Slamtec

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

SLAMTEC – rozwiązania LiDAR do robotyki, automatyki i systemów autonomicznych
Producent: Shanghai Slamtec Co., Ltd., Chiny

SLAMTEC jest producentem technologii wykorzystywanych do lokalizacji, nawigacji i percepcji otoczenia przez roboty oraz systemy autonomiczne. Jednym z podstawowych obszarów działalności firmy są dwuwymiarowe skanery laserowe LiDAR (Light Detection and Ranging), przeznaczone m.in. do robotyki mobilnej, AGV/AMR, mapowania przestrzeni, nawigacji, lokalizacji, wykrywania przeszkód oraz monitorowania obszarów przemysłowych.

Oferta SLAMTEC obejmuje przede wszystkim trzy grupy urządzeń:

RPLIDAR A Series – ekonomiczne LiDAR-y wykorzystujące triangulację laserową,
RPLIDAR C/S Series – bardziej zaawansowane sensory wykorzystujące technologię Time-of-Flight,
LPX Series – urządzenia przeznaczone do zastosowań przemysłowych.

RPLIDAR A1

RPLIDAR A1 jest podstawowym skanerem laserowym SLAMTEC przeznaczonym przede wszystkim do robotów domowych, projektów edukacyjnych oraz ekonomicznych systemów robotycznych. Oferuje pełne skanowanie 360°, zasięg do 12 m oraz próbkowanie do 8 000 pomiarów na sekundę. Komunikacja odbywa się poprzez interfejs UART.

RPLIDAR A2

RPLIDAR A2 to kompaktowa konstrukcja o wysokości około 4 cm, opracowana z myślą m.in. o robotach usługowych. Zależnie od wersji oferuje zasięg do 16 m, częstotliwość próbkowania do 16 kHz i rozdzielczość kątową do około 0,225°.

RPLIDAR A3

RPLIDAR A3 jest bardziej wydajnym przedstawicielem rodziny wykorzystującej triangulację. Oferuje pomiar do 25 m, maksymalnie 16 000 próbek na sekundę oraz skanowanie 360°. Może pracować w trybie Enhanced Mode przeznaczonym przede wszystkim do zastosowań wewnętrznych oraz Outdoor Mode zapewniającym większą odporność na światło dzienne.

RPLIDAR C1

RPLIDAR C1 jest kompaktowym LiDAR-em wykorzystującym technologię SL-dTOF – Direct Time of Flight, czyli bezpośredni pomiar czasu przelotu impulsu laserowego. Oferuje zasięg do 12 m dla obiektów o refleksyjności 70%, minimalny zakres pomiarowy około 5 cm, częstotliwość próbkowania 5 kHz i pełne skanowanie 360°.

Producent pozycjonuje C1 m.in. dla robotów domowych, edukacyjnych i komercyjnych, lokalizacji, mapowania, nawigacji i unikania przeszkód.

RPLIDAR S2

Seria S2 przeznaczona jest do bardziej wymagających zastosowań wykorzystujących pomiar dTOF. Wszystkie warianty osiągają około 32 000 próbek na sekundę i typową rozdzielczość kątową około 0,1125°.

Producent wyszczególnia m.in. warianty:

S2L – do około 18 m przy wysokiej refleksyjności,
S2 – do około 30 m,
S2P – do około 50 m,
S2E – do około 30 m.

Seria jest przeznaczona m.in. do robotów komercyjnych, nawigacji, wykrywania przeszkód oraz zastosowań wymagających większego zasięgu i odporności środowiskowej.

RPLIDAR S3

RPLIDAR S3 jest obecnie jednym z najbardziej wydajnych kompaktowych LiDAR-ów RPLIDAR w ofercie SLAMTEC. Oferuje:

zasięg do 40 m dla obiektów o refleksyjności 70%,
do 15 m dla obiektów o refleksyjności 10%,
próbkowanie 32 kHz,
typową rozdzielczość kątową 0,1125°,
skanowanie 360°,
dokładność pomiarową około ±30 mm,
odporność na światło otoczenia przekraczające 80 000 lux.

Dzięki temu S3 może być stosowany zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków – np. w robotach mobilnych, AGV, pojazdach autonomicznych poruszających się z niewielkimi prędkościami, systemach monitoringu przestrzeni czy rozwiązaniach edukacyjnych.

LPX-T1

LPX-T1 jest przemysłowym LiDAR-em zaprojektowanym przede wszystkim dla AGV (Automated Guided Vehicle – automatycznie prowadzonych pojazdów), robotów mobilnych i systemów automatyki.

Oferuje:

zasięg do 40 m,
próbkowanie do 60 000 punktów na sekundę,
pole widzenia 270°,
rozdzielczość kątową około 0,12°,
dokładność około ±30 mm,
odporność na oświetlenie do 80 000 lux,
interfejs Ethernet,
zasilanie 9–28 V DC,
obudowę klasy IP66.

Komunikacja sieciowa i przemysłowa konstrukcja odróżniają T1 od typowych urządzeń RPLIDAR wykorzystujących UART.

LPX-E3

LPX-E3 jest przeznaczony przede wszystkim do monitorowania obszarów przemysłowych. W odróżnieniu od klasycznego LiDAR-u wykorzystywanego wyłącznie jako źródło chmury punktów może realizować funkcję monitorowania wcześniej zdefiniowanych stref.

Seria oferuje m.in.:
skanowanie 360°,
zasięg do 40 m zależnie od modelu i refleksyjności celu,
rozdzielczość kątową do około 0,1125°,
wykrywanie obiektów o bardzo niskiej refleksyjności,
odporność na oświetlenie do około 80 000 lux,
możliwość konfiguracji nawet 64 zestawów stref monitorowania.

Producent wymienia warianty E3P1 oraz E3P2.

Oprogramowanie wymagane do pracy z LiDAR-ami SLAMTEC

W przypadku urządzeń SLAMTEC należy rozróżnić trzy poziomy oprogramowania:

1. Sterowanie i odczyt danych – RPLIDAR SDK

Podstawowym środowiskiem integracyjnym dla urządzeń RPLIDAR jest RPLIDAR SDK.

SDK implementuje komunikację z LiDAR-em, obsługę protokołu, odbiór danych skanowania, informacje diagnostyczne i sterowanie urządzeniem.

Producent udostępnia RPLIDAR SDK jako projekt open source. SDK obsługuje m.in.:
Windows,
Linux,
macOS,
systemy ARM/Linux,
możliwe są również implementacje na systemach bez klasycznego systemu operacyjnego.

Nie jest więc wymagane korzystanie z zamkniętego programu SLAMTEC – własna aplikacja może komunikować się z urządzeniem poprzez protokół urządzenia lub wykorzystując gotowe SDK.

2. ROS / ROS 2

SLAMTEC dostarcza również pakiety integracyjne dla:
ROS 1 – Robot Operating System,
ROS 2.

ROS jest popularną platformą programistyczną wykorzystywaną do tworzenia robotów. Pakiety SLAMTEC umożliwiają publikowanie danych LiDAR jako standardowych danych skanera laserowego ROS, dzięki czemu mogą być one wykorzystane przez systemy SLAM, lokalizacji, planowania trasy czy unikania przeszkód.

Producent zaznacza, że pakiety ROS wykorzystują RPLIDAR SDK.

3. RoboStudio

SLAMTEC udostępnia także RoboStudio – narzędzie diagnostyczne i developerskie. Aktualne centrum wsparcia producenta wskazuje wersję 2.1.1-rtm.

RoboStudio może być wykorzystywane m.in. do diagnostyki i wizualizacji danych pochodzących z LiDAR-ów oraz innych sensorów SLAMTEC. Nie należy jednak traktować RoboStudio jako obowiązkowego środowiska runtime dla standardowej integracji RPLIDAR – w docelowym urządzeniu funkcję tę najczęściej realizuje aplikacja wykorzystująca SDK lub ROS.

LPX-T1 – LPX SDK

Dla przemysłowego LPX-T1 producent udostępnia osobne LPX SDK, obecnie oznaczone w centrum wsparcia jako wersja 2.0.

LPX-T1 komunikuje się z systemem nadrzędnym poprzez Ethernet i może być integrowany z własnym oprogramowaniem sterującym robotem, AGV lub systemem automatyki. Producent wskazuje również narzędzie developerskie do diagnostyki LiDAR-u.

LPX-E3 – ScanDesigner

Dla LPX-E3 producent udostępnia dedykowany program ScanDesigner służący do konfiguracji obszarów monitorowanych.

Oprogramowanie pozwala m.in. definiować kształt i położenie stref detekcji oraz przygotować konfigurację urządzenia. Po skonfigurowaniu LPX-E3 może realizować monitoring stref i przekazywać odpowiednie sygnały bez konieczności wykorzystywania zewnętrznego komputera do ciągłego przetwarzania danych. Producent przewiduje m.in. bezpośrednią integrację z systemami PLC.