Roboty LuxAI QTrobot – inteligentne wsparcie edukacji, terapii i badań nad sztuczną inteligencją
Roboty społeczne coraz częściej trafiają do szkół, ośrodków wspierających rozwój dzieci, laboratoriów badawczych oraz na uczelnie techniczne. Ich zadaniem nie jest wykonywanie pracy fizycznej, lecz prowadzenie interakcji z człowiekiem: mówienie, słuchanie, rozpoznawanie gestów, prezentowanie emocji oraz realizowanie zaprogramowanych scenariuszy edukacyjnych.
Jednym z producentów specjalizujących się w tej dziedzinie jest luksemburska firma LuxAI, twórca rodziny robotów humanoidalnych QTrobot.
LuxAI – producent robotów społecznych
LuxAI jest firmą technologiczną wywodzącą się z Uniwersytetu Luksemburskiego. Spółka została wydzielona z uczelni w kwietniu 2016 roku przez interdyscyplinarny zespół obejmujący badaczy, specjalistów w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki, przedstawicieli ochrony zdrowia oraz ekspertów zajmujących się rozwojem dzieci. Firma rozwija systemy wykorzystujące sztuczną inteligencję i robotykę społeczną do wspierania edukacji, badań nad interakcją człowiek–robot oraz pracy z osobami o szczególnych potrzebach edukacyjnych.
Głównym produktem LuxAI jest QTrobot – humanoidalny robot społeczny zaprojektowany do komunikowania się z człowiekiem za pomocą:
mowy,
mimiki wyświetlanej na ekranie,
ruchów głowy i ramion,
dźwięku,
obrazu z kamery,
rozpoznawania głosu, twarzy, gestów i pozycji ciała.
Producent rozwija QTrobot w trzech głównych kierunkach:
jako narzędzie dla laboratoriów badawczych i uczelni,
jako pomoc edukacyjną dla szkół i ośrodków specjalistycznych
jako rozwiązanie wspierające naukę dzieci w domu.
Jeden QTrobot, kilka odmiennych zastosowań
LuxAI nie oferuje wielu całkowicie różnych konstrukcji robotów. Podstawą oferty jest jedna rodzina urządzeń QTrobot, dostępna w kilku wersjach sprzętowych i pakietach programowych.
Najważniejsze warianty to:
QTrobot Teaching TP2 – wersja przeznaczona głównie do użytku domowego;
QTrobot Teaching TP4 – mocniejsza wersja dla szkół, ośrodków edukacyjnych i terapeutycznych;
QTrobot RD-V2 i5 – platforma badawczo-programistyczna z komputerem Intel NUC i5;
QTrobot RD-V2 i7 – wariant badawczy z komputerem Intel NUC i7;
QTrobot RD-V2 AI@Edge – najbardziej zaawansowana wersja przeznaczona do lokalnego przetwarzania sztucznej inteligencji.
Pakiety Home, Professional i Enterprise nie są odrębnymi robotami. Są to zestawy obejmujące określoną wersję sprzętową QTrobot, aplikacje, tablety, materiały edukacyjne, konta użytkowników oraz dostęp do usług subskrypcyjnych.
QTrobot Teaching TP2 – robot do nauki w domu
QTrobot Teaching TP2 jest podstawowym wariantem edukacyjnym. Występuje przede wszystkim w pakiecie QTrobot Autism Home, przeznaczonym dla rodziców i opiekunów dzieci wymagających dodatkowego wsparcia w rozwoju umiejętności społecznych, językowych, poznawczych i emocjonalnych.
Specyfikacja QTrobot Teaching TP2
czterordzeniowy procesor ARM o częstotliwości do 1,2 GHz;
1 GB pamięci operacyjnej RAM;
32 GB pamięci eMMC;
dwa 10-calowe tablety Lenovo;
aplikacja QTrobot Parent App dla rodzica lub opiekuna;
aplikacja QTrobot Learner App dla dziecka;
panel raportowania postępów;
możliwość tworzenia profili uczniów;
dwuletnia gwarancja sprzętowa wskazana w aktualnym pakiecie producenta.
Pakiet zawiera między innymi programy dotyczące wczesnego rozwoju, rozpoznawania i wyrażania emocji, osób i zawodów spotykanych w społeczności oraz nauki związanej z ubraniami i samodzielnością. Do korzystania z edukacyjnej części systemu wymagane jest utrzymywanie aktywnej subskrypcji oprogramowania.
Robot prowadzi zajęcia w formie krótkich, interaktywnych ćwiczeń. Może wydawać instrukcje, prezentować gesty i emocje, zadawać pytania oraz zachęcać dziecko do wykonania określonej czynności. Program nauczania może być dostosowywany do aktualnego poziomu rozwoju i celów edukacyjnych dziecka.
QTrobot Teaching TP4 – rozwiązanie dla szkół i ośrodków
QTrobot Teaching TP4 jest mocniejszym wariantem edukacyjnym stosowanym w pakietach QTrobot Autism Professional i QTrobot Autism Enterprise.
Wersja Professional jest przeznaczona dla szkół, poradni, placówek specjalnych, terapeutów i organizacji prowadzących zajęcia z większą liczbą dzieci. Wersja Enterprise została przygotowana dla dużych organizacji wykorzystujących co najmniej dziesięć robotów.
Specyfikacja QTrobot Teaching TP4
czterordzeniowy procesor ARM o częstotliwości do 1,8 GHz;
4 GB pamięci RAM;
64 GB pamięci eMMC;
dwa 10-calowe tablety Lenovo;
aplikacja QTrobot Educator App;
aplikacja QTrobot Learner App;
panel raportowania i monitorowania postępów;
możliwość prowadzenia kont dla nauczycieli, terapeutów i uczniów;
dwuletnia gwarancja sprzętowa wskazana w pakiecie producenta.
Oprogramowanie obejmuje programy dotyczące wczesnego rozwoju, emocji, komunikacji, samodzielności oraz podstaw fonetyki. Pakiet Enterprise umożliwia również tworzenie własnych materiałów w QTrobot Studio oraz zapewnia dodatkową przestrzeń na treści przygotowywane przez placówkę.
QTrobot może być używany podczas indywidualnych zajęć z uczniem albo jako dodatkowy uczestnik interakcji pomiędzy nauczycielem a dzieckiem. Nie zastępuje pedagoga lub terapeuty, lecz wykonuje powtarzalne elementy ćwiczeń, prezentuje instrukcje i pomaga rejestrować przebieg zajęć. Producent udostępnia również wsparcie wdrożeniowe, obejmujące konfigurację urządzenia, tworzenie indywidualnych planów edukacyjnych oraz korzystanie z raportów postępów.
QTrobot RD-V2 i5 – platforma dla uczelni i laboratoriów
QTrobot RD-V2 i5 jest przeznaczony do badań nad robotyką społeczną, interakcją człowiek–robot, sztuczną inteligencją, edukacją STEM oraz systemami wspomagającymi człowieka.
Robot zawiera dwa współpracujące komputery. Pierwszy steruje podstawowymi elementami urządzenia, takimi jak ekran, silniki, mikrofony i głośniki. Drugi odpowiada za bardziej wymagające aplikacje, przetwarzanie obrazu, rozpoznawanie mowy i uruchamianie programów przygotowanych przez użytkownika.
Specyfikacja QTrobot RD-V2 i5
Główny komputer obliczeniowy:
Intel NUC z czterordzeniowym procesorem Intel Core i5 do 4,4 GHz;
8 GB pamięci RAM;
dysk SSD o pojemności 128 GB.
Komputer sterujący:
Raspberry Pi 4B;
czterordzeniowy procesor ARM do 1,8 GHz;
4 GB pamięci RAM;
64 GB pamięci eMMC.
Pozostałe wyposażenie:
kamera głębi Intel RealSense D455;
system śledzenia ciała i gestów Nuitrack;
czteromikrofonowy moduł ReSpeaker Mic Array v2.0;
dwa głośniki ze wzmacniaczem stereo 2,8 W;
rozpoznawanie mowy Vosk działające lokalnie;
możliwość korzystania z internetowych usług rozpoznawania mowy;
dwa głosy syntezatora mowy Acapela;
API [Application Programming Interface – interfejs programistyczny] ROS;
obsługa języków Python, C++ i JavaScript;
trzyletnia licencja na graficzne środowisko LuxAI Studio;
porty USB oraz USB-C;
adapter umożliwiający podłączenie monitora, sieci Ethernet i urządzeń USB.
Szczegółowa specyfikacja tej wersji jest publikowana bezpośrednio na stronie producenta.
QTrobot RD-V2 AI@Edge – sztuczna inteligencja przetwarzana lokalnie
QTrobot RD-V2 AI@Edge jest najbardziej zaawansowanym wariantem badawczym. Zamiast komputera Intel NUC wykorzystuje platformę NVIDIA Jetson AGX Orin, przeznaczoną do lokalnego przetwarzania modeli sztucznej inteligencji.
Specyfikacja QTrobot AI@Edge
Główny komputer obliczeniowy:
NVIDIA Jetson AGX Orin;
12-rdzeniowy procesor ARM do 2,2 GHz;
układ graficzny NVIDIA z 2048 rdzeniami CUDA i 64 rdzeniami Tensor;
moc obliczeniowa deklarowana przez producenta na poziomie do 275 TOPS
[Tera Operations Per Second – bilionów operacji na sekundę];
64 GB pamięci LPDDR5;
dysk NVMe o pojemności 2 TB.
Komputer sterujący:
Raspberry Pi 4B;
czterordzeniowy procesor ARM do 1,8 GHz;
4 GB pamięci RAM;
64 GB pamięci eMMC.
System interakcji:
kamera głębi Intel RealSense D455;
algorytmy NVIDIA do wykrywania obiektów i pozycji ciała;
system Nuitrack do śledzenia sylwetki i gestów;
czteromikrofonowa matryca ReSpeaker;
lokalne rozpoznawanie i synteza mowy przy użyciu NVIDIA Riva;
dwa głośniki ze wzmacniaczem stereo 2,8 W;
możliwość uruchamiania lokalnych modeli językowych;
API ROS dla Pythona, C++ i JavaScript;
DisplayPort, USB 3 i adapter HDMI.
Najważniejszą cechą AI@Edge jest możliwość realizowania całego procesu przetwarzania mowy, obrazu i sztucznej inteligencji bezpośrednio w robocie. Może to ograniczyć konieczność przesyłania nagrań lub innych danych użytkownika do zewnętrznych usług chmurowych.
Budowa i możliwości ruchowe QTrobot
QTrobot ma około 63 cm wysokości i został zaprojektowany jako robot ustawiany na stole lub innej stabilnej powierzchni. Jego rozmiar pozwala prowadzić interakcję z siedzącym dzieckiem lub dorosłym na zbliżonym poziomie wzroku.
Robot posiada metalową konstrukcję wewnętrzną oraz osiem napędów z metalowymi przekładniami. Silniki sterują:
obrotem i pochyleniem głowy;
ruchami obu ramion;
stawami barkowymi;
stawami łokciowymi.
Napędy mają zabezpieczenie przeciążeniowe oraz przekazują informacje o pozycji, prędkości i obciążeniu. Pozwala to tworzyć własne gesty, sekwencje ruchowe oraz bardziej zaawansowane scenariusze wykorzystujące kinematykę robota.
Ekran i prezentowanie emocji
W głowie QTrobot znajduje się 8-calowy ekran o rozdzielczości 800 × 480 pikseli. Ekran nie jest dotykowy. Służy przede wszystkim do wyświetlania twarzy robota, kierunku spojrzenia, ruchów oczu oraz emocji, ale może być również wykorzystywany do wyświetlania grafik i materiałów wideo.
QTrobot może prezentować ponad 30 wyrazów twarzy. Połączenie mimiki ekranowej, ruchów głowy, gestów ramion i mowy umożliwia tworzenie bardziej czytelnych interakcji niż w przypadku zwykłego komputera lub tabletu.
Kamera, mikrofony i dźwięk
Wersje badawcze wyposażono w kamerę głębi Intel RealSense D455. Umożliwia ona rejestrowanie obrazu kolorowego oraz danych przestrzennych, a także wykrywanie osób, pozycji ciała, gestów i obiektów. Kamera może być wykorzystywana przez programistów we własnych aplikacjach.
Moduł ReSpeaker Mic Array v2.0 zawiera cztery mikrofony cyfrowe. Obsługuje między innymi:
rejestrowanie głosu z większej odległości;
wykrywanie aktywności głosowej;
określanie kierunku, z którego dochodzi dźwięk;
redukcję szumu;
kształtowanie wiązki mikrofonowej;
wielokanałowe nagrywanie dźwięku.
QTrobot ma również dwa wbudowane głośniki ze wzmacniaczem stereo. Do urządzenia można podłączyć zewnętrzny mikrofon, głośnik lub kartę dźwiękową przez USB.
Oprogramowanie i programowanie robota
QTrobot może być wykorzystywany zarówno przez programistów, jak i osoby bez doświadczenia w kodowaniu.
Użytkownicy techniczni mogą tworzyć aplikacje za pomocą ROS [Robot Operating System – środowisko i zestaw narzędzi programistycznych dla robotów], Pythona, C++, JavaScriptu oraz dostępnych bibliotek uczenia maszynowego. Nowsza dokumentacja QTrobot V3 opisuje również obsługę Pythona, TypeScript/Node.js i ROS 2.
Osoby nietechniczne mogą korzystać z QTrobot Studio. Jest to środowisko graficzne wykorzystujące bloki, za pomocą których można przygotować:
wypowiedzi robota;
gesty i ruchy;
mimikę;
prezentacje obrazów i filmów;
reakcje na odpowiedzi użytkownika;
kompletne scenariusze interakcji.
Pozwala to na współpracę programistów z pedagogami, psychologami, terapeutami, lekarzami i badaczami społecznymi bez konieczności, aby każdy członek zespołu znał język programowania.
Do czego można wykorzystać roboty LuxAI?
Edukacja dzieci ze szczególnymi potrzebami
QTrobot może wspierać naukę:
rozpoznawania i nazywania emocji;
komunikacji werbalnej i niewerbalnej;
rozwijania słownictwa;
rozumienia poleceń;
utrzymywania wspólnej uwagi;
naśladowania ruchów;
rozwiązywania prostych problemów;
samodzielności;
zachowania w sytuacjach społecznych;
rozpoznawania przedmiotów i czynności.
Robot jest wykorzystywany przede wszystkim w pracy z dziećmi autystycznymi, ale producent wskazuje również możliwość stosowania go w edukacji uczniów z innymi specjalnymi potrzebami edukacyjnymi.
Badania naukowe
Platforma badawcza może być stosowana w projektach dotyczących:
interakcji człowiek–robot;
robotyki społecznej;
rozpoznawania emocji;
generatywnej sztucznej inteligencji;
komunikacji głosowej;
edukacji STEM;
wsparcia osób starszych;
zdrowego starzenia się;
aktywizacji ruchowej;
rehabilitacji;
opowiadania historii;
badań nad empatią;
spersonalizowanych zachowań robotów.
LuxAI przedstawia przykłady zastosowań QTrobot między innymi w projektach dotyczących edukacji, wsparcia osób starszych, aktywności fizycznej, dysgrafii, uczenia kompetencji społeczno-emocjonalnych oraz budowania robotów konwersacyjnych.
Nauczanie robotyki i sztucznej inteligencji
QTrobot może być również stanowiskiem dydaktycznym dla studentów informatyki, automatyki, robotyki, psychologii, pedagogiki oraz kierunków związanych ze sztuczną inteligencją.
Studenci mogą uczyć się:
programowania robotów;
przetwarzania obrazu;
rozpoznawania mowy;
syntezy mowy;
sterowania ruchem;
projektowania interakcji człowiek–robot;
działania modeli językowych;
integracji sprzętu z usługami chmurowymi;
lokalnego przetwarzania AI.
Akcesoria i elementy dodatkowe
Oferta LuxAI nie przypomina typowego systemu robotycznego z dużą liczbą wymiennych chwytaków lub modułów mechanicznych. Najważniejsze elementy dodatkowe są związane z obsługą, programowaniem i prowadzeniem zajęć.
W zależności od pakietu mogą obejmować:
dwa 10-calowe tablety Lenovo;
tablet nauczyciela, rodzica lub terapeuty;
tablet ucznia;
zasilacz robota;
adapter USB-C umożliwiający podłączenie HDMI, Ethernetu i USB;
adapter DisplayPort–HDMI w wersji AI@Edge;
licencje na głosy Acapela;
dostęp do QTrobot Studio;
aplikacje QTrobot Parent, Educator i Learner;
dostęp do programów edukacyjnych;
panel raportowania postępów;
przestrzeń chmurową na własne materiały;
szkolenie wdrożeniowe;
rozszerzoną gwarancję;
możliwość podłączenia zewnętrznego monitora, klawiatury i myszy;
możliwość podłączenia dodatkowych czujników i urządzeń USB;
możliwość używania zewnętrznych mikrofonów i głośników.
Dokładna zawartość zestawu zależy od wariantu i zamówienia. Szczególnie w przypadku platform badawczych należy potwierdzić w ofercie licencje na zewnętrzne usługi, ponieważ niektóre rozwiązania, takie jak Google Speech-to-Text, ChatGPT lub NVIDIA Riva, mogą wymagać osobnych licencji albo kont usługowych.
Najważniejsze zalety robotów QTrobot
Czytelna i przewidywalna komunikacja
QTrobot może powtarzać instrukcje i gesty zawsze w podobny sposób. Dla niektórych uczniów taka przewidywalność jest łatwiejsza do zrozumienia niż szybko zmieniająca się interakcja z człowiekiem.
Wyraźne emocje i gesty
Mimika wyświetlana na ekranie jest uproszczona i celowo wyraźna. W połączeniu z ruchami głowy i ramion może ułatwiać naukę rozpoznawania emocji, gestów i sygnałów niewerbalnych.
Wielokrotne powtarzanie ćwiczeń
Robot nie męczy się i może wielokrotnie realizować ten sam scenariusz. Jest to korzystne przy ćwiczeniach wymagających dużej liczby powtórzeń.
Indywidualizacja nauki
Programy edukacyjne można dopasować do aktualnych umiejętności ucznia. Panel raportowania pozwala zapisywać wyniki, śledzić postępy i planować kolejne obszary pracy.
Połączenie robota, tabletów i oprogramowania
QTrobot nie jest tylko urządzeniem fizycznym. W pakietach edukacyjnych tworzy ekosystem obejmujący robota, dwa tablety, aplikacje, treści edukacyjne, profile uczniów oraz raportowanie.
Dostępność dla użytkowników technicznych i nietechnicznych
Programiści mogą używać interfejsów API, ROS i popularnych języków programowania, natomiast pedagodzy i badacze społeczni mogą przygotowywać scenariusze w środowisku graficznym.
Lokalne przetwarzanie danych w AI@Edge
Wariant z NVIDIA Jetson AGX Orin umożliwia uruchamianie części systemów rozpoznawania mowy, obrazu i modeli sztucznej inteligencji lokalnie. Jest to ważne w projektach, w których ograniczenie przesyłania danych do chmury stanowi istotne wymaganie techniczne lub organizacyjne.
Rozbudowany system percepcji
Połączenie kamery głębi, mikrofonów kierunkowych, syntezy mowy, ekranu i ruchomych ramion pozwala tworzyć interakcje wykorzystujące jednocześnie obraz, dźwięk, mowę, mimikę i gesty.
6.08.2026
źródło: LuxAI
LuxAI, QTrobot, robot społeczny, robot humanoidalny, robot edukacyjny, robot terapeutyczny, robot dla dzieci, robot dla szkół, robot dla uczelni, robot do badań, robotyka społeczna, sztuczna inteligencja, AI, interakcja człowiek–robot, HRI, edukacja specjalna, autyzm, wsparcie terapii, rozwój kompetencji społecznych, nauka emocji, komunikacja, edukacja STEM, robot programowalny, ROS, ROS 2, Python, C++, JavaScript, QTrobot Studio, kamera głębi, Intel RealSense, rozpoznawanie mowy, synteza mowy, rozpoznawanie gestów, śledzenie sylwetki, NVIDIA Jetson, AI Edge, robot badawczy, robot dla laboratoriów, robot dla terapeutów, robot dla pedagogów, robot dla psychologów, robot interaktywny, robot do nauki programowania, Social robot, humanoid robot, educational robot, therapeutic robot, robot for children, robot for schools, robot for universities, research robot, social robotics, artificial intelligence, AI, human-robot interaction, HRI, special education, autism, therapy support, development of social competences, learning emotions, communication, STEM education, programmable robot, depth camera, Intel RealSense, speech recognition, speech synthesis, gesture recognition, body tracking, NVIDIA Jetson, AI Edge, research robot, robot for laboratories, robot for therapists, robot for educators, robot for psychologists, interactive robot, robot for learning programming