet poprawnie skalibrowany kombinezon może powodować niewielki lub umiarkowany ból, a w razie wątpliwości użytkownik powinien skonsultować się z lekarzem.

Podczas użytkowania należy natychmiast przerwać sesję, jeżeli pojawi się:
ból,
zawroty głowy,
nudności,
duszność,
dezorientacja,
nietypowe skurcze,
podrażnienie skóry,
przegrzanie,
inne niepokojące objawy.

Pierwszym działaniem awaryjnym powinno być odłączenie powerbanku, a następnie zdjęcie kombinezonu.
Producent wskazuje również, że użytkownik powinien mieć co najmniej 18 lub 21 lat, zależnie od jurysdykcji. Oznacza to, że zastosowanie rozwiązania w edukacji szkolnej lub pracy z osobami niepełnoletnimi wymagałoby odrębnego, pisemnego potwierdzenia producenta i szczegółowej analizy prawnej oraz medycznej.