SenseGlove Nova 2

Zapytaj o cenę i dostępność na info(@)pronetkrakow.com.pl

SenseGlove Nova 2

SenseGlove — producent Holandia

 

SenseGlove Nova 2 to profesjonalny zestaw bezprzewodowych rękawic haptycznych przeznaczony do symulacji VR/XR, badań, szkolenia proceduralnego, prototypowania oraz sterowania robotami. Rękawice nie tylko śledzą ruch palców, ale również ograniczają ich zginanie, generują wibracje oraz nacisk na dłoń. Pozwala to użytkownikowi odczuwać przybliżony rozmiar, sztywność, kontakt i uderzenia wirtualnych przedmiotów.

SenseGlove Nova 2 to platforma sprzętowo-programistyczna dla firm, uczelni, laboratoriów i integratorów tworzących własne aplikacje w Unity, Unreal Engine, C++, C# lub Robot Operating System.

Najważniejsze funkcje
Force Feedback — opór siłowy: cztery pasywne hamulce magnetyczne ograniczające zginanie kciuka, palca wskazującego, środkowego i serdecznego.
Active Contact Feedback — aktywny nacisk na dłoń: napędzany pasek zaciska się na wewnętrznej części dłoni, symulując kontakt z przedmiotem.
Vibrotactile Feedback — wibracje: oddzielne aktuatory na kciuku, palcu wskazującym i po obu stronach dłoni.
Śledzenie palców: pomiar zgięcia palców oraz odwodzenia i przywodzenia kciuka.
Łączność bezprzewodowa: Bluetooth, w aktualnym firmware wykorzystujący Bluetooth Low Energy.
Wymienna część tekstylna Softglove 2: dostępna w trzech rozmiarach.
Integracja z popularnymi środowiskami: Unity, Unreal Engine, natywne API oraz ROS.

Specyfikacja techniczna

Haptyka i śledzenie dłoni

- Sprzężenie siłowe: 4 × 1 DoF dla kciuka, palca wskazującego, środkowego i serdecznego.
- Mały palec nie ma niezależnego Force Feedback; jego ruch jest powiązany z ruchem palca serdecznego.
- Siła oporu: producent podaje praktycznie do 20 N na palec.
- W arkuszu technicznym pojawia się wartość maksymalna 24 N, przy czym kontrola jakości gwarantuje co najmniej 20 N, a 24 N jest wartością docelową przede wszystkim dla kciuka i palca wskazującego.
- Sterowanie oporem: 100 poziomów programowych, ale producent wskazuje, że użytkownik zwykle odczuwa około 10–15 wyraźnie różnych poziomów sztywności.
- Mechanizm jest pasywny: rękawica może zatrzymać dalsze zginanie palca, ale nie porusza palcem użytkownika i nie rozprostowuje go aktywnie.
- Aktywny pasek dłoni może skrócić się o około 5 mm i generować nacisk do 20 N.
- Cztery aktuatory LRA:
kciuk,
palec wskazujący,
strona kciuka na dłoni,
strona małego palca na dłoni.
- Częstotliwość rezonansowa aktuatorów: około 170–180 Hz.
- Śledzenie palców: 6 DoF, czyli sześć stopni swobody ruchu palców:
2 DoF kciuka,
2 DoF palca wskazującego,
1 DoF palca środkowego,
1 DoF palca serdecznego.
- Odczyt wydłużenia linek śledzących: około 60 Hz.
- Czujnik orientacji: dziewięcioosiowy układ IMU obejmujący akcelerometr, żyroskop i magnetometr.
- Wymagana kalibracja na początku każdej sesji i przy zmianie użytkownika.
DoF — Degree of Freedom oznacza stopień swobody, czyli niezależny kierunek lub rodzaj ruchu, który może zostać zmierzony albo kontrolowany.
LRA — Linear Resonant Actuator to liniowy aktuator rezonansowy generujący precyzyjne wibracje.
IMU — Inertial Measurement Unit to inercyjna jednostka pomiarowa określająca orientację i ruch urządzenia.

Zasilanie i komunikacja

- Akumulator litowo-jonowy: około 3400–3490 mAh, zależnie od wersji dokumentacji.
- Typowy czas pracy: około 3 godzin symulacji.
- Czas ładowania od 10 do 80%: około 1,5 godziny.
- Ładowanie: USB-C; dołączona ładowarka umożliwia równoczesne ładowanie obu rękawic.
- Komunikacja: bezprzewodowa 2,4 GHz.
- Częstotliwość aktualizacji komunikacji: około 60–90 Hz.
- Firmware 2.x wykorzystuje BLE — Bluetooth Low Energy; producent zaleca aktualizację ze starszego Bluetooth Classic ze względu na łatwiejsze parowanie i lepszą współpracę z urządzeniami Quest.

Masa i konstrukcja

- Oficjalne materiały nie są w pełni spójne:
arkusz techniczny z czerwca 2024 r.: około 350 g na rękawicę;
instrukcja użytkownika: około 390 g na rękawicę.
- Do planowania ergonomii należy zatem przyjąć zakres około 350–390 g na jedną dłoń, dodatkowo powiększony o masę kontrolera lub zewnętrznego trackera.

Rozmiary
- Softglove 2 występuje w trzech rozmiarach.
- Moduł elektroniczny Hub jest niezależny od rozmiaru.
- Dopasowanie wykonuje się przez wymianę części tekstylnej.
- Producent zaleca dokładne zmierzenie długości i szerokości dłoni przed złożeniem zamówienia.
- Gdy długość i szerokość dłoni wskazują dwa różne rozmiary, producent sugeruje rozważenie mniejszego rozmiaru dla lepszego działania haptyki.

Wymagane oprogramowanie

SenseCom

SenseCom odpowiada za komunikację rękawic z komputerem.
Wymagany podczas pracy z systemem Windows lub Linux.
Na samodzielnych urządzeniach Android funkcja komunikacji może zostać wbudowana bezpośrednio w aplikację.
Umożliwia sprawdzanie połączenia, stanu rękawic, kalibrację i diagnostykę.
Na Windows instalowany jest również wymagany pakiet Microsoft Visual C++ Runtime.

Środowiska programistyczne
Unity 2020.3 lub nowszy.
SenseGlove Unity Plugin w wersji co najmniej 2.6 dla Nova 2.
Unreal Engine z SenseGlove Unreal Plugin od wersji 2.0.
Natywne API dla C++.
API i biblioteki C#.
ROS 1 Noetic.
ROS 2 Jazzy, szczególnie do projektów robotycznych i teleoperacyjnych.
Platformy docelowe: Windows, Linux i Android.
Integracja z OpenXR jest możliwa w Unity i Unreal Engine.

SDK — Software Development Kit to pakiet bibliotek, przykładowych projektów i narzędzi potrzebnych do stworzenia aplikacji obsługującej rękawice.

API — Application Programming Interface to interfejs pozwalający aplikacji sterować haptyką i odczytywać dane z czujników.

ROS — Robot Operating System to zestaw narzędzi i bibliotek wykorzystywanych do budowania systemów robotycznych.

Kompatybilność z zestawami VR

Najlepiej udokumentowane konfiguracje
Meta Quest 3 — Unity i Unreal Engine.
Meta Quest Pro — Unity i Unreal Engine.
Meta Quest 2 — możliwe wykorzystanie przez Quest Link, ale praca dwóch rękawic w trybie autonomicznym BLE jest ograniczona możliwościami układu Bluetooth tego modelu.
HTC VIVE Focus 3, Focus Vision i XR Elite — z VIVE Wrist Tracker lub VIVE Ultimate Tracker.
HTC VIVE Pro 1/2 oraz Valve Index — z VIVE Tracker.
Pico 4 — z Pico Motion Trackers.
Pico 3 — obsługa zależna między innymi od wersji systemu Pico i wybranego środowiska programistycznego.

Lista kompatybilności producenta była oznaczona jako zaktualizowana 18 września 2025 r. Producent sam zaznacza, że wsparcie sprzętu i oprogramowania może się zmieniać. Dlatego konkretną konfigurację należy potwierdzić przed zakupem.

Najważniejsza informacja przed zakupem: brak własnego śledzenia pozycji

Nova 2 mierzy ruch palców i orientację rękawicy, ale nie określa samodzielnie położenia dłoni w przestrzeni 3D.
Do działania w VR potrzebny jest zewnętrzny:
kontroler Meta Quest,
VIVE Tracker,
VIVE Wrist Tracker,
VIVE Ultimate Tracker,
Pico Motion Tracker,
albo inne rozwiązanie trackingowe z odpowiednią integracją.

Tracker lub kontroler jest montowany na górze rękawicy. Bez niego aplikacja może odczytywać zgięcie palców i orientację modułu IMU, ale nie będzie wiarygodnie wiedziała, gdzie w przestrzeni znajduje się cała dłoń.

Dla kogo jest ten produkt

Nova 2 jest przeznaczona przede wszystkim dla:
firm tworzących szkolenia VR,
producentów symulatorów,
działów badawczo-rozwojowych,
uczelni technicznych i medycznych,
laboratoriów robotyki i interakcji człowiek–komputer,
centrów szkolenia zawodowego,
firm przemysłowych,
integratorów XR,
producentów systemów teleoperacyjnych,
jednostek wojskowych i służb tworzących kontrolowane symulacje proceduralne,
instytucji medycznych prowadzących badania lub szkolenia,
twórców wirtualnych prototypów.

Nie jest to optymalny produkt dla użytkownika poszukującego rękawic do zwykłych gier VR. Większość konsumenckich aplikacji nie ma wbudowanej obsługi SenseGlove, dlatego konieczne jest specjalnie przygotowane oprogramowanie lub integracja SDK.

Przydatność dla poszczególnych sektorów

Przemysł i szkolenia techniczne — bardzo wysoka

Najlepsze zastosowania:
montaż i demontaż urządzeń,
obsługa maszyn,
procedury utrzymania ruchu,
nauka korzystania z narzędzi,
szkolenia z drogich lub niebezpiecznych urządzeń,
kontrola jakości,
ćwiczenie sekwencji czynności.

Force Feedback pozwala odróżniać obiekty o różnej sztywności, a wibracje mogą potwierdzać naciśnięcie przycisku, kontakt z narzędziem lub wykonanie operacji. SenseGlove opisuje wdrożenia między innymi w szkoleniach montażowych i przemysłowych.

Wojsko i służby — wysoka, ale tylko w kontrolowanym środowisku

Rozwiązanie nadaje się do:
szkolenia proceduralnego,
montażu i konfiguracji wyposażenia,
obsługi urządzeń komunikacyjnych,
treningu konserwacji i napraw,
symulacji pracy ze sprzętem drogim lub trudno dostępnym,
szkolenia operatorów systemów zdalnych i robotów.

Holenderskie Ministerstwo Obrony wykorzystywało wcześniejszą wersję Nova do eksperymentalnego szkolenia z montażu odbiornika satelitarnego. Opisano również zastosowania związane ze szkoleniem żołnierzy i obsługą systemów technicznych.

Ograniczenie: produkt nie jest systemem fail-safe, nie powinien sterować rzeczywistym uzbrojeniem ani urządzeniem, którego awaria mogłaby spowodować obrażenia. Nie jest również przeznaczony do używania w atmosferze wybuchowej, w pobliżu materiałów łatwopalnych ani jako wyposażenie terenowe odporne na wodę, pył i uderzenia.

Laboratoria i badania naukowe — bardzo wysoka

Przydatne obszary:
Human–Computer Interaction, czyli interakcja człowiek–komputer,
badania percepcji dotyku,
ergonomia,
rejestracja ruchu palców,
psychologia poznawcza,
teleoperacja,
robotyka,
uczenie robotów przez demonstrację,
badania rehabilitacyjne,
eksperymenty z obecnością i immersją w VR.

Dostęp do API, danych palców, orientacji IMU oraz programowalnej haptyki czyni Nova 2 dobrym urządzeniem badawczym. Producent prowadzi również program akademicki dla uczelni i instytucji badawczych.

Edukacja — wysoka dla uczelni i kształcenia zawodowego

Produkt ma sens w:
szkolnictwie wyższym,
laboratoriach uczelnianych,
kształceniu zawodowym dorosłych,
centrach szkoleniowych,
nauce mechaniki, robotyki i mechatroniki,
symulacjach medycznych,
zajęciach z programowania XR.

Nie jest natomiast dobrym zakupem do zwykłej sali szkolnej ze względu na cenę, potrzebę indywidualnego dopasowania, konfigurację techniczną i ograniczenia bezpieczeństwa. Instrukcja producenta wyraźnie podaje, że produkt nie został zaprojektowany dla dzieci.

Medycyna i rehabilitacja — wysoka jako narzędzie szkoleniowe lub badawcze

Możliwe zastosowania:
szkolenie proceduralne lekarzy,
symulacje chirurgiczne,
nauka posługiwania się instrumentami,
terapia i rehabilitacja kończyny górnej,
pomiar ruchu dłoni,
ćwiczenia koordynacji ręka–oko.

Nova 2 była integrowana z symulacjami szkolenia chirurgicznego, natomiast wcześniejsze modele stosowano w projektach rehabilitacyjnych.

Nie należy jednak automatycznie traktować Nova 2 jako certyfikowanego wyrobu medycznego. Przy wdrożeniu diagnostycznym, terapeutycznym lub klinicznym integrator odpowiada za walidację, analizę ryzyka i wymagane certyfikacje rozwiązania końcowego. Warunki producenta określają produkt przede wszystkim jako sprzęt profesjonalny i programistyczny.

Robotyka i teleoperacja — bardzo wysoka dla prac badawczo-rozwojowych

Nova 2 może:
przekazywać ruchy dłoni do robota,
sterować chwytakiem lub robotyczną dłonią,
przesyłać informację zwrotną o nacisku,
wspierać zdalną manipulację delikatnymi obiektami,
współpracować z ROS 2.

Producent opisał demonstrację zdalnego sterowania robotyczną dłonią chwytającą jajko oraz wykorzystanie wcześniejszych rękawic do zdalnej pracy w środowisku niebezpiecznych odpadów.

Wirtualne prototypowanie — wysoka

Przydatne do:
weryfikacji ergonomii produktu,
testowania rozmieszczenia przycisków i elementów sterujących,
oceny chwytu,
prezentacji prototypów przed wykonaniem fizycznego modelu,
iteracji projektu w VR.

Należy jednak pamiętać, że rękawica symuluje przede wszystkim opór ruchu, wibracje i nacisk. Nie odtwarza rzeczywistej masy, temperatury, bezwładności ani pełnego tarcia materiału.

Zalety
Połączenie trzech form haptyki: oporu palców, wibracji i aktywnego nacisku na dłoń.
Bardziej naturalna interakcja niż przy korzystaniu wyłącznie z klasycznych kontrolerów.
Bezprzewodowa praca.
Oddzielne sterowanie haptyką dla poszczególnych palców i części dłoni.
Dostęp do API i danych pomiarowych.
Obsługa Unity, Unreal Engine, C++, C#, ROS 1 i ROS 2.
Możliwość pracy z urządzeniami autonomicznymi i PC VR.
Wymienna część Softglove 2 ułatwia dopasowanie i higienę.
Możliwość tworzenia własnych uchwytów i systemów śledzenia.
Szczególnie wartościowa w zadaniach wymagających chwytania, naciskania, montażu i manipulowania przedmiotami.
Aktualna dokumentacja Unreal Engine wskazuje na dalszy rozwój oprogramowania, w tym dodawanie wysokopoziomowych komponentów haptycznych.

Wady i ograniczenia
Bardzo wysoka cena.
Konieczność posiadania specjalnie przygotowanej aplikacji.
Brak wbudowanego śledzenia pozycji dłoni w przestrzeni.
Potrzebne dodatkowe kontrolery lub trackery.
Około trzech godzin pracy na akumulatorze może być niewystarczające do całodziennego szkolenia.
Masa około 350–390 g na rękę, bez uwzględnienia trackera.
Brak Force Feedback dla małego palca.
Mały palec nie jest śledzony całkowicie niezależnie.
Force Feedback blokuje zginanie, ale nie przesuwa aktywnie palców.
Brak symulacji temperatury, ciężaru i pełnej charakterystyki powierzchni.
Wymagana kalibracja przed każdą sesją.
Wynik śledzenia zależy od prawidłowego dopasowania i kalibracji.
Dokumentacja producenta zawiera rozbieżności dotyczące masy, pojemności baterii i maksymalnej siły.
Produkt nie jest przeznaczony do zastosowań fail-safe.
Nie jest odporny na zanurzenie, pył przemysłowy ani trudne warunki terenowe.
Nie powinien być używany w atmosferze wybuchowej.
Wymaga regularnych przerw podczas dłuższych sesji ze względu na możliwość zmęczenia dłoni i stawów.


Ocena końcowa

SenseGlove Nova 2 jest wartościowym rozwiązaniem, gdy organizacja ma konkretny scenariusz szkoleniowy lub badawczy, własnych programistów albo integratora XR oraz budżet na przygotowanie dedykowanego oprogramowania.

Największą wartość oferuje w zadaniach, w których kluczowe są:
chwytanie,
naciskanie,
manipulowanie częściami,
montaż,
obsługa narzędzi,
rozwijanie pamięci ruchowej,
zdalne sterowanie robotem.

Przed zakupem rekomendowany jest pilotaż na jednym stanowisku i jednym precyzyjnie zdefiniowanym scenariuszu, a dopiero po ocenie ergonomii, jakości haptyki i stabilności integracji — skalowanie wdrożenia