Manus Metagloves Pro

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

MANUS Metagloves Pro – profesjonalne rękawice do precyzyjnego śledzenia ruchu dłoni i palców
Manus — producent Holandia

MANUS Metagloves Pro to profesjonalne rękawice pomiarowe przeznaczone do bardzo dokładnego rejestrowania ruchów dłoni i palców. System wykorzystuje pięć czujników pola elektromagnetycznego — EMF, czyli Electro Magnetic Field — umieszczonych na końcach palców. Każdy czujnik mierzy pozycję i orientację w sześciu stopniach swobody.

Rękawice odwzorowują anatomiczny model dłoni obejmujący 25 stopni swobody, dzięki czemu mogą rejestrować zarówno podstawowe gesty, jak i drobne ruchy poszczególnych stawów oraz opuszków palców. Producent wskazuje je przede wszystkim do robotyki, szkolenia modeli sztucznej inteligencji, analizy ruchu, badań naukowych i profesjonalnej rejestracji ruchu — motion capture.

Metagloves Pro nie są zwykłym kontrolerem VR. Jest to specjalistyczny system pomiarowy służący do pozyskiwania dokładnych danych o ruchu dłoni, ich zapisywania, eksportowania lub przesyłania w czasie rzeczywistym do innych aplikacji.

Najważniejsze cechy
śledzenie wszystkich pięciu palców za pomocą pięciu czujników EMF,
pomiar każdego czujnika w sześciu stopniach swobody — 3 osie pozycji i 3 osie obrotu,
częstotliwość próbkowania 120 Hz,
anatomiczny model dłoni obejmujący 25 stopni swobody,
śledzenie pozycji i orientacji opuszków palców,
brak problemu zasłaniania czujników charakterystycznego dla systemów optycznych,
możliwość pracy przewodowej i bezprzewodowej,
wymienne akumulatory,
odłączany moduł elektroniczny Top Module,
możliwość wymiany samej tekstylnej rękawicy dopasowanej do użytkownika,
integracja z oprogramowaniem do robotyki, motion capture, VR/XR i wizualizacji 3D,
możliwość zapisu, eksportu oraz przesyłania danych w czasie rzeczywistym — zależnie od wykupionej licencji MANUS Core.

Specyfikacja techniczna
System śledzenia palców
Technologia: śledzenie oparte na polu elektromagnetycznym — EMF.
Liczba czujników: 5, po jednym na każdym palcu.
Stopnie swobody pojedynczego czujnika: 6 DoF.
Dane pozycyjne: 3 osie.
Dane rotacyjne: 3 osie.
Częstotliwość próbkowania: 120 Hz.
Deklarowane opóźnienie motion-to-data:
- połączenie przewodowe: 30 ms,
- połączenie bezprzewodowe: 50 ms.
Materiał obudowy czujników: PA-12, czyli poliamid 12.

Producent opublikował również informację, że aktualizacja firmware’u obniżyła typowe opóźnienie czujników do około 25 ms ± 4,5 ms przy pracy przewodowej i około 41,5 ms ± 4,5 ms bezprzewodowo. W dokumentacji technicznej nadal widnieją jednak wartości nominalne 30 i 50 ms, dlatego przy zakupie warto potwierdzić obowiązujące parametry dla aktualnej wersji sprzętu i firmware’u.

Model dłoni
Pełny anatomiczny model ludzkiej dłoni.
Liczba stopni swobody: 25 DoF.
Orientacja nadgarstka: rotacja w trzech osiach.
Dane szkieletowe:
- szkielet dłoni użytkownika,
- szkielet retargetowany do modelu cyfrowego.
Rejestrowanie zgięcia, wyprostu, przeprostu, odwodzenia i przywodzenia w odpowiednich stawach palców.
Możliwość pomiaru orientacji opuszków, w tym ruchów związanych z przeprostem palców wskazującego, środkowego, serdecznego i małego.
Możliwość ręcznego dopasowania wymiarów cyfrowego szkieletu dłoni.

Łączność
Przewodowa: USB 2.0 Type-C.
Bezprzewodowa
dedykowany MANUS Wireless Dongle,
złącze dongla: USB 2.0 Type-A,
protokół komunikacyjny: Bluetooth 5.0,
deklarowany zasięg: do 15 metrów, zależnie od warunków otoczenia.

Do zastosowań wymagających większej mobilności producent oferuje opcjonalny MANUS Bodypack Lite.

Zasilanie
akumulator wymienny,
czas ciągłej pracy: do 3 godzin,
czas ładowania: około 2 godzin,
ładowanie akumulatora umieszczonego w rękawicy przez USB-C,
wymagane zasilanie USB: 5 V / 0,5 A,
możliwość ładowania wyjętych akumulatorów w opcjonalnej stacji MANUS Charging Station,
możliwość szybkiej wymiany akumulatora w celu ograniczenia przerw w pracy.

Masa
jedna rękawica w rozmiarze M, wraz z elektroniką i akumulatorem: około 167 g.

Wymiary modułów

Moduł dłoni
wysokość: 60,7 mm,
szerokość: 78,2 mm,
głębokość: 34,3 mm.

Czujnik palca
wysokość: 20,3 mm,
szerokość: około 14,6–15 mm,
głębokość: 9,6 mm.

Dongle bezprzewodowy
wysokość: 27,8 mm,
szerokość: 70,3 mm,
głębokość: 8,5 mm,
długość przewodu: 43 cm.

Rękawica tekstylna
typ: pełna rękawica zakrywająca palce,
dostępne rozmiary: XS, S, M i L,
materiał: 72% poliester, 28% spandex,
czujniki palców są zintegrowane z konstrukcją rękawicy, ale można je wyjąć,
przewody czujników są całkowicie osłonięte wewnątrz rękawicy,
część tekstylną można prać po wcześniejszym zdemontowaniu całej elektroniki,
główny moduł elektroniczny jest odłączany i może być przenoszony pomiędzy rękawicami tekstylnymi odpowiedniego rozmiaru.

Warunki środowiskowe
temperatura pracy: od 0°C do 40°C,
wilgotność względna: od 10% do 80%,
praca bez kondensacji wilgoci.

Kalibracja

Kalibracja odbywa się w MANUS Core i obejmuje cztery etapy:
położenie dłoni na poziomej, niemetalowej powierzchni,
zaciśnięcie pięści,
kilkukrotne otwieranie i zamykanie palców,
dotykanie kciukiem kolejnych kostek dłoni.

Deklarowany czas kalibracji wynosi około 50 sekund. Producent zaleca wykonywanie kalibracji przed każdym użyciem, mimo że profile kalibracyjne mogą być zachowywane i przenoszone pomiędzy stanowiskami.

Oprogramowanie wymagane do działania

MANUS Core 3

Podstawowym oprogramowaniem zarządzającym jest MANUS Core 3. Metagloves Pro współpracują z MANUS Core 3.0 lub nowszym.
MANUS Core odpowiada między innymi za:
wykrywanie i konfigurację rękawic,
aktualizację firmware’u,
kalibrację użytkownika,
wizualizację cyfrowej dłoni,
zarządzanie profilami użytkowników,
rejestrowanie sesji,
eksport danych,
przesyłanie danych do innych aplikacji,
integrację z systemami motion capture i środowiskami programistycznymi.
Obsługiwane środowiska i integracje

Producent udostępnia lub dokumentuje integracje między innymi z:

Unity,
Unreal Engine,
Autodesk MotionBuilder,
OpenXR,
Autodesk VRED,
Vicon Shogun Post,
Xsens MVN,
OptiTrack Motive,
Qualisys QTM,
Motion Analysis Cortex,
Noraxon MR4,
ESI IC.IDO,
Siemens Process Simulate VR,
WorldViz Vizard,
ROS 2,
zestawem programistycznym C++ SDK.
Formaty danych

W zależności od licencji MANUS Core system pozwala między innymi na:

zapis sesji w formacie MANUS .mrec,
eksport animacji do .fbx,
eksport danych pomiarowych do .csv,
przesyłanie danych w czasie rzeczywistym przez SDK,
dostęp do surowych danych z czujników Metagloves Pro.
Licencja

Rękawice mogą zostać podłączone, skalibrowane i wyświetlone w MANUS Core bez płatnej licencji. Bez odpowiedniej licencji nie można jednak zapisywać danych, eksportować ich ani przesyłać do innych aplikacji.

Dostępne są różne pakiety funkcjonalne, między innymi:

MANUS Core 3,
MANUS Core 3 + SDK,
MANUS Core 3 + XR,
MANUS Core 3 + Xsens,
MANUS Core 3 + Optical,
MANUS Core 3 + Noraxon.

Dobór licencji zależy od tego, czy rękawice mają służyć do nagrywania, eksportu, programowania, pracy z robotem, integracji z motion capture lub obsługi wielu użytkowników. Producent definiuje jednego „aktora” jako jednego użytkownika korzystającego z jednej pary rękawic w danej instancji MANUS Core.

Wymagania sprzętowe komputera

MANUS Core działa oficjalnie w systemach:
Windows 10 64-bit,
Windows 11 64-bit.

Samodzielnie zintegrowany SDK może działać pod systemem Linux, jednak pełny MANUS Core nie jest oficjalnie obsługiwany na Linuksie.

Minimalne zalecenia dla samego MANUS Core
procesor: Intel Celeron N5105 lub lepszy,
pamięć RAM: 8 GB,
grafika: Intel UHD lub odpowiednik,
wolne miejsce: około 2 GB.

MANUS Core z panelem Dashboard
procesor: Intel Core i5-3340, AMD Ryzen 3 1200 lub lepszy,
RAM: 8 GB,
karta graficzna zgodna z DirectX 11, zalecana GeForce GTX 1050 Ti lub lepsza,
wolne miejsce: około 2 GB.

MANUS Core z Unreal Engine lub VR
procesor: Intel Core i5-7500, AMD Ryzen 5 1500 lub lepszy,
RAM: 16 GB,
karta graficzna zgodna z DirectX 12, zalecana GeForce RTX 2080 lub lepsza,
wolne miejsce: około 100 GB.

W rzeczywistych projektach wymagania mogą być wyższe, szczególnie przy złożonych środowiskach VR, symulacjach, pracy z wieloma parami rękawic albo jednoczesnym przetwarzaniu danych z całego ciała. Producent wskazuje, że przy sześciu lub większej liczbie par rękawic należy przewidzieć wydajniejszy procesor.

Dla kogo przeznaczony jest produkt

MANUS Metagloves Pro są przeznaczone przede wszystkim dla profesjonalnych użytkowników i organizacji, które potrzebują dokładnych, powtarzalnych danych o ruchu dłoni.

Główne grupy użytkowników
laboratoria badawcze,
uczelnie techniczne i medyczne,
zespoły robotyki,
twórcy systemów sztucznej inteligencji,
producenci i integratorzy robotów,
studia motion capture,
studia animacji i produkcji wirtualnej,
producenci symulatorów,
integratorzy rozwiązań VR i XR,
działy badawczo-rozwojowe przedsiębiorstw,
specjaliści analizujący ergonomię i motorykę dłoni,
producenci cyfrowych bliźniaków,
zespoły tworzące systemy zdalnego sterowania robotami.

Nie jest to produkt przeznaczony głównie dla typowego użytkownika domowego, gracza ani osoby szukającej prostych rękawic do obsługi gier VR.

Zastosowanie

Robotyka
demonstracyjne uczenie robotów,
gromadzenie danych do imitation learning, czyli uczenia przez naśladowanie,
sterowanie robotyczną dłonią lub manipulatorem,
odwzorowywanie chwytów wykonywanych przez człowieka,
teleoperacja,
analiza precyzyjnych czynności manualnych,
tworzenie zbiorów danych dla embodied AI — systemów AI działających poprzez fizyczne urządzenia lub roboty.

Metagloves Pro dostarczają dokładne dane ruchowe, ale standardowa wersja nie przekazuje użytkownikowi informacji dotykowej. Do zastosowań wymagających wibracyjnego sprzężenia zwrotnego producent oferuje oddzielny model Metagloves Pro Haptic.

Badania naukowe i laboratoria

analiza ruchomości palców,
badanie koordynacji dłoni,
analiza chwytu,
rejestrowanie drobnych ruchów manualnych,
badania ergonomiczne,
badania interakcji człowiek–komputer,
analiza wykonywania procedur i czynności manualnych,
tworzenie danych referencyjnych dla algorytmów.

Rękawice mogą być wartościowym narzędziem pomiarowym, ale przed zastosowaniem ich w badaniach klinicznych, diagnostyce lub rehabilitacji należy potwierdzić status regulacyjny, dokładność dla konkretnego protokołu oraz możliwość walidacji pomiarów. Publiczna specyfikacja producenta nie określa produktu jako certyfikowanego urządzenia medycznego.

Motion capture i animacja

rejestrowanie ruchów dłoni aktorów,
animacja postaci cyfrowych,
produkcja filmowa i gier,
przechwytywanie skomplikowanych chwytów,
nagrywanie gry na instrumentach,
odwzorowanie drobnych gestów i pracy palców,
synchronizacja z systemem przechwytywania ruchu całego ciała.

Dane można eksportować między innymi do FBX lub przesyłać bezpośrednio do Unity, Unreal Engine i MotionBuilder, zależnie od licencji.

VR, XR i cyfrowe bliźniaki

obsługa wirtualnych obiektów,
szkolenia proceduralne,
wizualizacja czynności manualnych,
testowanie ergonomii stanowiska,
symulacja montażu i serwisu,
interakcja z cyfrowym bliźniakiem maszyny lub procesu.

Należy pamiętać, że Metagloves Pro mierzą przede wszystkim dłoń i palce. Do określenia globalnego położenia dłoni w przestrzeni może być potrzebny kompatybilny tracker albo zewnętrzny system śledzenia. Rękawice mają uniwersalne mocowanie MANUS oraz otwory pozwalające zamontować markery systemu optycznego.
 
Przydatność dla poszczególnych sektorów

Edukacja

Przydatność: wysoka w szkolnictwie wyższym i specjalistycznym
Możliwe zastosowania:
laboratoria robotyki,
zajęcia z animacji 3D,
programowanie interakcji człowiek–komputer,
projekty VR/XR,
badania biomechaniki,
szkolenia z obsługi robotów,
nauka tworzenia cyfrowych bliźniaków,
projekty związane ze sztuczną inteligencją.
 
Wojsko, służby i bezpieczeństwo

Potencjalne zastosowania
sterowanie robotami i manipulatorami,
teleoperacja urządzeń działających w środowisku niebezpiecznym,
rejestrowanie czynności operatora,
rozwój symulatorów szkoleniowych,
analiza obsługi wyposażenia,
opracowywanie procedur serwisowych i technicznych,
badanie ergonomii kokpitów, stanowisk operatorskich i wyposażenia,
tworzenie danych treningowych dla robotów.

Najważniejsze zastrzeżenia
Na podstawie publicznej specyfikacji Metagloves Pro należy traktować przede wszystkim jako sprzęt laboratoryjny i profesjonalny, a nie gotowe wyposażenie polowe.
 

Do treningu i badań w kontrolowanym pomieszczeniu rozwiązanie może być bardzo użyteczne. Do bezpośredniej eksploatacji terenowej wymaga natomiast osobnej walidacji.

Laboratoria badawcze

Przydatność: bardzo wysoka
Największe zalety:
120 Hz,
pomiar pozycji i orientacji każdego opuszka,
25 stopni swobody,
eksport do CSV,
dostęp do SDK,
możliwość uzyskania surowych danych czujnikowych,
integracja z systemami motion capture,
możliwość tworzenia powtarzalnych profili użytkowników.

Przed zakupem laboratorium powinno jednak ustalić:

deklarowaną i rzeczywistą dokładność w konkretnym rodzaju ruchu,
sposób synchronizacji czasowej z innymi urządzeniami,
dostęp do danych surowych,
format i częstotliwość strumienia danych,
możliwość wykonywania własnej walidacji,
wpływ otoczenia laboratoryjnego na system EMF,
zasady cytowania sprzętu i oprogramowania w publikacjach,
okres wsparcia dla określonej wersji MANUS Core,
możliwość zachowania niezmiennej wersji oprogramowania przez cały eksperyment.

Przemysł i produkcja

Przydatność: wysoka dla R&D, projektowania i symulacji
Możliwe zastosowania:
analiza ergonomii pracy,
projektowanie stanowisk montażowych,
testowanie dostępności elementów sterujących,
analiza ruchów operatora,
symulacja montażu,
projektowanie narzędzi i interfejsów,
tworzenie instrukcji cyfrowych,
programowanie robotów na podstawie demonstracji człowieka.

Nie należy jednak zakładać, że rękawice mogą być używane bezpośrednio na aktywnej linii produkcyjnej, szczególnie w obecności zabrudzeń, cieczy, pyłu, ostrych krawędzi lub wymaganych rękawic BHP. Takie zastosowanie wymaga odrębnego testu środowiskowego.
 
Medycyna i rehabilitacja

Przydatność: potencjalna, głównie badawcza
Możliwe zastosowania:
badania zakresu ruchu dłoni,
analiza motoryki,
obserwacja powtarzalności ćwiczeń,
badania naukowe dotyczące rehabilitacji,
projektowanie interfejsów dla osób z ograniczeniami ruchowymi.

Nie należy przedstawiać Metagloves Pro jako narzędzia diagnostycznego lub terapeutycznego bez potwierdzenia odpowiedniego statusu regulacyjnego. Producent prezentuje produkt przede wszystkim jako system do robotyki, badań, AI i motion capture.

Przemysł i produkcja
Przydatność: wysoka dla R&D, projektowania i symulacji

Możliwe zastosowania:

analiza ergonomii pracy,
projektowanie stanowisk montażowych,
testowanie dostępności elementów sterujących,
analiza ruchów operatora,
symulacja montażu,
projektowanie narzędzi i interfejsów,
tworzenie instrukcji cyfrowych,
programowanie robotów na podstawie demonstracji człowieka.

Nie należy jednak zakładać, że rękawice mogą być używane bezpośrednio na aktywnej linii produkcyjnej, szczególnie w obecności zabrudzeń, cieczy, pyłu, ostrych krawędzi lub wymaganych rękawic BHP. Takie zastosowanie wymaga odrębnego testu środowiskowego.

Zalety
1. Bardzo szczegółowe śledzenie dłoni
System rejestruje 25 stopni swobody oraz pozycję i orientację wszystkich opuszków, co pozwala odwzorować drobne ruchy palców, chwyty i gesty.
2. Brak zasłaniania czujników
Technologia EMF nie wymaga stałej widoczności palców przez kamery, dzięki czemu palce mogą się wzajemnie zasłaniać albo dotykać przedmiotów bez utraty pomiaru wynikającej wyłącznie z braku widoczności optycznej.
3. Brak typowego dryfu czujników inercyjnych
Producent deklaruje śledzenie bez dryfu dzięki pomiarowi absolutnego położenia końców palców.
4. Wysoka częstotliwość próbkowania
120 Hz umożliwia rejestrowanie szybkich ruchów dłoni oraz wykorzystanie danych w systemach działających w czasie rzeczywistym.
5. Możliwość pracy przewodowej i bezprzewodowej
Połączenie przewodowe może być korzystne w laboratorium, natomiast tryb bezprzewodowy zapewnia większą swobodę podczas motion capture i obsługi urządzeń.
6. Wymienny akumulator
Możliwość szybkiej wymiany baterii pozwala prowadzić dłuższe sesje bez oczekiwania na naładowanie rękawic.
7. Modułowa budowa
Elektronika może zostać przełożona do innej rękawicy tekstylnej, co ułatwia pracę z wieloma użytkownikami oraz organizację higieny.
8. Rozbudowane integracje
MANUS udostępnia wtyczki i integracje z popularnymi środowiskami robotycznymi, VR, motion capture i animacji.
9. Dostęp do SDK i danych surowych
Odpowiednia licencja umożliwia tworzenie własnych aplikacji oraz korzystanie ze strumienia surowych danych czujników.

Wady
1. Ograniczony czas pracy na akumulatorze
Do trzech godzin pracy może być niewystarczające podczas całodniowych sesji. W praktyce warto przewidzieć dodatkowe akumulatory i stację ładowania.
2. Dodatkowe koszty oprogramowania
Pełne wykorzystanie rękawic wymaga odpowiedniej licencji. Bez niej można wyświetlić ruch dłoni w MANUS Core, ale nie można zapisywać, eksportować ani przesyłać danych do innych programów.
3. Brak sprzężenia dotykowego
Standardowe Metagloves Pro rejestrują ruch, ale nie oferują haptyki. Do zastosowań wymagających informacji zwrotnej należy rozważyć Metagloves Pro Haptic.
4. Konieczność doboru rozmiaru
Prawidłowe położenie czujników na opuszkach ma znaczenie dla jakości pomiaru. Rękawica musi być właściwie dobrana i poprawnie założona.
5. Konieczność kalibracji
Producent zaleca kalibrację przed każdym użyciem, co trzeba uwzględnić w procedurze pomiarowej.
6. Ograniczona odporność środowiskowa
Zakres 0–40°C i brak podanego publicznie stopnia IP ograniczają możliwość traktowania rękawic jako sprzętu terenowego lub przemysłowego bez dodatkowych testów.
7. Oficjalne środowisko MANUS Core wymaga Windows
Pełny MANUS Core nie jest wspierany na Linuxie. Linux może zostać wykorzystany z samodzielnie zintegrowanym SDK, co wymaga jednak pracy programistycznej.
8. Masa i elementy na dłoni
Około 167 g na rękę oraz moduł umieszczony na grzbiecie dłoni mogą wpływać na naturalność ruchu podczas bardzo długich sesji albo badań wymagających minimalnego obciążenia kończyny. Jest to praktyczne ograniczenie, które powinno zostać ocenione podczas testu demonstracyjnego.

Ograniczenia rozwiązania
Rękawice śledzą ruch dłoni, ale nie zastępują automatycznie systemu śledzenia całego ciała.
Globalne położenie dłoni może wymagać dodatkowego trackera lub systemu motion capture.
Standardowa wersja nie oferuje sprzężenia dotykowego ani oporu mechanicznego.
Brak odpowiedniej licencji uniemożliwia produkcyjne wykorzystanie danych poza podstawową wizualizacją.
Zasięg bezprzewodowy zależy od warunków otoczenia.
Czas pracy wynosi do trzech godzin.
Część tekstylna może być prana dopiero po dokładnym usunięciu elektroniki.
Produkt nie powinien być używany jako rękawica ochronna.
Producent nie podaje w publicznej specyfikacji stopnia IP ani normy odporności militarnej.
Do zastosowań medycznych, diagnostycznych lub klinicznych potrzebna jest osobna weryfikacja regulacyjna.
Środowisko zawierające dużą ilość metalu lub urządzenia generujące pola elektromagnetyczne powinno zostać przetestowane przed zakupem ze względu na zasadę działania czujników. Producent sam wymaga podczas kalibracji użycia niemetalowej powierzchni, ale publiczna dokumentacja nie określa pełnej listy dopuszczalnych zakłóceń.

Najważniejsze informacje przed zakupem

Licencję należy dobierać do zastosowania
Przykładowo:
eksport CSV lub FBX wymaga funkcji nagrywania i eksportu,
integracja własnej aplikacji wymaga SDK,
dostęp do danych surowych wymaga odpowiedniej funkcji licencyjnej,
Xsens, OptiTrack, Qualisys, Noraxon i rozwiązania XR mogą wymagać osobnych pakietów,
liczba jednoczesnych użytkowników zależy od liczby aktorów objętych licencją.

Trzeba dobrać właściwy rozmiar rękawic
Dostępne są rozmiary XS, S, M i L. Przed zakupem warto uzyskać od producenta oficjalną tabelę pomiarową oraz możliwość wymiany rozmiaru po przymiarce.

Warto zamówić dodatkowe rękawice tekstylne
W laboratoriach, szkołach i studiach pracujących z wieloma użytkownikami każdy operator powinien mieć własną rękawicę tekstylną dopasowaną rozmiarem. Moduł elektroniczny można następnie przekładać pomiędzy rękawicami.

Warto zamówić dodatkowe akumulatory
Ponieważ pojedynczy akumulator zapewnia do trzech godzin pracy, do całodniowych sesji potrzebne będą zapasowe baterie i najlepiej osobna stacja ładowania.

Należy sprawdzić środowisko pracy
Przed zakupem wskazany jest test w miejscu docelowym, zwłaszcza gdy występują:
duże metalowe konstrukcje,
roboty przemysłowe,
silniki elektryczne,
przewody wysokoprądowe,
urządzenia elektromagnetyczne,
sprzęt medyczny,
wiele bezprzewodowych urządzeń Bluetooth.

Należy ustalić sposób śledzenia pozycji dłoni
Jeśli projekt wymaga ruchu dłoni w przestrzeni, należy ustalić, czy używany będzie:
tracker VR,
system optyczny,
Xsens,
OptiTrack,
Vicon,
Qualisys,
inny system zewnętrznego pozycjonowania.
Metagloves Pro mają mocowanie pozwalające dołączyć kompatybilny tracker, ale sam sposób integracji zależy od całego środowiska projektu.

Warunki licencji
licencji wieczystej lub czasowej,
kosztu przedłużenia,
aktualizacji oprogramowania,
przenoszenia licencji pomiędzy komputerami,
pracy offline,
wykorzystania w sieci zamkniętej,
liczby aktorów,
dostępu do SDK,
dostępu do surowych danych,
praw do wykorzystywania zgromadzonych danych,
kompatybilności przyszłych wersji MANUS Core.

Ocena końcowa

MANUS Metagloves Pro to zaawansowany system do pozyskiwania bardzo szczegółowych danych o ruchu dłoni. Jego najmocniejszymi stronami są śledzenie wszystkich opuszków w sześciu stopniach swobody, model dłoni obejmujący 25 stopni swobody, częstotliwość 120 Hz, brak zasłaniania charakterystycznego dla systemów optycznych oraz szerokie możliwości integracji.

Rozwiązanie jest szczególnie przydatne w:
robotyce i uczeniu robotów,
badaniach naukowych,
profesjonalnym motion capture,
analizie motoryki i ergonomii,
animacji,
projektach VR/XR,
cyfrowych bliźniakach,
tworzeniu zbiorów danych dla sztucznej inteligencji.