Platforma sprzętowa Orbbec do pozyskiwania danych bez użycia robota
Precyzyjna kalibracja kamer
Synchronizacja wielu kamer
Spójność obrazowania i przetwarzania ISP
Stabilne pozyskiwanie danych wysokiej jakości
Personalizacja sprzętowa CM/JDM
Niezawodna produkcja masowa i dostawy
Dzięki światowej klasy technologii widzenia 3D oraz kompleksowemu portfolio produktów wizyjnych Orbbec dostarcza wiodące w branży rozwiązania sprzętowe do skalowalnego, efektywnego i precyzyjnego pozyskiwania danych bez użycia robota.
Oprócz standardowych zestawów do pozyskiwania danych Orbbec oferuje również możliwość personalizacji sprzętu w ramach usług CM/JDM, wspieraną przez silne kompetencje produkcyjne oraz wieloletnie, sprawdzone doświadczenie we współpracy z klientami, aby spełniać różnorodne wymagania projektowe.
Moduł pozyskiwania danych z perspektywy użytkownika
- RGB EGO, np. Dual-RGB EGO, Quad-RGB EGO
- RGB-D EGO, czyli kamera RGB + stereoskopowa kamera głębi 3D z serii Gemini 330
- WristCam — moduł do rejestrowania interakcji z bliskiego pola na poziomie nadgarstka
- UMI Finger / UMI Gripper — ręczny moduł do pozyskiwania danych manipulacyjnych
*Przedstawione powyżej formy produktów mają charakter poglądowy. Rzeczywiste produkty mogą różnić się w zależności od finalnej specyfikacji i konfiguracji.
Zoptymalizowane zużycie energii i konstrukcja termiczna zapewniające stabilne, długotrwałe pozyskiwanie danych
Stabilny sygnał RGB oraz dane z IMU podczas wydłużonych sesji pozyskiwania danych w rzeczywistych warunkach.
W 8-godzinnym teście ciągłym stereoskopowe urządzenie RGB EGO firmy Orbbec utrzymywało stabilne przechwytywanie obrazu wideo z prędkością około 30/60 kl./s, podczas gdy wbudowany moduł IMU zapewniał próbkowanie na poziomie około 400/1000 Hz. Tak stabilna wydajność potwierdza systemowe podejście inżynieryjne Orbbec w zakresie optymalizacji zasilania, kontroli temperatury oraz niezawodności potoku danych, pomagając zapewnić wiarygodne, wysokiej jakości pozyskiwanie danych w długotrwałych scenariuszach uczenia robotów.
Zaawansowana synchronizacja i wyrównanie danych z wielu sensorów
Orbbec integruje dane RGB, głębię, IMU, znaczniki czasu oraz parametry kamer w jednym zsynchronizowanym i skalibrowanym potoku danych, umożliwiając bardziej spójny, wielomodalny wynik danych w długotrwałych zadaniach akwizycji. Dzięki precyzyjnej kalibracji, spójności pracy wielu kamer oraz stabilnej konstrukcji potoku danych Orbbec pomaga dostarczać niezawodne dane wysokiej jakości do złożonych zastosowań uczenia robotów oraz treningu VLA.
Personalizowany sprzęt Orbbec do pozyskiwania danych bez użycia robota
Nowy etap personalizacji sprzętowej CM/JDM:od doświadczenia w technologii widzenia 3D do pozyskiwania danych dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji
Spójność czasowa, przestrzenna i wielokamerowa
Precyzyjna kalibracja kamer
Konstrukcja do zastosowań ubieralnych
Skalowalne możliwości produkcyjne
Zaawansowana konstrukcja wielosensorowa
Czym jest Platforma sprzętowa Orbbec?
Zestaw Orbbec Data Collection Kit został zaprojektowany z myślą o pozyskiwaniu danych do uczenia robotów, rejestrowaniu demonstracji wykonywanych przez człowieka, uczeniu przez naśladowanie, treningu VLA oraz rozwoju ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Pomaga zespołom zbierać ustrukturyzowane dane dotyczące działań człowieka, zanim gotowe będzie ciało robota, efektor końcowy lub kompletny system robotyczny.
1. W przypadku klientów posiadających własny projekt urządzenia nasza fabryka może świadczyć profesjonalne usługi CM, czyli Contract Manufacturing. Fabryka Orbbec wyróżnia się wiodącymi w branży kompetencjami w zakresie kalibracji oraz zdolnością do masowej produkcji milionów wielosensorowych urządzeń wizyjnych.
2. Dla klientów poszukujących kompletnego rozwiązania sprzętowego Orbbec oferuje usługi JDM, czyli Joint Design Manufacturing. Produkty mogą być wprowadzane na rynek pod własną marką klienta, podczas gdy Orbbec zarządza całym procesem rozwoju sprzętu i produkcji. Orbbec posiada bogate doświadczenie we wdrażaniu rozwiązań wizyjnych dla robotyki, dzięki czemu dobrze rozumie potrzeby klientów.
Orbbec łączy synchronizację wielu sensorów, synchronizację znaczników czasu, precyzyjną kalibrację kamer, spójność wielokamerową oraz stabilną konstrukcję potoku danych, aby pomagać w utrzymaniu wyrównanego, spójnego i wysokiej jakości wyniku danych. Wspiera to bardziej niezawodne pozyskiwanie danych do uczenia robotów podczas długotrwałych zadań oraz w złożonych scenariuszach pracy w rzeczywistym środowisku.
Orbbec zapewnia wsparcie SDK i API dla pozyskiwania danych bez użycia robota, a także wsparcie dla wdrażania aplikacji bezpośrednio na urządzeniu. Pomaga to klientom integrować sprzęt do pozyskiwania danych z własnymi procesami treningu Physical AI, uczenia robotów lub rejestrowania i przetwarzania danych.
Na bazie otwartoźródłowego, wieloplatformowego Orbbec SDK programiści mogą tworzyć i personalizować aplikacje dla systemów Android, iOS, Windows oraz Linux. Orbbec SDK obsługuje również dostęp do danych i konfigurację parametrów kamer głębi, kamer RGB oraz sensorów IMU, a także synchronizację klatek kamera–IMU, dane chmury punktów oraz funkcje przetwarzania strumieni.
W przypadku konkretnych projektów pozyskiwania danych Orbbec może dodatkowo zapewnić wsparcie w zakresie sterowania urządzeniem, wielomodalnego przechwytywania danych, dostępu do danych kalibracyjnych, rejestrowania danych oraz personalizowanego eksportu danych zgodnie z wymaganiami projektu.
Ego: moduł zaprojektowany do pozyskiwania danych wizyjnych z perspektywy pierwszej osoby. Rejestruje percepcję wizualną użytkownika, przebieg zadania oraz kontekst rzeczywistego otoczenia. Pomaga systemom ucieleśnionej sztucznej inteligencji i uczenia robotów zrozumieć, w jaki sposób ludzie postrzegają środowisko, wykonują zadania i wchodzą w interakcję ze światem fizycznym.
UMI: moduł zaprojektowany do pozyskiwania danych manipulacyjnych. Rejestruje demonstracje wykonywane przez człowieka, takie jak chwytanie, przenoszenie, odkładanie, montowanie i organizowanie obiektów. Koncentruje się na sposobie wykonania zadania i dostarcza wartościowych danych manipulacyjnych dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji, uczenia robotów oraz treningu zadań realizowanych w rzeczywistych warunkach.
WristCam: moduł zaprojektowany do rejestrowania interakcji z bliskiego pola na poziomie nadgarstka. Skupia się na szczegółowych interakcjach ręka–obiekt oraz narzędzie–obiekt. Uzupełnia widoki egocentryczne lub globalne, rejestrując detale wizualne z bliskiego pola, dzięki czemu nadaje się do precyzyjnej manipulacji, zadań wymagających intensywnego kontaktu z obiektami oraz pozyskiwania wysokiej jakości danych treningowych dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Chociaż każdy moduł może być używany niezależnie, Orbbec rekomenduje konfigurację zestawową dla zespołów, które muszą obsłużyć wiele scenariuszy pozyskiwania danych, zwiększyć elastyczność konfiguracji oraz rejestrować pełniejsze dane dotyczące działań człowieka — obejmujące kontekst sceny, proces manipulacji oraz interakcje ręka–obiekt.
Zestaw obsługuje różnorodne scenariusze pozyskiwania danych, w tym manipulację w środowisku domowym, montaż przemysłowy, kompletację magazynową, sortowanie, zadania z wykorzystaniem narzędzi, operacje oburęczne, rejestrowanie demonstracji wykonywanych przez człowieka oraz pozyskiwanie danych treningowych VLA. W przypadku scenariuszy wymagających specjalnych konstrukcji ubieralnych, układów sensorów, kątów ustawienia kamer lub specyficznych środowisk pracy Orbbec może również ocenić możliwości personalizacji w ramach usług CM/JDM.
9.07.2026
źródło: Orbbec
Orbbec Data Collection Kit, pozyskiwanie danych do uczenia robotów, robot learning data collection, robot-free data collection, dane treningowe dla robotów, embodied AI, ucieleśniona sztuczna inteligencja, Physical AI, VLA training, imitation learning, demonstracje człowieka, human demonstration data collection, egocentric vision, Ego camera, RGB EGO, RGB-D EGO, WristCam, UMI Finger, UMI Gripper, manipulacja obiektami, dane manipulacyjne, synchronizacja wielu sensorów, synchronizacja kamer, kalibracja kamer, multi-camera consistency, IMU, kamera RGB-D, kamera głębi 3D, Orbbec SDK, robotyka, sztuczna inteligencja w robotyce, dane wielomodalne, systemy wizyjne 3D, CM/JDM customization, Contract Manufacturing, Joint Design Manufacturing, sprzęt do akwizycji danych, wearable data collection, hand-object interaction, tool-object interaction, computer vision, 3D vision technology, zestaw do pozyskiwania danych dla robotyki, sprzęt do uczenia robotów, kamera do robot learning, system wizyjny 3D dla robotyki, pozyskiwanie danych bez robota, dane treningowe AI dla robotów, kamera egocentryczna RGB-D, moduł WristCam, moduł UMI Gripper, synchronizacja kamer i IMU, kalibracja kamer 3D, sprzęt Orbbec dla robotyki, rozwiązania Orbbec dla embodied AI