Benewake

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

Benewake
Producent: Benewake Co., Ltd., Chiny

Benewake oferuje sensory LiDAR wykorzystujące pomiar odległości przy użyciu światła laserowego, przeznaczone do automatyki, robotyki, UAV, pomiaru poziomu i objętości, inteligentnego transportu, ADAS oraz systemów autonomicznych.
Oferta obejmuje zarówno proste jednopunktowe dalmierze LiDAR, jak również sensory 2D i zaawansowane skanery 3D.
Produkty różnią się zasięgiem od kilku metrów do ponad 1 km w przypadku specjalizowanych dalmierzy jednopunktowych.

Dostępne są interfejsy takie jak:
UART,
I²C,
CAN,
RS-232,
RS-485,
Ethernet,
Automotive Ethernet 1000BASE-T1,
GMSL,
cyfrowe I/O.

W zależności od modelu sensory przeznaczone są zarówno do integracji bezpośrednio z mikrokontrolerem, jak i z komputerem przemysłowym, systemem robotycznym czy platformą pojazdu autonomicznego.

Typowe zastosowania wskazywane przez producenta obejmują:
nawigację i unikanie przeszkód przez roboty,
AMR i AGV,
UAV i drony,
pomiar wysokości i utrzymywanie pozycji,
pomiar poziomu materiałów i cieczy,
pomiary objętości,
monitoring przestrzeni,
ADAS,
autonomiczne pojazdy,
inteligentne drogi i skrzyżowania,
kolej,
lotnictwo,
IoT i automatykę przemysłową.

Dostępne modele – sensory jednopunktowe

TF-UW500
bardzo mały sensor krótkiego zasięgu,
zasięg powyżej 5 m,
UART / I²C,
masa poniżej 5 g,
przeznaczony do integracji OEM.

TF-NOVA
kompaktowy sensor jednopunktowy,
zasięg około 14 m,
UART / I/O / I²C,
częstotliwość pomiaru do około 900 Hz,
masa poniżej 5 g.

TF-Luna
zasięg około 0,2–8 m,
UART / I/O / I²C,
do 250 Hz,
pobór mocy do około 0,35 W,
masa poniżej 5 g.

TFmini-S
zasięg około 0,1–12 m,
UART / I/O / I²C,
do 1000 Hz,
IP65,
masa około 5 g.

TFmini Plus
zasięg około 0,1–12 m,
UART / I/O / I²C,
do 1000 Hz,
IP65,
masa około 12 g.

TFmini-i
przemysłowa wersja serii TFmini,
zasięg około 0,1–12 m,
komunikacja CAN lub RS-485,
IP65,
przeznaczona m.in. do automatyki i integracji przemysłowej.

TFS20-L
bardzo mały sensor OEM,
zasięg około 0,2–20 m,
UART / I²C,
do 250 Hz,
masa około 1,35 g.

Sensory średniego zasięgu

TF02-Pro
zasięg około 0,1–40 m,
UART / I/O / I²C,
do 1000 Hz,
IP65.

TF02-i
zasięg około 0,1–40 m,
CAN / RS-485,
IP65,
konstrukcja przeznaczona bardziej do zastosowań przemysłowych.

TF02-Pro-W
zasięg około 0,1–25 m,
UART / RS-485 / I/O / I²C,
do 1000 Hz.

Sensory dalekiego zasięgu

TFA170-L
sensor jednopunktowy,
zasięg do około 170 m,
RS-232,
masa około 10 g.

TF03
zasięg do około 180 m,
UART / CAN / RS-232 / RS-485,
IP67,
częstotliwość pomiaru nawet do około 9800 Hz.

TFA300 / TFA300-L
seria dalmierzy średniego i dalekiego zasięgu,
maksymalny zasięg deklarowany na aktualnej stronie producenta do około 290 m,
UART / CAN,
do 10 000 Hz,
IP67,
bardzo niewielka masa około 10,5 g.

TF350
zasięg około 0,2–350 m,
UART / CAN / RS-232 / RS-485,
IP67,
do 1000 Hz.

Sensory kilometrowego zasięgu

TFA1200-L
zasięg około 3–1200 m,
UART,
około 3 Hz,
masa około 11 g.

TFA1500-L
zasięg około 0,5–1500 m,
UART,
częstotliwość adaptacyjna około 60–800 Hz,
masa około 11 g.

LiDAR 2D

NOVA20
lekki, wielowiązkowy LiDAR krótkiego zasięgu,
około 20 kanałów,
pole widzenia około 40°,
UART,
konstrukcja OEM bez pełnej obudowy,
masa poniżej 5 g.

VLS-H5
specjalizowany podwodny LiDAR 360°,
zasięg powyżej około 5 m w czystej wodzie,
skanowanie 360°,
około 6 Hz,
UART,
IPX8,
może pracować na głębokości do około 4 m,
przeznaczony m.in. do robotów czyszczących baseny, mapowania, lokalizacji i omijania przeszkód.

TR Series
klasyczny skanujący LiDAR 2D,
maksymalny deklarowany zasięg około 40 m,
do około 20 m dla celu o refleksyjności 10% według opisu producenta,
10–30 Hz,
IP65,
maksymalna gęstość chmury punktów około 40 tys. punktów/s,
przeznaczony przede wszystkim do SLAM, nawigacji i unikania przeszkód przez roboty usługowe i przemysłowe.

LiDAR 3D

LR10 Series
krótkiego zasięgu sensor łączący LiDAR i kamerę,
zakres około 0,05–18 m,
10 fps,
Ethernet / GMSL / I/O,
IP67,
masa około 460 g,
przeznaczony przede wszystkim do robotów przemysłowych i mobilnych,
producent oferuje m.in. zintegrowany algorytm unikania przeszkód,
dostępne jest również oprogramowanie do obliczania objętości.

AD2-S-X3
wysokowydajny LiDAR 3D przeznaczony m.in. do pojazdów, transportu i zastosowań przemysłowych,
aktualna strona producenta podaje zasięg 300 m dla celu o refleksyjności 10%,
10 Hz,
Automotive Ethernet 1000BASE-T1,
IP67 / IP6K9K,
pobór mocy do około 15 W,
masa około 1,2 kg.

Horn-X2 Pro
przemysłowy LiDAR 3D dalekiego zasięgu,
do 300 m przy 10% refleksyjności,
FoV około 90° × 10–30°,
regulowana rozdzielczość kątowa,
1–20 fps,
Gigabit Ethernet 1000BASE-T,
IP67,
masa do około 3,8 kg,
przeznaczony m.in. do V2X, inteligentnego transportu i monitorowania infrastruktury.

Horn-RT
3D LiDAR opracowany przede wszystkim pod kątem transportu kolejowego,
zasięg do 300 m przy 10% refleksyjności,
FoV około 90° × 10–30°,
1–20 fps,
1000BASE-T,
IP67,
masa do około 3,3 kg,
konstrukcja nastawiona na odporność na wibracje, zakłócenia elektromagnetyczne i trudne warunki środowiskowe.

Oprogramowanie wymagane do działania

Nie istnieje jedno obowiązkowe oprogramowanie Benewake wymagane do pracy wszystkich sensorów.
W przypadku większości sensorów jednopunktowych urządzenie może być bezpośrednio zintegrowane z:
mikrokontrolerem,
PLC,
komputerem,
kontrolerem robota,
autopilotem,
przez odpowiedni interfejs komunikacyjny.

Oprogramowanie producenta jest wykorzystywane głównie do:
konfiguracji,
diagnostyki,
wizualizacji,
testowania,
zapisu danych,
tworzenia własnych aplikacji.

TF Series PC Software
Producent udostępnia oprogramowanie komputerowe dla sensorów rodziny TF.
Jest ono przeznaczone głównie do konfiguracji i wizualizacji danych.
Oficjalny manual TFmini Plus wskazuje, że program działa w Windows i obsługuje produkty serii TF pracujące poprzez protokół portu szeregowego.
Do połączenia sensora UART z komputerem może być potrzebny odpowiedni adapter TTL–USB.
Program nie jest konieczny po zintegrowaniu sensora z docelowym systemem sterowania.

Dedykowane GUI
Dla części produktów przemysłowych Benewake udostępnia oddzielne aplikacje, np.:
-TFmini-i RS-485 GUI,
-TF02-i RS-485 GUI.
Producent publikuje także przykłady integracji sensorów CAN z autopilotami ArduPilot / Pixhawk.

Benewake LiDAR Viewer – BLV
Dla zaawansowanych sensorów 3D dostępny jest Benewake LiDAR Viewer GUI.
Dla AD2 aplikacja umożliwia:
-wyświetlanie chmury punktów w czasie rzeczywistym,
-nagrywanie danych,
-odtwarzanie danych,
-zapis m.in. do PCD, CSV i PCAP.
Producent rekomenduje Windows 10 lub nowszy dla tego narzędzia.

SDK
Benewake udostępnia SDK – Software Development Kit do integracji części swoich zaawansowanych produktów.
Producent określa SDK jako rozwiązanie cross-platform.
SDK jest narzędziem programistycznym i nie musi być potrzebne, jeżeli system odbiera dane bezpośrednio poprzez udokumentowany protokół urządzenia.

ROS
Producent udostępnia wsparcie dla ROS – Robot Operating System dla części produktów.
Jest ono szczególnie istotne w robotyce, SLAM, autonomicznej nawigacji i badaniach.
Zaawansowane sensory 3D mogą być integrowane z systemami Windows, Linux/Ubuntu i ROS.