Weart TouchDiver Pro gloves

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

WEART TouchDIVER Pro – profesjonalne rękawice haptyczne do XR, symulacji i telerobotyki

Weart — producent Włochy
 

WEART TouchDIVER Pro to profesjonalny zestaw dwóch rękawic haptycznych przeznaczonych do interakcji z obiektami cyfrowymi w środowiskach VR, AR i XR. System śledzi ruchy dłoni i palców oraz przekazuje użytkownikowi trzy rodzaje bodźców dotykowych:
nacisk imitujący kontakt i sztywność obiektu,
wibracje odwzorowujące fakturę powierzchni,
odczucie temperatury.

Każda rękawica wykorzystuje sześć punktów oddziaływania haptycznego: pięć palców oraz powierzchnię dłoni. Rozwiązanie jest przeznaczone przede wszystkim dla firm, uczelni, laboratoriów badawczych, integratorów XR i producentów oprogramowania, a nie dla typowego użytkownika domowego poszukującego rękawic do popularnych gier VR.

Najważniejsze cechy
Multimodalna informacja zwrotna: nacisk, tekstury i temperatura.
Sześć punktów haptycznych: pięć palców i dłoń.
Śledzenie ruchów wszystkich palców.
Obsługa pracy oburęcznej.
Łączność bezprzewodowa przez Bluetooth Low Energy i — według materiałów produktowych — Wi-Fi.
Dostępna wersja przewodowa do zastosowań wymagających stabilnego i przewidywalnego czasu transmisji.
Obsługa konfiguracji PC VR i wybranych zestawów autonomicznych.
Integracja z Unity, Unreal Engine oraz aplikacjami tworzonymi w C++, C# i Pythonie.
Biblioteka gotowych tekstur i mechanizm automatycznego generowania efektów dotykowych.
Możliwość wymiany baterii podczas pracy, czyli hot swap.
Elastyczna konstrukcja opisywana przez producenta jako „one size fits all”.

Specyfikacja techniczna

- Liczba rękawic w zestawie: 2 — lewa i prawa.
- Liczba punktów aktywacji haptycznej: 6 na rękawicę.
- Punkty aktywacji: pięć palców i dłoń.
- Rodzaje informacji zwrotnej:
nacisk kontaktowy,
tekstury i drgania,
bodźce termiczne.
- Zakres temperatury: od 18°C do 42°C.
- Maksymalna siła nacisku na opuszek palca: do 5 N.
- Rozdzielczość generowanej siły: do 0,02 N.
- Deklarowana dokładność śledzenia palców: 2 mm.
- W innych materiałach producent podaje dokładność kątową 0,6°, dlatego są to prawdopodobnie dwie różne metody pomiaru, których nie należy bezpośrednio porównywać.
- Masa deklarowana przez producenta: 200 g. Publiczna karta produktu nie wyjaśnia jednoznacznie, czy jest to masa jednej rękawicy, czy innej konfiguracji urządzenia — należy potwierdzić to przed zakupem.
- Dopasowanie: elastyczne materiały, jeden uniwersalny rozmiar.
- Komunikacja: Bluetooth Low Energy, Wi-Fi oraz opcjonalne połączenie przewodowe.
- Zasilanie: wymienny akumulator z możliwością hot swap.
- Czas pracy baterii: nie został podany w publicznej karcie produktu.
- Obsługiwane platformy programistyczne: Unity, Unreal Engine, C++, C# i Python.
- Obsługiwane środowiska: PC VR oraz wybrane samodzielne zestawy VR.

Charakter siłowego sprzężenia zwrotnego

TouchDIVER Pro wykorzystuje przede wszystkim cutaneous force feedback, czyli nacisk oddziałujący na skórę opuszka palca. Pozwala to odczuwać moment zetknięcia z obiektem, jego względną twardość, wypukłości i opór powierzchni.

Nie jest to jednak pełne sprzężenie kinestetyczne blokujące ruch palców. Rękawice nie zatrzymują mechanicznie całego stawu i nie odwzorowują rzeczywistego ciężaru przedmiotu działającego na dłoń, nadgarstek i ramię. Użytkownik może więc poczuć kontakt z wirtualnym obiektem, ale nie jego pełną masę ani bezwładność. Jest to istotne ograniczenie podczas projektowania symulacji wymagających podnoszenia ciężkich przedmiotów.

Kompatybilność ze sprzętem VR
Producent wymienia zgodność z rodzinami urządzeń:
Meta Quest,
Pico,
HTC,
Windows Mixed Reality,
innymi zestawami obsługiwanymi przez aplikację PC VR.

Deklaracja zgodności z daną rodziną urządzeń nie oznacza jednak automatycznie, że każda wersja headsetu, każdy system operacyjny i każda funkcja będzie dostępna w każdej konfiguracji.

Ważna uwaga dotycząca Windows Mixed Reality
Chociaż WEART nadal wymienia Windows Mixed Reality jako platformę kompatybilną, Microsoft usunął Windows Mixed Reality z Windows 11 24H2. Starsze urządzenia WMR mogą działać ze SteamVR na Windows 11 23H2 tylko do listopada 2026 r., po czym środowisko nie będzie otrzymywało aktualizacji ani wsparcia.
Z tego powodu nie należy obecnie budować nowego wdrożenia TouchDIVER Pro w oparciu o Windows Mixed Reality.

Oprogramowanie wymagane do działania

WEART App i Middleware

W konfiguracji komputerowej rękawice komunikują się z aplikacją WEART App lub warstwą pośrednią Middleware, która:
zarządza połączeniem z rękawicami,
przekazuje dane pomiędzy urządzeniem a aplikacją Unity, Unreal lub interfejsem niskopoziomowym,
umożliwia diagnostykę,
obsługuje konfigurację i kalibrację,
zarządza sesjami i aktualizacją urządzeń.
Producent opisuje Middleware jako element niezbędny podczas tworzenia aplikacji działających na komputerze. W przypadku aplikacji autonomicznych uruchamianych bezpośrednio na headsetach Middleware może nie być potrzebny.

SDK — Software Development Kit

SDK, czyli zestaw narzędzi programistycznych, umożliwia dodanie obsługi rękawic do własnej aplikacji. W skład rozwiązania wchodzą między innymi:
wtyczka do Unity,
wtyczka do Unreal Engine,
interfejsy niskopoziomowe dla C#,
interfejsy dla C++,
biblioteka Python,
model wirtualnej dłoni,
system śledzenia palców,
biblioteka tekstur,
Tactile Engine automatycznie obliczający efekty dotykowe.

Programista może określić właściwości wirtualnego przedmiotu, takie jak sztywność, materiał i temperatura, a silnik dotykowy oblicza reakcję rękawicy na kontakt dłoni z obiektem. Podstawowe efekty można konfigurować w Unity lub Unreal także za pomocą komponentów przeciąganych na obiekty, bez ręcznego programowania każdego bodźca.

Według aktualnego przewodnika programistycznego producent udostępniał
WEART App 1.13.0,
Unity SDK 2.4.0,
Unreal SDK 2.5.0,
biblioteki C#, C++ i Python,
demonstracje dla PC,
aplikacje demonstracyjne dla Meta Quest,
demonstracje dla Pico 4 Ultra.

Przed wdrożeniem należy sprawdzić aktualną macierz zgodności obejmującą:
wersję WEART App i Middleware,
wersję Windows,
wersję Unity lub Unreal,
model headsetu,
tryb połączenia,
wersję firmware rękawic.

Tryb autonomiczny bez komputera

TouchDIVER Pro może pracować bez komputera z odpowiednio przygotowaną aplikacją uruchomioną bezpośrednio na autonomicznym zestawie VR. Komunikacja odbywa się wtedy przez Bluetooth.
Takie rozwiązanie zapewnia większą mobilność i ogranicza koszt stanowiska, ale wymaga przygotowania aplikacji dla systemu Android działającego w headsetach VR. Nie oznacza to zgodności z dowolną aplikacją dostępną w sklepie Meta lub Pico.
Materiały producenta są częściowo niespójne: strona dotycząca komunikacji wskazuje, że pełny tryb standalone jest obecnie dostępny dla Meta, a Pico i HTC mają zostać dodane później, natomiast przewodnik programistyczny zawiera już demonstracyjne pliki APK dla Pico 4 Ultra. Przed zakupem trzeba potwierdzić, czy wsparcie konkretnego headsetu ma status demonstracyjny, deweloperski czy produkcyjny.


Dla kogo przeznaczony jest TouchDIVER Pro

Produkt jest odpowiedni przede wszystkim dla:
firm tworzących aplikacje VR, AR i XR,
integratorów systemów szkoleniowych,
uczelni technicznych i medycznych,
laboratoriów robotyki i interakcji człowiek–maszyna,
producentów symulatorów,
działów badawczo-rozwojowych,
firm prowadzących wirtualne prototypowanie,
zespołów rozwijających telerobotykę,
muzeów, centrów nauki i wystaw interaktywnych,
organizacji prowadzących specjalistyczne szkolenia proceduralne.


Zastosowania

Szkolenia przemysłowe
Rękawice mogą być wykorzystane do symulowania:
montażu i demontażu części,
obsługi narzędzi,
procedur serwisowych,
konserwacji urządzeń,
reagowania na awarie,
kontaktu z gorącymi lub zimnymi powierzchniami,
rozpoznawania materiałów i faktur,
szkolenia pracowników bez narażania sprzętu i ludzi.

Największą wartość system osiąga w szkoleniach, w których dotyk jest istotną częścią procedury. Jeżeli ćwiczenie sprowadza się głównie do przemieszczania się, wyboru opcji i oglądania instrukcji, tańsze kontrolery VR mogą być wystarczające.

Laboratoria i prace badawczo-rozwojowe

Jest to jeden z najlepiej dopasowanych sektorów. Dostęp do C++, C#, Pythona i interfejsów niskopoziomowych pozwala wykorzystywać rękawice w:
robotyce,
telemanipulacji,
badaniach percepcji dotykowej,
interakcji człowiek–komputer,
badaniach ergonomii,
rehabilitacji eksperymentalnej,
cyfrowych bliźniakach,
badaniach nad sterowaniem robotami humanoidalnymi.

Producent wskazuje między innymi zastosowania w Italian Institute of Technology przy teleoperacji robota ergoCub oraz na Uniwersytecie La Sapienza przy środowiskach związanych z robotyką medyczną. Są to jednak opisy wdrożeń publikowane przez producenta, a nie niezależne porównania wszystkich dostępnych rękawic.

Telerobotyka

TouchDIVER Pro może przekazywać operatorowi informacje o kontakcie robota z przedmiotem lub otoczeniem. Może to wspierać:
zdalny montaż,
manipulację delikatnymi elementami,
obsługę robotów humanoidalnych,
pracę w środowiskach niebezpiecznych,
zdalne inspekcje i konserwację,
robotykę medyczną i laboratoryjną.

Badanie opublikowane w materiałach konferencji Human-Friendly Robotics wykazało poprawę skuteczności zadania teleoperacyjnego i subiektywnej oceny operatorów po dodaniu informacji dotykowej. Badanie dotyczyło wcześniejszego systemu TouchDIVER, dlatego nie powinno być traktowane jako pełna walidacja modelu Pro, ale potwierdza zasadność tego rodzaju informacji zwrotnej w teleoperacji.

Edukacja

Przydatność jest wysoka w:
szkolnictwie wyższym,
centrach kształcenia technicznego,
laboratoriach mechatroniki i robotyki,
szkoleniach medycznych,
centrach nauki,
zaawansowanych pracowniach XR.

Przydatność jest niższa w zwykłych szkołach podstawowych i średnich ze względu na cenę, konieczność przygotowania oprogramowania, obsługę techniczną oraz potrzebę kontrolowania i serwisowania zestawu.

Medycyna i ratownictwo

Potencjalne zastosowania obejmują:
szkolenia proceduralne,
naukę obsługi aparatury,
symulację badania palpacyjnego,
trening koordynacji ręka–oko,
szkolenia ratownicze,
planowanie zabiegów,
badania z zakresu robotyki medycznej.

TouchDIVER Pro nie powinien być automatycznie traktowany jako certyfikowany wyrób medyczny. W przejrzanych materiałach produktowych nie znalazłem informacji o certyfikacji zgodnej z unijnym rozporządzeniem MDR ani o dopuszczeniu do diagnostyki lub leczenia pacjentów. Jego bezpiecznym obszarem zastosowania jest obecnie przede wszystkim symulacja, szkolenie i badania.

Wojsko, obronność i bezpieczeństwo

Rękawice mogą być przydatne w:
symulacji obsługi wyposażenia,
szkoleniach technicznych i logistycznych,
ćwiczeniu procedur serwisowych,
sterowaniu robotami,
zdalnej manipulacji w środowiskach niebezpiecznych,
szkoleniach z rozpoznawania i obsługi wyposażenia,
laboratoriach badawczych związanych z interfejsami człowiek–maszyna.

Projektowanie i wirtualne prototypowanie

System może wspierać ocenę:
ergonomii uchwytów,
rozmieszczenia elementów sterujących,
kształtu i faktury powierzchni,
sposobu chwytania produktu,
interakcji operatora z cyfrowym bliźniakiem,
dostępności elementów w kabinie lub na stanowisku pracy.
Należy jednak pamiętać, że rękawice nie odtworzą pełnej masy, bezwładności i oporu mechanicznego fizycznego prototypu.

Muzea, marketing i wystawy

TouchDIVER Pro może być wykorzystywany do tworzenia doświadczeń, w których użytkownik:
dotyka cyfrowych eksponatów,
rozpoznaje wirtualne materiały,
odczuwa różnice temperatur,
uczestniczy w interaktywnych instalacjach,
korzysta z symulacji niedostępnych w świecie fizycznym.

Zalety

Łączy trzy typy informacji dotykowej w jednym urządzeniu.
Obsługuje wszystkie palce, a nie jedynie wybrane opuszki.
Zapewnia informację termiczną, której nie oferuje wiele konkurencyjnych rękawic.
Może pracować oburęcznie.
Posiada rozbudowany SDK i interfejsy niskopoziomowe.
Nadaje się zarówno do XR, jak i telerobotyki.
Może działać bezprzewodowo lub przewodowo.
Wymienna bateria pozwala ograniczyć przerwy w pracy.
Konstrukcja nie wykorzystuje dużego zewnętrznego egzoszkieletu.
Producent nadal aktywnie rozwija SDK, przykłady i firmware.
Dostępne są projekty demonstracyjne pozwalające przetestować funkcje przed stworzeniem własnej aplikacji.

Wady i ograniczenia

Brak natywnej obsługi większości konsumenckich gier i aplikacji VR.
Pełne wykorzystanie wymaga przygotowania lub modyfikacji oprogramowania.
Nie zapewnia pełnego kinestetycznego oporu stawów.
Nie odtwarza rzeczywistego ciężaru i bezwładności przedmiotów.
Parametry działania baterii nie są jasno podane publicznie.
Producent nie podaje publicznie klasy IP ani odporności mechanicznej.
Brak jednoznacznych informacji o metodach dezynfekcji i wymiennych elementach higienicznych.
„Jeden rozmiar dla wszystkich” powinien zostać zweryfikowany na osobach o bardzo małych i bardzo dużych dłoniach.
Oficjalne materiały nie są całkowicie spójne w zakresie obsługi urządzeń standalone i minimalnej wersji Windows.
Deklarowana masa 200 g nie jest jednoznacznie opisana.

Podsumowanie oceny

TouchDIVER Pro jest interesującym i technicznie zaawansowanym rozwiązaniem dla organizacji, które chcą dodać realistyczny dotyk do własnych aplikacji XR albo systemów telerobotycznych. Największym wyróżnikiem jest połączenie nacisku, faktury i temperatury oraz dostęp do rozbudowanego SDK.

Najlepiej sprawdzi się w:
laboratoriach badawczych,
robotyce i telerobotyce,
specjalistycznych szkoleniach przemysłowych,
szkoleniach medycznych i technicznych,
wirtualnym prototypowaniu,
projektach uczelnianych,
interaktywnych instalacjach XR.