Orbbec Pulsar

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

Orbbec – LiDAR
Producent: Orbbec Inc., Chiny

Orbbec LiDAR to rodzina laserowych sensorów odległości i skanowania przestrzeni przeznaczonych przede wszystkim do robotyki, autonomicznych robotów mobilnych AMR (Autonomous Mobile Robot), pojazdów AGV (Automated Guided Vehicle), wózków autonomicznych, systemów nawigacji i lokalizacji, wykrywania oraz omijania przeszkód, monitorowania obszaru i tworzenia map otoczenia.

Urządzenia wykorzystują technologię dToF (Direct Time of Flight), w której odległość jest określana na podstawie czasu przelotu impulsu laserowego od sensora do obiektu i z powrotem. W zależności od modelu Orbbec oferuje zarówno klasyczne jednopłaszczyznowe skanowanie 2D, jak i skanowanie przestrzenne 3D.

Dostępne modele

 
Orbbec Pulsar ME450

Pulsar ME450 to najbardziej zaawansowany obecnie LiDAR w ofercie Orbbec. Jest to 3D LiDAR dToF wykorzystujący połączenie skanera MEMS odpowiedzialnego za ruch w osi pionowej oraz mechanicznego systemu obrotowego w osi poziomej.

Najważniejszą cechą ME450 jest możliwość wyboru różnych sposobów skanowania – powtarzalnego i niepowtarzalnego – dzięki czemu jeden sensor może zostać dostosowany do różnych zadań związanych z nawigacją, wykrywaniem przeszkód i pozyskiwaniem danych przestrzennych.

technologia: dToF,
typ: 3D LiDAR,
zakres pomiarowy: 0,1–45 m przy refleksyjności 90%,
zakres: do 15 m przy refleksyjności 10%,
poziome pole widzenia: 270°,
pionowe pole widzenia: 60°, konfigurowalne również jako 45° lub 30°,
częstotliwość pomiarowa: 200 kHz,
prędkość skanowania poziomego: 10 / 15 / 20 Hz,
dokładność: około ±30 mm,
wbudowany IMU: 6-osiowy,
synchronizacja: PTP, GPS, PPS,
interfejs: Ethernet 100 Mb/s,
długość fali lasera: 905 ±10 nm,
klasa lasera: Class 1,
stopień ochrony: IP67,
odporność na światło otoczenia: ponad 80 000 lux.

ME450 przeznaczony jest m.in. do AMR, autonomicznych wózków widłowych, pojazdów logistycznych, robotów mobilnych, robotów koszących oraz systemów wymagających trójwymiarowej percepcji otoczenia.

Orbbec Pulsar SL450

Pulsar SL450 jest ekonomicznym, jednopłaszczyznowym LiDAR-em 2D przeznaczonym przede wszystkim do nawigacji robotów.

Sensor wykorzystuje technologię dToF, precyzyjny system obracającego się lustra oraz impulsowe źródło laserowe. Zapewnia skanowanie otoczenia w zakresie 270°.

technologia: dToF,
typ: 2D single-line LiDAR,
maksymalny zasięg: 45 m przy refleksyjności 90%,
zasięg przy refleksyjności 10%: 15 m,
poziome pole skanowania: 270°,
częstotliwość pomiarowa: 72 kHz,
dostępne rozdzielczości kątowe: 0,075° / 0,1° / 0,125° / 0,15° / 0,2°,
dokładność: ±20 mm przy 90% refleksyjności i ±25 mm przy 10%,
długość fali: 903 ±10 nm,
klasa lasera: Class 1,
odporność na światło: do 60 000 lux,
stopień ochrony: IP65,
temperatura pracy: od -10°C do +55°C.

Typowe zastosowania obejmują:

AMR w magazynach,
autonomiczne wózki widłowe,
roboty usługowe,
lokalizację i nawigację,
wykrywanie przeszkód,
systemy bezpieczeństwa obszarowego,
logistykę i automatyzację.

Oprogramowanie wymagane do działania

 
Orbbec SDK v2

Dla aktualnej rodziny Pulsar ME450 i Pulsar SL450 podstawowym środowiskiem integracyjnym jest Orbbec SDK v2.

SDK – Software Development Kit, czyli zestaw bibliotek, API, sterowników i przykładowego kodu – umożliwia aplikacji komunikowanie się z urządzeniem, pobieranie danych pomiarowych oraz konfigurację sensora.

Aktualna dokumentacja Orbbec jednoznacznie wymienia:

Pulsar ME450,
Pulsar SL450

wśród urządzeń obsługiwanych przez Orbbec SDK v2. Producent rekomenduje obecnie właśnie SDK v2 dla obsługiwanych urządzeń.

SDK dostępne jest m.in. dla:

Windows 10+,
Linux / Ubuntu,
macOS – zależnie od konkretnego urządzenia i funkcjonalności.

Dla zastosowań robotycznych dostępne są również integracje:

ROS 1,
ROS 2,
Python.

Pulsar ME450 i SL450 są wymienione przez producenta jako urządzenia obsługiwane przez aktualne pakiety Orbbec SDK v2 dla ROS/ROS2.

Orbbec Viewer

Orbbec Viewer jest graficznym narzędziem producenta przeznaczonym do podglądu danych z sensorów oraz ich konfiguracji.

W przypadku nowych LiDAR-ów Pulsar umożliwia m.in.:

podgląd danych LiDAR,
wizualizację chmury punktów,
sprawdzanie działania urządzenia,
konfigurację parametrów,
diagnostykę sensora.

Producent wskazuje wprost, że Pulsar ME450 jest obsługiwany przez ekosystem Orbbec SDK oraz Orbbec Viewer, który zapewnia funkcje podglądu i konfiguracji przeznaczone dla LiDAR.

Orbbec Viewer nie jest jednak obowiązkowym programem runtime. Po zintegrowaniu LiDAR-u z aplikacją docelową urządzenie może współpracować bez uruchomionego Viewera.

ROS / ROS 2

Dla robotyki Orbbec zapewnia pakiety integracyjne z:

ROS 1,
ROS 2.

ROS – Robot Operating System jest platformą programistyczną powszechnie stosowaną w robotyce. Pozwala wykorzystać dane LiDAR w aplikacjach takich jak:

SLAM,
lokalizacja robota,
mapowanie,
planowanie trasy,
obstacle avoidance,
autonomiczna nawigacja.

Producent oficjalnie deklaruje dla Pulsar SL450 otwarte SDK oraz wsparcie ROS1/ROS2 i środowisk Windows/Linux.

MS200k – dedykowane SDK

Starszy MS200k posiada własny zestaw oprogramowania udostępniany przez Orbbec:

MS200k SDK Package,
MS200k Viewer,
pakiet ROS.

Nie należy zakładać, że MS200k korzysta z tego samego aktualnego Orbbec SDK v2 co Pulsar ME450 i SL450 – producent prowadzi dla niego oddzielną sekcję SDK i oprogramowania, a model nie znajduje się na aktualnej liście urządzeń obsługiwanych przez Orbbec SDK v2.