Ouster Rev8 rodzina lidarów 3D

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

Ouster Rev8 – rodzina lidarów 3D z natywnym kolorem RGB-D

Krótki opis produktu

Ouster Rev8 to nowa generacja cyfrowych sensorów lidar 3D przeznaczonych do zaawansowanej percepcji przestrzennej w robotyce, automatyce przemysłowej, pojazdach autonomicznych, infrastrukturze smart city, systemach bezpieczeństwa, mapowaniu 3D oraz aplikacjach AI/Physical AI. Rodzina Rev8 obejmuje modele OSDome, OS0, OS1 oraz OS1 Max, różniące się zasięgiem, polem widzenia i liczbą kanałów.

Sensory Rev8 dostarczają natywną chmurę punktów RGB-D, łącząc dane głębi 3D z kolorem bez potrzeby zewnętrznej kamery. Dzięki wysokiej rozdzielczości, dużej liczbie punktów na sekundę, szerokiemu zakresowi pracy i odpornej konstrukcji, seria Rev8 sprawdza się zarówno w zastosowaniach mobilnych, jak i stacjonarnych.

Informacja techniczna

Seria Ouster Rev8 została zaprojektowana jako rodzina wysokowydajnych lidarów 3D z natywnym kolorem. W zależności od wariantu użytkownik może dobrać sensor do aplikacji krótkiego zasięgu, szerokiego pola widzenia, zastosowań hemisferycznych albo długodystansowych.

Każdy sensor Rev8 generuje dane 3D w postaci chmury punktów z informacjami takimi jak RGB, odległość, sygnał, refleksyjność, near-infrared, kanał, azymut oraz znacznik czasu. Urządzenia komunikują się przez UDP over Gigabit Ethernet / 1000BASE-T, obsługują synchronizację czasu, posiadają wbudowane IMU oraz funkcje diagnostyczne, takie jak wykrywanie blokady okna pomiarowego.

Seria Rev8 jest przeznaczona do pracy w trudnych warunkach środowiskowych. Sensory oferują zakres temperatury pracy od -40°C do +85°C, odporność na wstrząsy do 100 g, odporność na wibracje 10 G-rms oraz klasę szczelności IP68/IP69K przy podłączonym przewodzie I/O. Producent deklaruje również projektowanie pod bezpieczeństwo funkcjonalne oraz cyberbezpieczeństwo, w tym odniesienia do ASIL-B, SIL-2, PLd i ISO 21434.

Najważniejsze cechy

Natywna chmura punktów RGB-D
Integracja koloru i danych 3D bez zewnętrznej kamery
Do 10,485,760 punktów na sekundę
Poziome pole widzenia 360°
Rozdzielczość pozioma do 4096 punktów
Konfigurowalna częstotliwość obrotu: 5, 10, 15, 20, 30 lub 40 Hz
Do 2 powrotów sygnału
Dane: RGB, range, signal, reflectivity, near-infrared, channel, azimuth angle, timestamp
Wbudowane IMU
Interfejs UDP over Gigabit Ethernet / 1000BASE-T
Synchronizacja czasu: PTP, gPTP, NMEA, PPS, zegar wewnętrzny
Wykrywanie blokady okna sensora
On-sensor 3D Zone Monitor
Klasa bezpieczeństwa lasera: Class 1 eye-safe
Zakres pracy: -40°C do +85°C
Stopień ochrony: IP68 / IP69K
Odporność na wstrząsy: 100 g
Odporność na wibracje: 10 G-rms
Kompatybilność programistyczna: Ouster SDK, Ouster Studio, ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, NVIDIA IsaacSim, MATLAB

Zastosowania

Robotyka mobilna i autonomiczna
AMR / AGV
Automatyka magazynowa
Systemy bezpieczeństwa i monitoringu 3D
Smart infrastructure / smart city
Pojazdy autonomiczne
Maszyny ciężkie i off-highway
Drony i platformy mobilne
Mapowanie 3D
Systemy ITS i analiza ruchu
Percepcja przestrzenna dla aplikacji AI

Dostępne warianty Rev8

Ouster OSDome Rev8
- Hemisferyczny lidar 3D z polem widzenia 180°
- zastosowanie: Monitoring przestrzeni, detekcja osób, infrastruktura smart, roboty mobilne

Ouster OS0 Rev8
- Krótkozasięgowy lidar 3D z szerokim pionowym polem widzenia 90°
- zastosowanie: Robotyka, AMR/AGV, magazyny, przemysł, drony, mapowanie

Ouster OS1 Rev8
- Średniozasięgowy lidar 3D łączący rozdzielczość i zasięg
- zastoowanie: Automatyka przemysłowa, pojazdy autonomiczne, smart infrastructure, mapowanie

Ouster OS1 Max Rev8
- Długozasięgowy lidar 3D z rozdzielczością do 256 kanałów
- zastosowanie: Autonomia wysokiego zasięgu, pojazdy, maszyny ciężkie, monitoring ruchu, mapowanie 3D

Specyfikacja techniczna – porównanie wariantów

OSDome Rev8/ OS0 Rev8/ OS1 Rev8/ OS1 Max Rev8

Typ sensora: Hemisferyczny lidar 3D/Krótkozasięgowy lidar 3D/Średniozasięgowy lidar 3D/Długozasięgowy lidar 3D
Zasięg dla celu 10%: 20m/35m/90m/200m
Zasięg dla celu 80%: 45m/75m/170m/350m
Maksymalny reprezentowany zasięg: 250m/250m/250m/500m
Minimalny zasięg: 0,0m dla wszystkich
Pionowe pole widzenia: 180°/90°/44°/43,9°
Poziome pole widzenia: 360° dla wszystkich
Rozdzielczość pionowa: 32,64,128 kanałów/32,64,128/32,64,128/64,128,256
Rozdzielczość pozioma: 512,1024,2048,4096 dla wszystkich
Częstotliwość obrotu: 5 / 10 / 15 / 20 / 30 / 40 Hz dla wszystkich
Maks. liczba punktów/s: 10,485,760 dla wszystkich
Liczba powrotów: do 2 dla wszystkich
Rozdzielczość zasięgu: 0,1 cm dla wszystkich
Klasa lasera: Class 1 eye-safe dla wszystkich
Długość fali lasera: 865 nm dla wszystkich
Interfejs danych: UDP over Gigabit/UDP over Gigabit Ethernet/UDP over Gigabit Ethernet/UDP over Gigabit Ethernet
Dane punktu: RGB, range, signal, reflectivity, NIR, channel, azimuth, timestamp - dla wszystkich
Opóźnienie danych: <10 ms dla wszystkich
Rozdzielczość timestamp: <1 µs dla wszystkich
Zakres dynamiki koloru: 116 dB dla wszystkich
Głębia koloru: 48-bit łącznie / 16-bit na kanał - dla wszystkich
IMU: tak dla wszystkich
Napięcie pracy: 9–58 V DC, nominalnie 12/24 V DC - dla wszystkich
Pobór mocy: 10–20 W, nominalnie 15 W / 15–25 W, nominalnie 19 W
Temperatura pracy: -40°C do +85°C dla wszystkich
Temperatura przechowywania: -40°C do +105°C
Szczelność: IP68 / IP69K
Odporność na wstrząsy: 100g
Odporność na wibracje: 10 G-rms
Średnica: 87 mm
Waga: 
- 540 g bez baseplate
- 500 g bez halo cap/baseplate, 580 g z halo cap
- 500 g bez halo cap/baseplate, 580 g z halo cap
- 670 g bez halo cap/baseplate, 720 g z halo cap

Producent zastrzega, że specyfikacje i certyfikacje są wstępne oraz mogą się zmienić.